本文涉及具有以太网环形拓扑的汽车通信系统。
背景技术：
1、汽车工业已经开发出越来越复杂的内部车辆系统，以改进车辆的传统功能以及支持新的特征。为了提供这些系统之间的通信，传统方法是在车辆中安装越来越复杂和庞大的线束。然而，这种线束增加了车辆的重量、成本和复杂性。
技术实现思路
1、在一个方面，一种车辆通信系统包括：多个以太网网关，其中每个以太网网关(i)被指定为除了执行车辆中的其他汽车功能之外还充当以太网网关；(ii)耦接到用于相应子系统的多个总线，所述子系统具有使用相应汽车总线协议进行通信的电子控制单元(ecu)；以及(iii)被配置为将接收到的相应汽车总线协议的通信封装在多个以太网分组内；以环形拓扑连接所述多个以太网网关的汽车以太网电缆，所述多个以太网网关中的每一个以太网网关连接到与该以太网网关相邻的所述多个以太网网关中的两个其他以太网网关；和所述多个以太网网关中的每一个以太网网关中的通信矩阵，其中多个ecu中的每一个ecu被指定为属于多个虚拟局域网(vlan)中的至少一个，其中在多个以太网分组中的每一个以太网分组中包括vlan标签。
2、实施方式可以包括以下特征中的任何一个或全部。所述多个ecu中的每一个ecu耦接到所述多个以太网网关中的物理上最近的一个以太网网关。所述多个以太网网关中的每一个以太网网关被配置用于在中断时将所述多个以太网分组中的任何一个以太网分组沿所述环形拓扑的相反方向重新路由。所述vlan中的每一个vlan在所述多个以太网网关中的对应一个以太网网关上具有专用物理端口。所述多个ecu中的一个ecu是星形拓扑中的中心节点，所述星形拓扑包括所述多个ecu中的多个其他ecu，并且其中所述中心节点具有到所述多个以太网网关中的一个以太网网关的多于一条物理线缆以适应所述星形拓扑。所述通信矩阵指定用于所述vlan中的至少一个vlan的所有以太网分组被路由到耦接到该vlan的一部分的任何以太网网关。所述多个以太网网关中的至少一个以太网网关还被配置为从以太网分组解封装所接收的通信，并根据相应的汽车总线协议中适用的一个汽车总线协议来转发所述通信。所述多个ecu中的至少一个ecu具有到所述多个以太网网关中的一个以太网网关的至少两条物理线缆，并且其中两条物理线缆被用于根据相应汽车总线协议中的不同汽车总线协议的通信。所述汽车以太网电缆是千兆位速度的汽车以太网电缆。所述多个ecu中的至少一个ecu耦接到所述多个以太网网关中的多于一个的以太网网关。
1.一种车辆通信系统，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述多个ecu中的每一个ecu耦接到所述多个以太网网关中的物理上最近的一个以太网网关。
3.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述多个以太网网关中的每一个以太网网关被配置用于在中断时将所述多个以太网分组中的任何一个以太网分组沿所述环形拓扑的相反方向重新路由。
4.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述vlan中的每一个vlan在所述多个以太网网关中的对应一个以太网网关上具有专用物理端口。
5.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述多个ecu中的一个ecu是星形拓扑中的中心节点，所述星形拓扑包括所述多个ecu中的多个其他ecu，并且其中所述中心节点具有到所述多个以太网网关中的一个以太网网关的多于一条物理线缆以适应所述星形拓扑。
6.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述通信矩阵指定用于所述vlan中的至少一个vlan的所有以太网分组被路由到耦接到该vlan的一部分的任何以太网网关。
7.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中，所述多个以太网网关中的至少一个以太网网关还被配置为从以太网分组解封装所接收的通信，并根据相应的汽车总线协议中适用的一个汽车总线协议来转发所述通信。
8.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述多个ecu中的至少一个ecu具有到所述多个以太网网关中的一个以太网网关的至少两条物理线缆，并且其中两条物理线缆被用于根据相应汽车总线协议中的不同汽车总线协议的通信。
9.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中，所述汽车以太网电缆是千兆位速度的汽车以太网电缆。
10.根据权利要求1所述的车辆通信系统，其中所述多个ecu中的至少一个ecu耦接到所述多个以太网网关中的多于一个的以太网网关。
