本技术属于矿用应急救援机械设备，尤其涉及一种轨道轮和钢制履带复合式清障底盘结构。
背景技术：
1、矿山巷道内的机械设备有两种行走方式。一种是轮轨式结构，通过机车拖动行走，如运煤的矿车，行驶速度较快，对路面要求高，需要铺设轮轨。另外一种是履带式结构，通过自身动力驱动履带旋转实现行走，如采煤机、掘进机等，行驶速度较慢，越野能力强，对路面要求较低。
2、当矿井出现透水等事故，需要救援时，部分轨道会被淤泥、杂石等覆盖，轮轨式设备需要确保轨道的清洁，履带式设备行驶速度较慢，不适合长距离的行驶，影响设备到位的速度。
技术实现思路
1、本实用新型要解决的的技术问题是：现有的矿用救援设备不能兼顾通过能力和行驶速度的问题。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的具体技术方案如下：
3、一种轮履复合式清障底盘，包括履带底盘1、侧铰座2、清障铲4、轨道轮5、前轮架6、前轮油缸7、上铰座11和后轮架12；多个侧铰座2与多个上铰座11分别固定在履带底盘1连接横梁的侧面和顶面；多个轨道轮5分别设置在前轮架6和后轮架12的尾部；前轮架6铰接在清障铲4内部，并通过前轮油缸7与清障铲4相连；清障铲4和后轮架12一端与相应的侧铰座2铰接，另一端通过相应的翻转油缸与相应位置的上铰座11相连。
4、其中，履带底盘1由左右两条履带和中间连接横梁组成，作为整个清障底盘的支撑。
5、其中，侧铰座2位于履带底盘1两履带连接横梁的前方或后方，用于固定清障铲4或后轮架12。
6、其中，清障铲4位于履带底盘1的前方，铰接在侧铰座2上，通过短轴8与翻转油缸10连接。
7、其中，前轮架6通过长轴设置在清障铲4内部，其前端与轨道轮5连接，后端通过短轴8与前轮油缸7活塞杆相连。
8、其中，上铰座11位于履带底盘1两履带连接横梁的上方，用于连接翻转油缸的缸筒。
9、其中，后轮架12位于履带底盘1的后方，并与相应的侧铰座2铰接，且通过短轴与相应的翻转油缸连接。
10、其中，翻转油缸的缸筒通过短轴设置在相应的上铰座11上，活塞杆通过短轴与清障铲4或后轮架12连接。
11、本实用新型具有以下优点：当矿山地下轨道路况安全时，利用巷道内的吊装设备或者履带自行走将履带底盘放置至轨道上方。通过翻转油缸和前轮油缸的运动，将轨道轮下发放，撑起履带底盘，实现轮轨运输。当矿井轨道路况被毁坏时，放下清障铲，配合履带的行驶进行清障作业，便于履带底盘和其他人员设备的通过。当路况较差时，可以将清障铲和轨道轮抬起，通过履带行驶；对比现在的矿山井下移动装备，通过能力强，对路面要求较低，能够实现设备的快速布置和运输，缩短救援时间，提高救援效率。
1.一种轮履复合式清障底盘，其特征在于，包括履带底盘(1)、侧铰座(2)、清障铲(4)、轨道轮(5)、前轮架(6)、前轮油缸(7)、上铰座(11)和后轮架(12)；
2.根据权利要求1所述的轮履复合式清障底盘，其特征在于，履带底盘(1)由左右两条履带和中间连接横梁组成，作为整个清障底盘的支撑。
3.根据权利要求1所述的轮履复合式清障底盘，其特征在于，侧铰座(2)位于履带底盘(1)两履带连接横梁的前方或后方，用于固定清障铲(4)或后轮架(12)。
4.根据权利要求1所述的轮履复合式清障底盘，其特征在于，清障铲(4)位于履带底盘(1)的前方，铰接在侧铰座(2)上，通过短轴(8)与翻转油缸(10)连接。
5.根据权利要求1所述的轮履复合式清障底盘，其特征在于，前轮架(6)通过长轴设置在清障铲(4)内部，其前端与轨道轮(5)连接，后端通过短轴(8)与前轮油缸(7)活塞杆相连。
6.根据权利要求1所述的轮履复合式清障底盘，其特征在于，上铰座(11)位于履带底盘(1)两履带连接横梁的上方，用于连接翻转油缸的缸筒。
7.根据权利要求1所述的轮履复合式清障底盘，其特征在于，后轮架(12)位于履带底盘(1)的后方，并与相应的侧铰座(2)铰接，且通过短轴与相应的翻转油缸连接。
8.根据权利要求1所述的轮履复合式清障底盘，其特征在于，翻转油缸的缸筒通过短轴设置在相应的上铰座(11)上，活塞杆通过短轴与清障铲(4)或后轮架(12)连接。
