本发明总体涉及车辆的行驶灯，特别是涉及车辆的行驶灯系统，该行驶灯系统包括照明模块的阵列，用于照亮车辆前方的照明区域。
背景技术：
1、行驶灯是用于补充车辆现有车头灯的附加车头灯，行驶灯设计成远距离更好地照亮车辆前方的道路，例如在乡村地区。灯条，包括led阵列或其他发光器件，是附加车头灯或行驶灯的一种形式，灯条可安装在车辆前部以提供这种补充照明。
2、大功率的行驶灯可以产生如此强烈的光，以至于造成道路标志在行驶灯发射的光路上“反光”。许多人认为“反光”是广泛采用大功率行驶灯所面临的最大问题。
3、通常，车辆的标准近光灯设计成最大限度地减少道路标志产生的显著反光。然而，大功率的行驶灯照亮道路前方的大片区域，且光束中间的亮度最高。迎面而来的道路标志是一个重大问题，因为它们会捕捉光线并反射回驾驶员的眼睛。随着道路标志越来越近，反光也会变得越来越强烈。
4、因此，需要提供一种车辆的行驶灯系统，以最大限度地减少道路标志反光问题和/或造成的不便利。此外，还需要提供一种车辆的行驶灯系统，以改善或克服现有行驶灯系统的一个或多个问题。
技术实现思路
1、根据本发明的第一方面，提供了一种车辆的行驶灯系统，包括：
2、照明模块的阵列，用于照亮车辆前方的照明区域，每个照明模块包括：
3、发光单元，用于沿光路发射光束以照亮照明区域的部分；
4、定向光传感器单元，适用于检测光束路径中反射表面的反射光；
5、反馈控制器，用于根据一个或多个定向光传感器检测到的光来自动控制每个发射光束的亮度。
6、在一个或多个实施例中，照明模块布置成照亮照明区域中横向延伸的多个部分。
7、在一个或多个实施例中，每个发光单元包括容纳在发光单元外壳中的一个或多个光源。
8、在一个或多个实施例中，每个发光单元还包括光学元件，用于沿着光路通过透镜聚焦一个或多个光源发射的光。
9、在一个或多个实施例中，每个发光单元还包括散热器，用于使热量从发光单元散失。
10、光源可以例如是led或激光发射器。
11、在一个或多个实施例中，每个定向光传感器单元包括容纳在传感器外壳中的光传感器。
12、每个定向光传感器单元还可以包括准直器，用于将反射光聚焦在光传感器上。
13、在一个或多个实施例中，反馈控制器安装在每个照明模块的发光单元和光传感器单元之间。
14、例如在使用中，光传感器单元可以安装在发光单元的下方，以避免发光单元对反馈控制器和光传感器单元加热。
15、在一个或多个实施例中，每个照明模块的发光单元外壳和传感器外壳是集成型的。
16、在一个或多个实施例中，行驶灯系统还可包括一个或多个安装杆，用于将一个或多个照明模块从阵列安装至车辆。
17、在一个或多个实施例中，阵列中的多个照明模块的发光单元外壳和传感器外壳是集成型的。
18、在一个或多个实施例中，行驶灯系统还包括一个或多个安装支架，用于将多个照明模块安装至车辆。
19、在一个或多个实施例中，反馈控制器配置为根据每个照明模块中的定向光传感器检测到的光来自动控制所述每个照明模块的发射光束的亮度。
20、在一个或多个实施例中，反馈控制器配置为当传感器读数大于预定阈值时将按照固定的值调暗发射光束。
21、在一个或多个实施例中，反馈控制器配置为当传感器读数增加的速率大于预定速率时将按照固定的值调暗发射光束。
22、在一个或多个实施例中，反馈控制器配置为当传感器读数小于预定阈值时将按照固定的值调亮发射光束。
23、在一个或多个实施例中，反馈控制器配置为根据照明模块的阵列中的一个或多个照明模块通过定向光传感器检测到的光，来自动控制每个照明模块的发射光束的亮度。
24、在一个或多个实施例中，反馈控制器配置为当一个照明模块的传感器读数大于一个或多个其他照明模块的传感器读数的预定阈值时，将按照固定的值调暗所述一个照明模块的发射光束。
25、在一个或多个实施例中，行驶灯系统还包括调制器，用于以不同方式调制每个发光单元发射的光束，其中一个或多个光传感器单元适用于确定发射光束的特定发光单元。
26、在一个或多个实施例中，调制器配置为对每个发光单元发射的光束应用以下调制中的一种：
27、对每个发光单元应用不同的脉冲宽度调制(pwm)频率；
28、对每个发光单元应用不同的pwm相位；
29、在每个发光单元的发射光束中周期性地插入频率唯一的pwm脉冲串；
30、在每个发光单元中周期性地插入唯一代码；以及
31、在每个发光单元中周期性地插入已识别模式的唯一时序的脉冲串。
32、在一个或多个实施例中，每个照明模块包括单独的控制器。
33、在一个或多个实施例中，至少一个控制器包括中央控制器，用于自动控制每个照明模块的操作。
34、在一个或多个实施例中，至少一个控制器还包括多个分布式控制器，每个照明模块包括多个分布式控制器中的单独一个，其中中央控制器和多个分布式控制器分别用作主控制器和从属控制器。
35、在一个或多个实施例中，行驶灯系统还包括广播串行网络，该广播串行网络促进中央控制器与多个分布式控制器之间的通信。
36、在一个或多个实施例中，中央控制器和多个分布式控制器通过lin总线串行通信协议进行通信。
37、在一个或多个实施例中，至少一个控制器配置为响应于第一手动用户输入端来调节预定阈值。
38、在一个或多个实施例中，至少一个控制器配置为响应于第二手动用户输入端，在一个或多个预设亮度级别中调节一个或多个照明模块的发射光束的亮度。
39、在一个或多个实施例中，至少一个控制器配置为响应于第三手动用户输入端，以启用或禁用自动光束亮度控制。
1.一种车辆的行驶灯系统，包括：
2.根据权利要求1所述的行驶灯系统，其特征在于，所述照明模块布置成照亮照明区域中横向延伸的多个部分。
3.根据权利要求1或2所述的行驶灯系统，其特征在于，每个发光单元包括：
4.根据权利要求3所述的行驶灯系统，其特征在于，每个发光单元还包括：
5.根据权利要求3或4所述的行驶灯系统，其特征在于，每个发光单元还包括：
6.根据权利要求3到5中任一项所述的行驶灯系统，其特征在于，光源为led或激光发射器。
7.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，每个定向光传感器单元包括：
8.根据权利要求7所述的行驶灯系统，其特征在于，每个定向光传感器还包括：
9.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，在使用中，光传感器单元安装在每个照明模块中且在发光单元的下方，以避免发光单元对至少一个控制器和光传感器单元加热。
10.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，每个照明模块的发光单元外壳和传感器外壳是集成型的。
11.根据权利要求10所述的行驶灯系统，其特征在于，还包括：
12.根据权利要求1到9中任一项所述的行驶灯系统，其特征在于，阵列中的多个照明模块的发光单元外壳和传感器外壳是集成型的。
13.根据权利要求12所述的行驶灯系统，其特征在于，还包括：
14.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为：
15.根据权利要求14所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为：
16.根据权利要求14所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为：
17.根据权利要求14所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为：
18.根据权利要求1到13中任一项所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为：
19.根据权利要求18所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为：
20.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，还包括：
21.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，调制器配置为对每个发光单元发射的光束应用以下调制中的一种：
22.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，每个照明模块包括单独的控制器。
23.根据权利要求1到22中任一项所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器包括中央控制器，用于自动控制每个照明模块的操作。
24.根据权利要求23所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器还包括多个分布式控制器，每个照明模块包括多个分布式控制器中的一个，其中中央控制器和多个分布式控制器分别用作主控制器和从属控制器。
25.根据权利要求24所述的行驶灯系统，其特征在于，行驶灯系统还包括广播串行网络，所述广播串行网络促进中央控制器与多个分布式控制器之间的通信。
26.根据权利要求25所述的行驶灯系统，其特征在于，中央控制器和多个分布式控制器通过lin总线串行通信协议进行通信。
27.根据权利要求15或17或20所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为响应于第一手动用户输入端来调节预定阈值。
28.根据权利要求14或16或19所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为响应于第二手动用户输入端，在一个或多个预设亮度级别中调节一个或多个照明模块的发射光束的亮度。
29.根据前述任一权利要求所述的行驶灯系统，其特征在于，至少一个控制器配置为响应于第三手动用户输入端，以启用或禁用自动光束亮度控制。
