本技术涉及车铣复合机床，尤其涉及一种车铣复合机床弹料机构。
背景技术：
1、现有的机床按照功能分类可分为通用机床和专用机床，通用机床可适用加工多种类型的工件，专用机床只可适用加工特定类型的工件。无论是在通用机床中，还是在专用机床中，三爪卡盘都是一种常见的、典型的用于固定工件的夹具。
2、传统零部件加工时，工件的上下料均需要人工操作。为了提高零部件的加工效率，使用者可利用机械手完成工件的上下料，由于机械手的使用成本较高，因此其应用范围并不广泛。
3、附图1公开了一种专用机床，该设备中设置有两大传动组件，其工作原理为：将工件固定连接至左侧的传送组件上，利用左侧的传动组件带动工件完成工件一端的加工，随后左侧的传动组件和右侧的传动组件相互对接完成工件另一端的加工。这种装置需要解决的技术问题是：工件加工完成后无法在没有人力干预的情况下自由脱落。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种车铣复合机床弹料机构，保证物料在没有人工干预的情况下，也可由三爪卡盘上脱落。
2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型公开的一种车铣复合机床弹料机构，包括：
3、固定座；
4、外套筒，所述外套筒连接至固定座，所述外套筒的一端设置有三爪卡盘，所述外套筒的另一端连接有驱动器；
5、弹杆，所述弹杆设置于外套筒内部，并与外套筒相对滑动连接，所述驱动器设置于弹杆的一端，并可驱动弹杆轴向滑动；
6、所述弹杆在所述驱动器的作用下可向一侧滑动至弹杆的一端伸至至三爪卡盘的外部将工件顶离三爪卡盘。
7、进一步地，所述外套筒内固定设置有依次首尾连接的第一内套筒、第二内套筒、第三内套筒和第四内套筒，所述第一内套筒、第二内套筒和第三内套筒中分别设置有导向套，所述弹杆与导向套同轴设置，并形成滑动连接。
8、进一步地，所述第四内套筒中设置有弹簧，所述弹簧与弹杆同轴套设，在所述弹簧的作用下，所述弹杆始终具有向三爪卡盘内部滑动的运动趋势。
9、进一步地，所述弹杆包括首尾螺接的第一杆部和第二杆部。
10、进一步地，所述弹杆靠近三爪卡盘的一端设置有限位槽，所述限位槽内连接有限位环。
11、本实用新型的一种车铣复合机床的弹料机构，具有以下技术效果：
12、本装置在外套筒中增加了弹杆，弹杆可沿外套筒的轴向滑动；当需要将物料由三爪卡盘上卸载下来时，启动驱动器，驱动器驱动弹杆滑动将物料由三爪卡盘顶落；关闭驱动器，弹杆在弹簧的作用下恢复至原位，实现了卸料的自动化。
1.一种车铣复合机床弹料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车铣复合机床弹料机构，其特征在于，所述外套筒(2)内固定设置有依次首尾连接的第一内套筒(6)、第二内套筒(7)、第三内套筒(8)和第四内套筒(9)，所述第一内套筒(6)、第二内套筒(7)和第三内套筒(8)中分别设置有导向套(10)，所述弹杆(5)与导向套(10)同轴设置，并形成滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车铣复合机床弹料机构，其特征在于，所述第四内套筒(9)中设置有弹簧(11)，所述弹簧(11)与弹杆(5)同轴套设，在所述弹簧(11)的作用下，所述弹杆(5)始终具有向三爪卡盘(3)内部滑动的运动趋势。
4.根据权利要求1所述的车铣复合机床弹料机构，其特征在于，所述弹杆(5)包括首尾螺接的第一杆部(12)和第二杆部(13)。
5.根据权利要求1所述的车铣复合机床弹料机构，其特征在于，所述弹杆(5)靠近三爪卡盘(3)的一端设置有限位槽(14)，所述限位槽(14)内连接有限位环(17)。
