本技术涉及一种多气夹式水果套网装置。
背景技术：
1、目前的水果套网中，主要以手工套网为主，或者采用塑料套袋保鲜，或者充气套袋防碰撞，充气套袋主要应用于葡萄、串番茄等串类的果实上。苹果、橙、梨、小哈密瓜、小西瓜等水果的套网很难实现机械化，目前尤其是套网的快速更换、网套的撑开和网套的自适应调节很难实现自动化作业。
技术实现思路
1、本实用新型的目的解决现水果套网很难实现机械化和自动化的作业的问题，提出一种多气夹式水果套网装置，能够根据果实的大小控制撑开夹持机构撑开网套，从而有效的调节套网的开口直径，实现了不同水果的自动套网。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种多气夹式水果套网装置，包括支架、支撑盘以及用于导送网套的导网机构，所述支撑盘上设有便于果实穿入的通孔，所述导网机构设置在支架的顶端，所述支架上设有与支撑盘相连的升降组件，所述支撑盘上设有撑开网套的撑开夹持机构，所述支架的底端设有用于将果实送入网套中的升降放果机构，在导网机构下方的所述支架上设有将网套切断的热熔切网机构。
3、优选的，所述撑开夹持机构包括伸缩气缸和气爪，所述伸缩气缸设置在支撑盘上，所述伸缩气缸上设有固定气爪的固定座，所述支撑盘上设有测量套网口尺寸的第一测量传感器。
4、优选的，所述升降组件包括第一气缸底座和第一升降气缸，所述第一气缸底座设置在支架上，所述第一气缸底座上设有固定第一升降气缸的固定柱，所述第一升降气缸的活塞杆与支撑盘相连，且所述支撑盘上设有限位传感器。
5、优选的，所述固定柱包括柱体、上连接架和下连接架，所述上连接架设置在柱体的顶端，所述下连接架设置在柱体的底端，且所述下连接架固定连接在第一气缸底座上，所述第一升降气缸设置在上连接架和下连接架之间，所述柱体上设有测量果实直径的第二测量传感器。
6、优选的，所述升降放果机构包括第二气缸底座和第二升降气缸，所述第二气缸底座设置在支架上，所述第二升降气缸设置在第二气缸底座上，所述第二升降气缸上设有上安装座，所述上安装座上设有吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有第一吸盘，所述支架上设有行程传感器。
7、优选的，所述导网机构包括上导网架、下导网架和网套，所述上导网架和下导网架均设置在支架上，所述网套依次穿过上导网架和下导网架，所述网套内设有中间撑开球。
8、优选的，所述上导网架包括便于网套定型的竖直部，以及将网套导向至下导网架内的导向部，所述导向部设置在竖直部的底端，且所述导向部和竖直部为一体式结构。
9、优选的，所述热熔切网机构包括安装架、旋转气缸、底座和热熔刀，所述安装架设置在支架上，所述旋转气缸设置在安装架上，所述底座设置在旋转气缸上，所述热熔刀设置在底座上。
10、优选的，所述支架包括下底座、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置在下底座的一端，所述第二支撑架设置在下底座的另一端，所述第一支撑架和第二支撑架之间设有安装升降组件的横梁，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端均设有安装导网机构的第一固定架，在第一固定架下方的所述第一支撑架和第二支撑架上均设有安装热熔切网机构的第二固定架，且所述第一固定架上设有视觉传感器。
11、优选的，多气夹式水果套网装置还包括送果机构，所述送果机构包括移动滑台、支撑杆和第二吸盘，所述移动滑台上设有与支撑杆相连的支撑板，所述支撑杆上设有固定第二吸盘的吸盘支架。
12、综上所述，本实用新型的优点：通过支撑盘上设置的撑开夹持机构对网套进行撑开夹持处理，由于支架上设有与支撑盘相连的升降组件，因此，网套能在升降组件的作用下实现下降，然后通过撑开夹持机构调节网套的撑开尺寸，最后通过升降放果机构的升降将果实送入网套中，从而实现了果实的自动套网作业，通孔能对果实起到导向的功能，提高了套网质量，而且网套的撑开尺寸能满足各种水果的套网需求，诸如苹果、橙、梨、小哈密瓜、小西瓜，而且整个套网工艺方便快捷，安全可靠，其次，导网机构的设置，能实现网套的自动导送，有效的实现了自动化操作，降低了工作强度，最后，热熔切网机构的设置，能将套网后的网套进行自动切断处理，而且能保证网套切断后的平整度。
1.一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：包括支架、支撑盘以及用于导送网套的导网机构，所述支撑盘上设有便于果实穿入的通孔，所述导网机构设置在支架的顶端，所述支架上设有与支撑盘相连的升降组件，所述支撑盘上设有撑开网套的撑开夹持机构，所述支架的底端设有用于将果实送入网套中的升降放果机构，在导网机构下方的所述支架上设有将网套切断的热熔切网机构。
2.根据权利要求1所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述撑开夹持机构包括伸缩气缸和气爪，所述伸缩气缸设置在支撑盘上，所述伸缩气缸上设有固定气爪的固定座，所述支撑盘上设有测量套网口尺寸的第一测量传感器。
3.根据权利要求2所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述升降组件包括第一气缸底座和第一升降气缸，所述第一气缸底座设置在支架上，所述第一气缸底座上设有固定第一升降气缸的固定柱，所述第一升降气缸的活塞杆与支撑盘相连，且所述支撑盘上设有限位传感器。
4.根据权利要求3所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述固定柱包括柱体、上连接架和下连接架，所述上连接架设置在柱体的顶端，所述下连接架设置在柱体的底端，且所述下连接架固定连接在第一气缸底座上，所述第一升降气缸设置在上连接架和下连接架之间，所述柱体上设有测量果实直径的第二测量传感器。
5.根据权利要求1所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述升降放果机构包括第二气缸底座和第二升降气缸，所述第二气缸底座设置在支架上，所述第二升降气缸设置在第二气缸底座上，所述第二升降气缸上设有上安装座，所述上安装座上设有吸盘安装座，所述吸盘安装座上设有第一吸盘，所述支架上设有行程传感器。
6.根据权利要求1所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述导网机构包括上导网架、下导网架和网套，所述上导网架和下导网架均设置在支架上，所述网套依次穿过上导网架和下导网架，所述网套内设有中间撑开球。
7.根据权利要求6所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述上导网架包括便于网套定型的竖直部，以及将网套导向至下导网架内的导向部，所述导向部设置在竖直部的底端，且所述导向部和竖直部为一体式结构。
8.根据权利要求1所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述热熔切网机构包括安装架、旋转气缸、底座和热熔刀，所述安装架设置在支架上，所述旋转气缸设置在安装架上，所述底座设置在旋转气缸上，所述热熔刀设置在底座上。
9.根据权利要求1所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：所述支架包括下底座、第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架设置在下底座的一端，所述第二支撑架设置在下底座的另一端，所述第一支撑架和第二支撑架之间设有安装升降组件的横梁，所述第一支撑架和第二支撑架的顶端均设有安装导网机构的第一固定架，在第一固定架下方的所述第一支撑架和第二支撑架上均设有安装热熔切网机构的第二固定架，且所述第一固定架上设有视觉传感器。
10.根据权利要求1所述的一种多气夹式水果套网装置，其特征在于：多气夹式水果套网装置还包括送果机构，所述送果机构包括移动滑台、支撑杆和第二吸盘，所述移动滑台上设有与支撑杆相连的支撑板，所述支撑杆上设有固定第二吸盘的吸盘支架。
