本公开涉及伺服控制装置。
背景技术：
1、以往，已知一种伺服控制装置，具备对对象设备进行控制的控制部(例如，专利文献1)。专利文献1的伺服控制装置是对电动机进行控制的电动机控制装置，该电动机控制装置构成为：在包含逆变器电路的电源部中满足了给定的条件的情况下，停止向逆变器电路提供驱动信号。
2、在先技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开平7-143661号公报
技术实现思路
1、然而，伺服控制装置的控制部大多通过按照写入自身的控制程序进行动作来进行对象设备的控制。若万一不适当的控制程序写入控制部，则有可能以该不适当的控制程序为起因而产生对象设备的误动作。在这样的状况下，本公开的目的之一在于将起因于不适当的控制程序的误动作防患于未然。
2、本公开所涉及的一个侧面与伺服控制装置有关。该伺服控制装置具备：控制部，按照控制程序来控制对象设备；和电源部，向所述控制部供给电力。所述控制部具有第1输出端子，在写入适当的控制程序的情况下，所述第1输出端子输出第1信号，另一方面，在写入不适当的控制程序的情况下，所述第1输出端子输出第2信号，所述伺服控制装置还具备输入输出电路，在从所述第1输出端子输出了所述第2信号的情况下，所述输入输出电路接收所述第2信号并输出错误信号。另外，所述控制部构成为：还具有输入所述输入输出电路的输出信号的输入端子，在向所述输入端子输入了所述错误信号的情况下，禁止所述对象设备的控制。
3、根据本公开，能够将起因于不适当的控制程序的误动作防患于未然。
1.一种伺服控制装置，具备：
2.根据权利要求1所述的伺服控制装置，其中，
3.根据权利要求2所述的伺服控制装置，其中，
4.根据权利要求3所述的伺服控制装置，其中，
5.根据权利要求1～4中任一项所述的伺服控制装置，其中，
