本发明涉及车库，特别涉及一种可垂直升降的立体车库及其控制系统。
背景技术：
1、随着国民经济的高速发展以及城市化水平的不断加快，电动车保有量持续走高的，几乎到达了家家都有的情况，现有停车位数量难以满足日常需求，“停车难”成为令车主头疼的一大问题，特别是在城市核心区，繁华的商圈、医院等地，由于人流量巨大，停车位配比严重不足，停车矛盾尤为突出，因此，立体车库作为一种占地面积小的停车方式正在不断得到发展和应用。
2、垂直式循环立体车库因其占地面积小、设置灵活的特点，能够极大的提高空间的利用效率，在寸土寸金的繁华地段占用较少的土地实现大容量的停车。但是现在有的垂直式循环立体车库大都运用在汽车上，运用在电动自行车上的垂直式循环立体车库较少，现有的车库为了保证可以紧急停止，通常会设置急停开关，平台在下降过程中，一旦与下方车辆或其他物体发生碰撞，按下急停按钮后，平台立刻停止，由于从发生碰撞至按下急停按钮需要一定的反应时间，无法快速使平台停止移动，一旦发生下坠或碰撞，则会造成车主较大的财产损失。
技术实现思路
1、针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种可垂直升降的立体车库及其控制系统，以解决背景技术中提到的问题。
2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种可垂直升降的立体车库，包括立柱；
4、升降机构设置在所述立柱的内侧，所述升降机构为链轮式或齿轮式，所述升降机构通过电机进行驱动，所述电机和换向器连接；
5、升降平台沿所述立柱上下移动，急停机构位于所述升降平台的内部，所述急停机构为机械式或压力感应式；
6、所述机械式包括杠杆、第一承载板、限位开关以及第二弹簧，所述杠杆的一端延伸至第一承载板，所述第二弹簧和所述限位开关的行程端均与所述第一承载板连接；
7、所述压力感应式包括第一囊体、第二囊体、压差传感器以及平衡机构，所述第一囊体、第二囊体均与所述压差传感器的通道口连通，所述平衡机构与所述第一囊体接触，所述平衡机构用于平衡相邻的第一囊体之间的压强；
8、防坠落机构设置在所述立柱的一侧，所述防坠落机构与所述链轮式连接。
9、进一步地，所述机械式还包括固定杆、第二承载板以及固定角码，所述固定角码与所述升降平台固定设置，所述杠杆的另一端与所述固定角码连接，所述固定杆穿过所述第二弹簧和所述第一承载板延伸至所述第二承载板处。
10、进一步地，所述压力感应式还包括管道，所述第一囊体位于升降平台的内部，所述第二囊体延伸至所述升降平台的外侧，所述第一囊体通过管道连通，所述第二囊体与所述管道接通。
11、进一步地，所述平衡机构包括平衡杆、支撑块、第三弹簧以及活动板，所述平衡杆的两端设置有所述活动板，所述第三弹簧与所述活动板连接，所述第三弹簧另一端与所述支撑块连接，所述支撑块与所述升降平台固定，所述活动板与所述第一囊体接触。
12、进一步地，所述链轮式包括主动链轮、链条、配重块，所述链条与主动链轮啮合，所述链条的一端与所述防坠落机构连接，所述链条的另一端与所述配重块连接。
13、进一步地，所述齿轮式包括主动齿轮和齿条，所述主动齿轮和齿条啮合设置。
14、进一步地，所述防坠落机构包括固定板、第一弹簧以及安全钩，所述固定板固定设置在限位机构的内部，所述安全钩与所述固定板铰链连接，所述链条与所述安全钩连接，所述安全钩的一端与所述第一弹簧连接，所述第一弹簧与所述固定板连接，所述立柱对应于所述安全钩处开设有避让槽和多个钩槽，所述安全钩与所述链条连接。
15、进一步地，所述限位机构位于所述立柱的外侧，所述限位机构包括升降套、第一导向轮、第二导向轮以及槽钢，所述升降平台与所述升降套固定设置，所述第一导向轮、第二导向轮均与所述升降套连接，所述槽钢的槽宽与所述第一导向轮的直径相同，所述第二导向轮的轮面与所述槽钢的槽底接触。
16、进一步地，还包括底部框架和平移平台，所述底部框架固定设置在所述立柱的下端，所述平移平台位于所述底部框架的内部，所述平移平台包括平台本体和支撑方管，所述支撑方管固定设置在所述平台本体的下端，所述支撑方管上开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚轮。
17、进一步地，位于所述平台本体两端的支撑方管之间间距等于所述底部框架的宽度，所述平移平台的数量比所述升降平台至少少一个，所述底部框架的长度大于所有所述升降平台的宽度之和。
18、一种可垂直升降的立体车库的控制系统，应用于上述的可垂直升降的立体车库；
19、plc控制器，所述限位开关、所述压差传感器以及所述电机均与所述plc控制器电性连接；
20、控制开关，所述控制开关用于控制所述电机，所述控制开关与所述电机以及所述plc控制器电性连接；
21、上行程开关，所述上行程开关用于控制所述升降平台上升至预设位置时停止，所述上行程开关与所述电机以及所述plc控制器电性连接；
22、下行程开关，所述下行程开关用于控制所述升降平台下降至预设位置时停止，所述下行程开关与所述电机以及所述plc控制器电性连接。
23、综上，本发明主要具有以下有益效果：
24、本发明中通过设置有升降平台，通过电机、传动机构驱动升降平台上下移动，带动升降平台上的电动车移动，将电动车堆叠起来，可有效的降低电动车占用的地面面积，除去一些金属架构，本发明中使用电机、链轮链条、齿轮齿条等结构，能够确保支撑平台升降的同时，造价较低，结构也较为简单。
25、本发明中，通过设置有升降平台，在升降平台的内部设置有急停机构，当发生碰撞时，碰撞产生的外力挤压急停机构，进而使电机停止转动，使升降平台停止移动，较为灵敏，有效的防止过度撞击，导致平台或者车辆损坏。
26、本发明中，通过设置有防坠落机构，在使用期间，一旦升降平台发生坠落，即链条发生断裂或脱落，链条无法绷紧，第一弹簧缩短，使安全钩转动，安全钩的一端钩住钩孔，进而防止升降平台继续下坠，使用较为安全。
27、本发明中，使用齿轮式时，由于齿轮和齿条具有加工精度，使得齿轮式在运行时，较为平稳，不易产生晃动。
1.一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：包括立柱（1）；
2.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：所述机械式（12）还包括固定杆（1205）、第二承载板（1206）以及固定角码（1207），所述固定角码（1207）与所述升降平台（5）固定设置，所述杠杆（1201）的另一端与所述固定角码（1207）连接，所述固定杆（1205）穿过所述第二弹簧（1204）和所述第一承载板（1202）延伸至所述第二承载板（1206）处。
3.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：所述压力感应式（13）还包括管道（1304），所述第一囊体（1301）位于升降平台（5）的内部，所述第二囊体（1302）延伸至所述升降平台（5）的外侧，所述第一囊体（1301）通过管道（1304）连通，所述第二囊体（1302）与所述管道（1304）接通。
4.根据权利要求3所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：所述平衡机构（1305）包括平衡杆（13051）、支撑块（13052）、第三弹簧（13053）以及活动板（13054），所述平衡杆（13051）的两端设置有所述活动板（13054），所述第三弹簧（13053）与所述活动板（13054）连接，所述第三弹簧（13053）另一端与所述支撑块（13052）连接，所述支撑块（13052）与升降平台（5）固定，所述活动板（13054）与所述第一囊体（1301）接触。
5.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：所述链轮式（8）包括主动链轮（801）、链条（802）、配重块（803），所述链条（802）与主动链轮（801）啮合，所述链条（802）的一端与所述防坠落机构（6）连接，所述链条（802）的另一端与所述配重块（803）连接。
6.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：所述齿轮式（9）包括主动齿轮（901）和齿条（902），所述主动齿轮（901）和齿条（902）啮合设置。
7.根据权利要求5所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：所述防坠落机构（6）包括固定板（601）、第一弹簧（602）以及安全钩（603），所述固定板（601）固定设置在限位机构（2）的内部，所述安全钩（603）与所述固定板（601）铰链连接，所述链条（802）与所述安全钩（603）连接，所述安全钩（603）的一端与所述第一弹簧（602）连接，所述第一弹簧（602）与所述固定板（601）连接，所述立柱（1）对应于所述安全钩（603）处开设有避让槽（101）和多个钩槽（102），所述安全钩（603）与所述链条（802）连接。
8.根据权利要求7所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：所述限位机构（2）位于所述立柱（1）的外侧，所述限位机构（2）包括升降套（201）、第一导向轮（202）、第二导向轮（203）以及槽钢（204），所述升降平台（5）与所述升降套（201）固定设置，所述第一导向轮（202）、第二导向轮（203）均与所述升降套（201）连接，所述槽钢（204）的槽宽与所述第一导向轮（202）的直径相同，所述第二导向轮（203）的轮面与所述槽钢（204）的槽底接触。
9.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：还包括底部框架（10）和平移平台（11），所述底部框架（10）固定设置在所述立柱（1）的下端，所述平移平台（11）位于所述底部框架（10）的内部，所述平移平台（11）包括平台本体（1101）和支撑方管（1102），所述支撑方管（1102）固定设置在所述平台本体（1101）的下端，所述支撑方管（1102）上开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚轮。
10.根据权利要求9所述的一种可垂直升降的立体车库，其特征在于：位于所述平台本体（1101）两端的支撑方管（1102）之间间距等于所述底部框架（10）的宽度，所述平移平台（11）的数量比所述升降平台（5）至少少一个，所述底部框架（10）的长度大于所有所述升降平台（5）的宽度之和。
11.一种可垂直升降的立体车库的控制系统，其特征在于：包括权利要求1-10任意一项所述的一种可垂直升降的立体车库；
