本公开的实施例涉及口内扫描的领域，并且特别涉及一种用于提高口内扫描的效率和精度的系统和方法。
背景技术：
1、在修复和正畸程序两者中，获得口腔中牙齿点位的三维(3d)模型是执行的初始程序。在正畸程序中，提供一个或两个颌的模型是重要的。通过使用口内扫描仪创建的3d模型有助于精确创建用于矫正工作的模型。扫描通常可以在患者接受进展更新检查时或者有时在例行卫生预约期间执行，以接收额外的治疗。
2、执行口内扫描的过程在历史上是麻烦的，执行起来耗时且非直观。口内扫描依赖于将扫描会话的口内扫描配准和拼接在一起以生成精确和完整的3d模型的能力。通常，扫描会话的扫描可能由于扫描之间的不充分重叠、由于不良数据、由于操作者移动口内扫描仪过快以及出于其它原因而无法配准。丢弃不能被配准到扫描会话的另一扫描的扫描，并且扫描软件通过进入恢复模式来中断扫描会话以重新扫描与丢弃的口内扫描相关联的任何区域。此外，由于扫描之间的不充分重叠或口内扫描仪的过度移动，许多扫描仪在中断之后具有困难的时间初始化。这样的限制令人沮丧，并且给医生增加了额外的工作时间。
3、由于现有扫描程序的非直观性质，通常执行训练以训练操作者使用口内扫描仪正确地执行口内扫描。这种训练既在牙医或技术人员接受训练的部分以及在口内扫描仪制造商的部分均消耗时间和资源。
技术实现思路
1、在本公开的第一方面，一种方法包括：在口内扫描会话期间接收多个口内扫描；基于所述多个口内扫描的重叠特征将所述多个口内扫描配准在一起；基于所述多个口内扫描生成第一三维(3d)表面；接收一个或多个额外口内扫描；确定所述一个或多个额外口内扫描无法满足用于配准到所述多个口内扫描或第一3d表面中的至少一个的一个或多个配准标准；以及基于所述一个或多个额外口内扫描生成第二3d表面，而不中断口内扫描会话。
2、本公开的第二方面可以进一步扩展本公开的第一方面。在本公开的第二方面，该方法还包括在无法满足所述一个或多个配准标准之后，在不使用来自先前口内扫描会话的信息并且不使用来自扫描协议的信息的情况下，估计第二3d表面相对于第一3d表面的位置和定向。
3、本公开的第三方面可以进一步扩展本公开的第一或第二方面。在本公开的第三方面，该方法还包括：从生成所述多个口内扫描和所述一个或多个额外口内扫描的口内扫描仪接收移动数据，其中，移动数据指示口内扫描仪在生成所述多个口内扫描中的第一口内扫描与所述一个或多个额外口内扫描中的第二口内扫描之间的移动量；以及基于移动数据确定第二3d表面相对于第一3d表面的位置或定向中的至少一个。
4、本公开的第四方面可以进一步扩展本公开的第三方面。在本公开的第四方面，由口内扫描仪的惯性测量单元生成所述移动数据，并且其中，基于所述移动数据确定第二3d表面相对于第一3d表面的定向，该方法还包括：在口内扫描会话期间接收多个二维(2d)图像，其中，所述多个2d图像中的每一个2d图像与所述多个口内扫描中的一个口内扫描或所述一个或多个额外口内扫描中的一个额外口内扫描相关联；使用所述多个2d图像中的两个或更多个2d图像来估计所述多个口内扫描中的至少第一扫描与所述一个或多个额外口内扫描之间的位置变化；以及基于估计的位置变化来确定第二3d表面相对于第一3d表面的位置。
5、本公开的第五方面可以进一步扩展本公开的第一至第四方面。在本公开的第五方面，该方法还包括：基于配准的结果，确定所述多个口内扫描中的至少两个口内扫描之间的位置变化或定向变化；基于所述至少两个口内扫描的计时(timing)并且基于位置变化或定向变化中的至少一个，确定位置变化速率或定向变化速率中的至少一个；以及基于所述一个或多个额外口内扫描的计时以及位置变化速率或定向变化速率中的至少一个，确定第二3d表面相对于第一3d表面的位置和定向。
6、本公开的第六方面可以进一步扩展本公开的第一至第五方面。在本公开的第六方面，该方法还包括：在口内扫描会话期间接收多个二维(2d)图像，其中，所述多个2d图像中的每一个2d图像与所述多个口内扫描中的一个口内扫描相关联；基于配准的结果，确定所述多个2d图像中的至少两个2d图像之间的位置变化或定向变化；基于所述至少两个2d图像的计时并且基于位置变化或定向变化中的至少一个，确定位置变化速率或定向变化速率中的至少一个；接收一个或多个额外2d图像，其中，所述一个或多个额外2d图像中的每一个额外2d图像与所述一个或多个额外口内扫描中的一个额外口内扫描相关联；以及基于所述一个或多个额外2d图像的计时以及位置变化速率或定向变化速率中的至少一个，确定第二3d表面相对于第一3d表面的位置和定向。
7、本公开的第七方面可以进一步扩展本公开的第一至第六方面。在本公开的第七方面，该方法还包括：将基于第一3d表面的第一输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出第一3d表面相对于颌的典型位置的第一位置和定向的第一典型位置坐标；以及将基于第二3d表面的第二输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出第二3d表面相对于颌的典型位置的第二位置和定向的第二典型位置坐标。
8、本公开的第八方面可以进一步扩展本公开的第一至第七方面。在本公开的第八方面，该方法还包括：在口内扫描会话期间接收多个二维(2d)图像，其中，所述多个2d图像中的每一个2d图像与所述多个口内扫描中的一个口内扫描相关联；接收一个或多个额外2d图像，其中，所述一个或多个额外2d图像中的每一个额外2d图像与所述一个或多个额外口内扫描中的一个额外口内扫描相关联；将基于所述多个2d图像的至少一个子集的第一输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出第一3d表面相对于颌的典型位置的第一位置和定向的第一典型位置坐标；以及将基于所述一个或多个额外2d图像的至少一个子集的第二输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出第二3d表面相对于颌的典型位置的第二位置和定向的第二典型位置坐标。
9、本公开的第九方面可以进一步扩展本公开的第一至第八方面。在本公开的第九方面，该方法还包括：将基于第一3d表面和第二3d表面的输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出第二3d表面和第一3d表面的相对位置和定向。
10、本公开的第十方面可以进一步扩展本公开的第一至第九方面。在本公开的第十方面，该方法还包括：接收另一口内扫描；确定所述另一口内扫描满足用于配准到所述一个或多个额外口内扫描或第二3d表面中的至少一个的所述一个或多个配准标准；确定所述另一口内扫描满足用于配准到所述多个口内扫描或第一3d表面中的至少一个的所述一个或多个配准标准；以及使用所述另一口内扫描将第一3d表面与第二3d表面配准。
11、本公开的第十一方面可以进一步扩展本公开的第十方面。在本公开的第十一方面，该方法还包括：将第一3d表面和第二3d表面合并成组合3d表面。
12、本公开的第十二方面可以进一步扩展本公开的第一至第十一方面。在本公开的第十二方面，该方法还包括：确定所述一个或多个额外口内扫描无法满足用于配准到所述多个口内扫描或第一3d表面中的至少一个的所述一个或多个配准标准的一个或多个原因；以及提供关于所述一个或多个原因的反馈。
13、本公开的第十三方面可以进一步扩展本公开的第十二方面。在本公开的第十三方面，所述一个或多个原因选自由以下原因组成的组：口内扫描仪移动过快，口内扫描仪离正被扫描的牙齿点位过远，口内扫描仪离正被扫描的牙齿点位过近，在所述一个或多个额外口内扫描与所述多个口内扫描或3d表面中的至少一个之间存在不充分的重叠，口内扫描仪的窗口是脏的，牙齿点位被移动组织遮挡，牙齿点位被血液或唾液遮挡，以及牙齿点位缺少足够的表面特征。
14、本公开的第十四方面可以进一步扩展本公开的第一至第十三方面。在本公开的第十四方面，该方法还包括：确定为什么所述一个或多个额外口内扫描无法满足所述一个或多个配准标准或者接近于不符合所述一个或多个配准标准的一个或多个原因；以及经由图形用户界面的指示板(dashboard)输出指示为什么所述一个或多个额外口内扫描无法满足所述一个或多个配准标准或接近于不符合所述一个或多个配准标准的一个或多个原因的通知。
15、本公开的第十五方面可以进一步扩展本公开的第十四方面。在本公开的第十五方面，该方法还包括：周期性地确定与所述一个或多个配准标准相关联的多个度量的值；以及经由图形用户界面的指示板输出所述多个度量的值。
16、本公开的第十六方面可以进一步扩展本公开的第一至第十五方面。在本公开的第十六方面，该方法还包括：确定生成所述多个口内扫描的口内扫描仪的移动速度；确定移动速度是否超过速度阈值；以及响应于确定移动速度超过速度阈值，输出警告。
17、本公开的第十七方面可以进一步扩展本公开的第一至第十六方面。在本公开的第十七方面，该方法还包括：确定生成所述多个口内扫描的口内扫描仪的移动速度；以及输出口内扫描仪的移动速度的指示。
18、本公开的第十八方面可以进一步扩展本公开的第一至第十七方面。在本公开的第十八方面，该方法还包括：确定生成所述多个口内扫描的口内扫描仪的移动速度；确定移动速度是否超过速度阈值；响应于确定移动速度低于速度阈值，使用第一可视化来输出移动速度的第一指示；以及响应于确定移动速度超过速度阈值，使用第二可视化来输出移动速度的第二指示。
19、本公开的第十九方面可以进一步扩展本公开的第一至第十八方面。在本公开的第十九方面，该方法还包括：确定所述一个或多个额外口内扫描由于生成所述多个口内扫描的口内扫描仪的脏窗口而无法满足所述一个或多个配准标准；以及输出口内扫描仪具有脏窗口的通知。
20、本公开的第20方面可以进一步扩展本公开的第一至第十九方面。在本公开的第20方面，该方法还包括：确定脏的脏窗口的量；以及输出脏的窗口的量的指示。
21、本公开的第21方面可以进一步扩展本公开的第一至第20方面。在本公开的第21方面，该方法还包括：确定所述一个或多个额外口内扫描由于检测到的移动组织的量超过移动组织的阈值量而无法满足所述一个或多个配准标准；以及输出检测到过量的移动组织的通知。
22、本公开的第22方面可以进一步扩展本公开的第21方面。在本公开的第22方面，该方法还包括：将基于所述一个或多个额外口内扫描或与所述一个或多个额外口内扫描相关联的一个二维(2d)图像中的至少一个的输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出检测到的移动组织的指示。
23、本公开的第23方面可以进一步扩展本公开的第21方面。在本公开的第23方面，该方法还包括：确定描绘移动组织的所述一个或多个额外口内扫描的百分比；以及输出描绘移动组织的所述一个或多个额外口内扫描的百分比的指示。
24、本公开的第24方面可以进一步扩展本公开的第一至第23方面。在本公开的第24方面，该方法还包括：确定所述一个或多个口内扫描中的一个或多个点与生成所述一个或多个口内扫描的口内扫描仪的头部之间的距离；确定该距离比距离阈值更远；以及输出通知以将口内扫描仪的头部移动靠近正被扫描的牙齿点位。
25、本公开的第25方面可以进一步扩展本公开的第一至第24方面。在本公开的第25方面，该方法还包括：确定所述一个或多个口内扫描中的一个或多个点与生成所述一个或多个口内扫描的口内扫描仪的头部之间的距离；确定该距离比距离阈值更近；以及输出通知以将口内扫描仪的头部移动远离正被扫描的牙齿点位。
26、本公开的第26方面可以进一步扩展本公开的第一至第25方面。在本公开的第26方面，第二3d表面与第一3d表面断开。
27、本公开的第27方面可以进一步扩展本公开的第一至第26方面。在本公开的第27方面，该方法还包括：接收多个额外口内扫描；将所述多个额外口内扫描配准到所述一个或多个额外口内扫描；基于所述多个额外口内扫描更新第二3d表面；以及确定对第二3d表面相对于第一3d表面的位置和定向的更新，其中，该更新增加第二3d表面和第一3d表面的相对位置和定向的精度。
28、本公开的第28方面可以进一步扩展本公开的第一至第27方面。在本公开的第28方面，该方法还包括在显示器的第一区域中显示第一3d表面并且在显示器的第二区域中显示第二3d表面。
29、在本公开的第29方面，一种方法包括：接收牙齿点位的第一口内扫描；接收牙齿点位的第一二维(2d)图像，其中，第一2d图像与第一口内扫描相关联；基于第一2d图像确定牙齿点位在牙弓上的位置的第一估计；接收牙齿点位的一个或多个额外口内扫描；接收牙齿点位的一个或多个额外2d图像，所述一个或多个额外2d图像中的每一个额外2d图像与所述一个或多个额外口内扫描中的一个额外口内扫描相关联；基于第一口内扫描和所述一个或多个额外口内扫描确定牙齿点位在牙弓上的位置的第二估计，其中，第二估计比第一估计更精确；以及根据第一估计或第二估计中的至少一个，进行输出以显示牙齿点位在牙弓上的描绘。
30、本公开的第30方面可以进一步扩展本公开的第29方面。在本公开的第30方面，确定牙齿点位在牙弓上的位置的第一估计包括：将基于第一2d图像的输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出牙齿点位在牙弓上的位置的第一估计。
31、本公开的第31方面可以进一步扩展本公开的第29或第30方面。在本公开的第30方面，确定牙齿点位在牙弓上的位置的第二估计包括：基于第一口内扫描和所述一个或多个额外口内扫描生成三维(3d)表面；以及将基于3d表面的输入输入到经训练的机器学习模型中，其中，经训练的机器学习模型输出牙齿点位在牙弓上的位置的第二估计。
32、本公开的第32方面可以进一步扩展本公开的第29至第31方面。在本公开的第32方面，该方法还包括：根据第一估计进行输出，以显示牙齿点位在牙弓上的第一描绘；以及随后根据第二估计进行输出，以显示牙齿点位在牙弓上的第二描绘。
33、在本公开的第33方面，一种方法包括：在口内扫描会话期间接收多个口内扫描；使用第一配准算法基于所述多个口内扫描的重叠特征将所述多个口内扫描配准在一起；基于所述多个口内扫描生成第一三维(3d)表面；接收一个或多个额外口内扫描；基于所述一个或多个额外口内扫描与所述多个口内扫描或第一3d表面中的至少一个的重叠特征，确定所述一个或多个额外口内扫描无法满足用于配准到所述多个口内扫描或第一3d表面中的至少一个的一个或多个配准标准；以及使用第二配准算法，基于除了所述一个或多个额外口内扫描与所述多个口内扫描、第一3d表面或牙齿点位的先前生成的3d模型中的至少一个的重叠特征之外的信息，将所述一个或多个额外口内扫描配准到所述多个口内扫描或第一3d表面中的至少一个。
34、在本公开的第34方面，一种方法包括：在口内扫描会话期间接收牙齿点位的多个口内扫描；将所述多个口内扫描配准在一起；基于所述多个口内扫描生成牙齿点位的三维(3d)表面，3d表面包括多个区域，其中，所述多个区域中的每一个区域与所述多个口内扫描的不同子集相关联；确定3d表面的多个值，其中，每一个值与所述多个区域中的区域相关联，并且基于将一个或多个标准应用于与该区域相关联的所述多个口内扫描的子集来确定；确定所述多个区域中具有无法满足所述一个或多个标准的值的区域；以及输出建议，以重新扫描与具有无法满足所述一个或多个标准的值的3d表面的区域相关联的牙齿点位的区域。
35、本公开的第35方面可以进一步扩展本公开的第34方面。在本公开的第35方面，所述一个或多个标准包括以下中的至少一个：重叠特征标准；口内扫描仪移动速度标准；或数据充分性标准。
36、本公开的第36方面可以进一步扩展本公开的第34或35方面。在本公开的第36方面，至少部分地基于包括在与无法满足所述一个或多个配准标准的区域相关联的所述多个口内扫描的子集中的口内扫描的量来确定所述多个区域中的区域的值。
37、在本公开的第37方面，一种方法包括：确定由第一口内扫描仪操作者执行的一个或多个口内扫描的扫描质量度量值；将扫描质量度量值与一个或多个扫描质量标准进行比较；确定在所述一个或多个口内扫描中未被满足的所述一个或多个扫描质量标准中的扫描质量标准；向第一口内扫描仪操作者生成质询，以执行满足扫描质量标准的口内扫描；以及向第一口内扫描仪操作者输出质询。
38、本公开的第38方面可以进一步扩展本公开的第37方面。在本公开的第38方面，该方法还包括：确定由多个额外口内扫描仪操作者执行的多个额外口内扫描的额外扫描质量度量值；基于扫描质量度量值确定第一口内扫描仪操作者的第一扫描质量得分；确定多个额外扫描质量得分，其中，为所述多个口内扫描仪操作者中的每一个口内扫描仪操作者生成单独的扫描质量得分；基于各自的扫描质量得分对第一口内扫描仪操作者和所述多个额外口内扫描仪操作者进行排序；以及输出排序的结果。
39、在本公开的第39方面，一种方法包括：接收牙弓的多个口内扫描；基于牙弓的所述多个口内扫描的第一子集生成牙弓的第一部分的第一三维(3d)表面；基于牙弓的所述多个口内扫描的第二子集生成牙弓的第二部分的第二3d表面；执行第一配准操作以确定第二3d表面与第一3d表面之间的第一相对位置和定向，其中，第二3d表面与第一3d表面断开；接收牙弓的一个或多个额外口内扫描；基于所述一个或多个额外口内扫描更新第二3d表面；以及执行第二配准操作以确定第二3d表面与第一3d表面之间的第二相对位置和定向，其中，第二3d表面保持与第一3d表面断开，并且其中，第二3d表面与第一3d表面之间的第二相对位置和定向比第二3d表面与第一3d表面之间的第一相对位置和定向更精确。
40、本公开的第40方面可以进一步扩展本公开的第39方面。在本公开的第40方面，该方法还包括：接收第一部分与第二部分之间的牙弓的区域的一个或多个另外的口内扫描，其中，所述一个或多个另外的口内扫描的第一特征与第一3d表面的特征重叠，并且其中，所述一个或多个另外的口内扫描的第二特征与第二3d表面的特征重叠；以及执行第三配准操作以确定第二3d表面与第一3d表面之间的第三相对位置和定向，其中，第二3d表面与第一3d表面之间的第三相对位置和定向比第二3d表面与第一3d表面之间的第二相对位置和定向更精确。
41、本公开的第41方面可以进一步扩展本公开的第40方面。在本公开的第41方面，该方法还包括：基于所述一个或多个另外的口内扫描，合并第一3d表面和第二3d表面。
42、本公开的第42方面可以进一步扩展本公开的第40或第41方面。在本公开的第40方面，该方法还包括：从第一3d表面和第二3d表面确定活动3d表面，其中，活动3d表面是包括来自最近接收到的口内扫描的数据的3d表面；利用第一可视化显示活动3d表面，该第一可视化不同于用于任何非活动3d表面的第二可视化。
43、在本公开的第43方面，一种方法包括：在口内扫描会话期间接收患者的第一牙弓的多个第一口内扫描；使用所述多个第一口内扫描生成患者的第一牙弓的第一部分的第一三维(3d)表面；在口内扫描会话期间接收患者的第二牙弓的多个第二口内扫描；确定所述多个第二口内扫描无法满足用于配准到所述多个第一口内扫描或第一3d表面中的至少一个的一个或多个配准标准；以及使用所述多个第二口内扫描生成患者的第二牙弓的第一部分的第二3d表面，而不中断口内扫描会话。
44、本公开的第44方面可以进一步扩展本公开的第43方面。在本公开的第44方面，该方法还包括：在显示器的第一区域中显示第一3d表面并且在显示器的第二区域中显示第二3d表面。
45、本公开的第45方面可以进一步扩展本公开的第43或第44方面。在本公开的第45方面，该方法还包括：估计第二3d表面与第一3d表面之间的相对位置和定向。
46、本公开的第46方面可以进一步扩展本公开的第43至第45方面。在本公开的第46方面，该方法还包括：根据第一3d表面与第二3d表面之间的估计的相对位置和定向显示第一3d表面和第二3d表面。
47、本公开的第47方面可以进一步扩展本公开的第43至46方面。在本公开的第47方面，第一牙弓是上牙弓或下牙弓中的第一个牙弓，并且第二牙弓是上牙弓或下牙弓中的第二个牙弓，该方法还包括：基于对所述多个第一口内扫描的处理，自动确定所述多个第一口内扫描属于第一牙弓；以及基于对所述多个第二口内扫描的处理，自动确定所述多个第二口内扫描属于第二牙弓。
48、本公开的第48方面可以进一步扩展本公开的第47方面。在本公开的第48方面，处理所述多个第一口内扫描包括将所述多个第一口内扫描输入到已被训练为将口内扫描分类为与上牙弓角色或下牙弓角色中的至少一个相关联的机器学习模型中，其中，机器学习模型输出上牙弓角色或下牙弓角色中的第一个；并且处理所述多个第二口内扫描包括将所述多个第二口内扫描输入到机器学习模型中，其中，机器学习模型输出上牙弓角色或下牙弓角色中的第二个。
49、本公开的第49方面可以进一步扩展本公开的第43至48方面。在本公开的第49方面，该方法还包括：接收第一牙弓或第二牙弓的多个第三口内扫描；确定所述多个第三口内扫描无法满足用于配准到第一3d表面的所述一个或多个配准标准并且无法满足用于配准到第二3d表面的所述一个或多个配准标准；以及基于所述多个第三口内扫描生成上牙弓或下牙弓的第二部分的第三3d表面，而不中断口内扫描会话。
50、在本公开的第50方面，一种方法包括：接收牙弓的多个口内扫描；以及自动生成牙弓的多个三维表面而不丢弃所述多个口内扫描中的任何口内扫描。
51、本公开的第51方面可以进一步扩展本公开的第50方面。在本公开的第51方面，该方法还包括：确定牙弓的所述多个三维表面的相对位置和定向；以及显示具有所确定的相对位置和定向的所述多个三维表面。
52、在本公开的第52方面，计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)包括指令，该指令在由处理装置执行时使处理装置执行本公开的第一至第51方面中任一方面的方法。
53、在本公开的第53方面，一种系统包括口内扫描仪和计算装置，其中，计算装置被配置为执行本公开的第一至第51方面中任一方面的方法。
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，由所述口内扫描仪的惯性测量单元生成所述移动数据，并且其中，基于所述移动数据确定所述第二3d表面相对于所述第一3d表面的定向，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
12.根据权利要求1所述的方法，还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述一个或多个原因选自由以下原因组成的组：口内扫描仪移动过快，所述口内扫描仪离正被扫描的牙齿点位过远，所述口内扫描仪离正被扫描的牙齿点位过近，在所述一个或多个额外口内扫描与所述多个口内扫描或所述第一3d表面中的至少一个之间存在不充分的重叠，所述口内扫描仪的窗口是脏的，所述牙齿点位被移动组织遮挡，所述牙齿点位被血液或唾液遮挡，以及所述牙齿点位缺少足够的表面特征。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括：
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
16.根据权利要求1所述的方法，还包括：
17.根据权利要求1所述的方法，还包括：
18.根据权利要求1所述的方法，还包括：
19.根据权利要求1所述的方法，还包括：
20.根据权利要求19所述的方法，还包括：
21.根据权利要求1所述的方法，还包括：
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
23.根据权利要求21所述的方法，还包括：
24.根据权利要求1所述的方法，还包括：
25.根据权利要求1所述的方法，还包括：
26.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二3d表面与所述第一3d表面断开。
27.根据权利要求1所述的方法，还包括：
28.根据权利要求1所述的方法，还包括：
29.一种方法，包括：
30.根据权利要求29所述的方法，其中，确定所述牙齿点位在所述牙弓上的位置的所述第一估计包括：
31.根据权利要求29所述的方法，其中，确定所述牙齿点位在所述牙弓上的位置的所述第二估计包括：
32.根据权利要求29所述的方法，还包括：
33.一种方法，包括：
34.一种方法，包括：
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述一个或多个标准包括以下中的至少一个：
36.根据权利要求34所述的方法，其中，至少部分地基于包括在与无法满足所述一个或多个配准标准的区域相关联的所述多个口内扫描的子集中的口内扫描的量来确定所述多个区域中的区域的值。
37.一种方法，包括：
38.根据权利要求37所述的方法，还包括：
39.一种方法，包括：
40.根据权利要求39所述的方法，还包括：
41.根据权利要求40所述的方法，还包括：
42.根据权利要求39所述的方法，还包括：
43.一种方法，包括：
44.根据权利要求43所述的方法，还包括：
45.根据权利要求43所述的方法，还包括：
46.根据权利要求45所述的方法，还包括：
47.根据权利要求43所述的方法，其中，所述第一牙弓是上牙弓或下牙弓中的第一个牙弓，并且所述第二牙弓是所述上牙弓或所述下牙弓中的第二个牙弓，所述方法还包括：
48.根据权利要求47所述的方法，其中，
49.根据权利要求43所述的方法，还包括：
50.一种方法，包括：
51.根据权利要求50所述的方法，还包括：
52.一种用于口内扫描的系统，包括：
53.一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令由处理装置执行时，使得所述处理装置执行根据权利要求1至51中任一项所述的方法。
54.一种系统，包括：
