本专利属于高等级公路防撞护栏的安装或修复，具体是一种护栏抢修车。
背景技术：
1、cn210946810u公开了一种护栏抢修装置及护栏抢修车，包括用于转动安装在护栏抢修车上的导轨、安装在导轨上与导轨构成移动副的连接板、安装在导轨上用于驱动连接板沿导轨的长度方向移动的移动驱动装置、冲击锤、钻孔机和拔桩机构，冲击锤、钻孔机和拔桩机构均安装在连接板上，并随连接板的移动而移动，冲击锤用于在地面上打桩，钻孔机用于在地面上钻孔，拔桩机用于从地面上拔桩。它同时具备打桩、钻孔和拔桩的功能，一台抢修车即可完成护栏抢修可能需要的多种功能，不需要在抢修护栏时同时准备多台抢修车，即降低了成本，又减少了人力投入，经济性好。但是由于冲击锤、钻孔机和拔桩机构均安装在连接板上，所以在钻孔结束后需要打桩或拔桩时，需要将钻孔机上的钻杆等拆卸下来，才能进行打桩或拔桩作业。在打桩或拔桩之后，再进行钻孔时，还需要把钻杆等重新安装的到钻孔机上。反复拆装钻孔需要花费较长时间，降低了作业效率。
技术实现思路
1、本专利所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种护栏抢修车，它在钻孔作业结束后，无需拆除钻杆、钻头，即可进行打桩、拔桩作业，大大提高作业效率，降低劳动强度。
2、为实现上述技术目的，本专利采取的技术方案为：
3、护栏抢修车，包括底盘，在底盘上同时设置有用于在地面上钻出安装孔的钻孔机和用于向安装孔内插入立柱的液压锤头，钻孔机固定在钻孔机座上，钻孔机座上下滑动设置在钻孔导轨上，液压锤头固定在液压锤头座上，液压锤头座上下滑动设置在打桩导轨上，钻孔导轨和打桩导轨均直接或间接设置在底盘上，在钻孔导轨上设置带动钻孔机座沿着钻孔导轨上下移动的钻孔起升装置，在打桩导轨上设置带动液压锤头座沿着打桩导轨上下移动的锤头起升装置。
4、上述的护栏抢修车，钻孔导轨和打桩导轨均间接设置在底盘上，钻孔导轨和打桩导轨分别设置在相对于底盘在底盘横向移动的钻孔平移导轨和打桩平移导轨上；底盘上设置分别带动钻孔平移导轨和打桩平移导轨相对于底盘横向滑动的钻孔平移导轨驱动装置和打桩平移导轨驱动装置。
5、上述的护栏抢修车，钻孔平移导轨和打桩平移导轨在底盘横向上均滑动设置在摆动架上，摆动架上设置分别带动钻孔平移导轨和打桩平移导轨相对于摆动架滑动的钻孔平移导轨驱动装置和打桩平移导轨驱动装置；摆动架通过在底盘横向延伸的枢轴直接或间接转动设置底盘上，在底盘与摆动架之间设置有驱动摆动架绕枢轴摆动的摆动架驱动装置。例如，钻孔平移导轨驱动装置可以是钻孔平移导轨驱动油缸，其缸体与摆动架连接，活塞杆与钻孔平移导轨连接。打桩平移导轨驱动装置可以是打桩平移导轨驱动油缸，其缸体与摆动架连接，活塞杆与打桩平移导轨连接。
6、上述的护栏抢修车，摆动架通过枢轴间接转动设置底盘上，摆动架通过枢轴转动设置在旋转平台上，在旋转平台与摆动架之间设置有驱动摆动架绕枢轴摆动的摆动架驱动装置；旋转平台以垂直于底盘的轴线为中心转动设置在底盘上，在底盘与旋转平台之间设置有驱动旋转平台转动的平台驱动装置。例如，摆动架驱动装置可以是摆动架驱动油缸，其缸体与旋转平台连接，活塞杆与摆动架连接。
7、上述的护栏抢修车，钻孔导轨和打桩导轨的下部分别铰接在钻孔平移导轨和打桩平移导轨的在底盘横向远离底盘的端部，在钻孔导轨与钻孔平移导轨之间或者在钻孔导轨与摆动架之间设置有驱动钻孔导轨绕铰接部转动的钻孔导轨横摆装置，在打桩导轨与打桩平移导轨之间或者在打桩导轨与摆动架之间设置有驱动打桩导轨绕铰接部转动的打桩导轨横摆装置。例如，钻孔导轨横摆装置可以是钻孔导轨横摆驱动油缸，其缸体与摆动架连接，活塞杆与钻孔导轨连接。打桩导轨横摆装置可以是打桩导轨横摆驱动油缸，其缸体与摆动架连接，活塞杆与打桩导轨连接。
8、上述的护栏抢修车，它还包括拔桩组件，液压锤头座连接拔桩组件上部，拔桩组件下部能够与立柱相连；当拔桩组件与立柱相连，通过锤头起升装置带动液压锤头座沿着打桩导轨向上移动，即可把立柱拔出。
9、上述的护栏抢修车，拔桩组件包括拔桩杆、起拔杠杆；起拔杠杆的中部以可拆卸方式铰接在液压锤头座上，起拔杠杆的一端位于液压锤头下方，拔桩杆的上部与起拔杠杆的另一端铰接；当拔桩杆的下部与立柱相连，通过液压锤头对起拔杠杆一端的向下冲击，使得起拔杠杆另一端对拔桩杆和立柱产生向上冲击。起拔杠杆可拆卸方式铰接在液压锤头座上，可以在进行拔桩作业时把拔桩组件安装在液压锤头座上，在进行打桩时把拔桩组件拆下。
10、上述的护栏抢修车，拔桩杆的下部具有可插拔的插销；当拔桩杆下部插入立柱，插销同时插入在立柱上所开的插销孔和拔桩杆时，拔桩杆与立柱相连。当然，拔桩时，拔桩杆与立柱连接方式有多种多样，除了采用可插拔的插销，还可以采用膨胀帽等方式。
11、上述的护栏抢修车，它还包括设置在底盘上的吊机，吊机位于底盘横向的中间位置，在吊机两侧的底盘上具有用于放置护栏板、立柱的位置。
12、上述的护栏抢修车，吊机包括吊机平台、旋转力臂、升降油缸、吊臂，吊机平台转动设置在底盘上，在底盘上设置驱动吊机平台转动的吊机旋转驱动装置，旋转力臂下端固定在吊机平台上，旋转力臂上端与吊臂的一端铰接，升降油缸的两端铰接在吊机平台与吊臂上。
13、上述的护栏抢修车，吊机还包括伸缩梁、伸缩油缸，伸缩梁滑动设置在吊臂上，伸缩油缸的两端铰接在吊臂和伸缩梁上。
14、上述的护栏抢修车，液压锤头座上具有与拔桩组件相连的连接部。
15、钻孔起升装置、锤头起升装置等属于技术，如钻孔起升装置为钻孔起升油缸或者其他能够带动钻孔机座移动的机构，锤头起升装置为锤头起升油缸或者其他能够带动液压锤头座移动的机构，不再详细说明。吊机旋转驱动装置属于现有技术，如在吊机平台的外周设置吊机平台齿圈，在底盘上设置与吊机平台齿圈啮合的驱动齿轮，驱动齿轮与车辆的动力机构相连主动转动。平台驱动装置属于现有技术，如在旋转平台的外周设置旋转平台齿圈，在底盘上设置与旋转平台齿圈啮合的驱动齿轮，驱动齿轮与车辆的动力机构相连主动转动。
16、本专利的有益效果为：钻孔机通过钻孔机座滑动设置在钻孔导轨上，液压锤头通过液压锤头座滑动设置在打桩导轨上，同时液压锤头座具有与拔桩组件相连的连接部，所以钻孔结束后无需拆除钻杆、钻头等即可进行打桩或者拔桩作业，作业效率高，同时降低劳动强度。本专利采用钻孔导轨和打桩导轨双轨结构，打、拔桩功能集合于一体，钻孔单独一体。结构简单，操作、维修方便。
17、钻孔平移导轨能够带动钻孔导轨、钻孔机等在底盘的横向方向移动，方便调整钻孔在公路横向的位置。打桩平移导轨能够带动打桩导轨、液压锤头座、液压锤头等在底盘的横向方向移动，使得液压锤头能够与插入安装孔内的立柱在横向方向对准，便于打桩，或者能够使得液压锤头座与拔桩组件的连接部，在横向方向与需要拔出的立柱对准，便于将立柱拔出。因此，横向移动的钻孔平移导轨和打桩平移导轨可以调节作业幅度(回转变径)。
18、摆动架绕枢轴在摆动架驱动装置的带动下摆动，可以调节钻孔机的钻杆轴线/液压锤头的往复移动轴线与垂直于海平面的立面形成一定角度，这样，不论是公路在上坡还是下坡路段，在钻孔作业时，钻孔机的钻杆轴线也能调整至竖直状态，打桩作业时，液压锤头的往复移动轴线也能调整至与竖直状态。因此，绕枢轴摆动的摆动架可以使得钻孔机/液压锤头等实现前后俯仰。
19、钻孔导轨横摆装置带动钻孔导轨相对于钻孔平移导轨在平行于底盘横向的平面内摆动，打桩导轨横摆装置带动打桩导轨相对于打桩平移导轨在平行于底盘横向的平面内摆动，可以调节钻孔机的钻杆轴线/液压锤头的往复移动轴线在横向平面内的外仰或内倾，既可以是钻孔机的钻杆轴线/液压锤头的往复移动轴线在横向平面内与公路地面垂直，也可以是与公路地面成大于90°的角度(负角作业)，或者与公路地面成小于90°的角度(正角作业)，因此实现了钻孔机/液压锤头等在横向平面内的左右角度可以调节，外仰或内倾作业均可实现。
20、平台驱动装置驱动旋转平台相对于底盘转动，可以带动摆动架、钻孔平移导轨、打桩平移导轨、钻孔导轨、打桩导轨等转动，使得钻孔机、液压锤头等从底盘一侧转动到另一侧，这样，无需车辆掉头即可在公路的左侧或右侧进行作业。
21、能够前后俯仰、左右倾斜、回转变径，实现了打桩、拔桩、钻孔、校桩无死角作业，拓展了三维立体空间范围作业范围。
22、采用具有起拔杠杆的拔桩组件，通过液压锤头对起拔杠杆一端的向下冲击，使得起拔杠杆另一端对拔桩杆和立柱产生向上冲击。这对于遇到只靠机械、液压力难以拔出的立柱，可以通过液压锤头的高频振动打拔，实现组合振动拔桩，轻松拔出立柱。
23、吊机集成在护栏抢修车上，能够对护栏板、立柱等运载、装卸，实现了护栏抢修车车厢平台装载、起吊护栏板、立柱等作业材料的需求。
1.一种护栏抢修车，包括底盘，其特征是：在底盘上同时设置有用于在地面上钻出安装孔的钻孔机和用于向安装孔内插入立柱的液压锤头，钻孔机固定在钻孔机座上，钻孔机座上下滑动设置在钻孔导轨上，液压锤头固定在液压锤头座上，液压锤头座上下滑动设置在打桩导轨上，钻孔导轨和打桩导轨均直接或间接设置在底盘上，在钻孔导轨上设置带动钻孔机座沿着钻孔导轨上下移动的钻孔起升装置，在打桩导轨上设置带动液压锤头座沿着打桩导轨上下移动的锤头起升装置。
2.如权利要求1所述的护栏抢修车，其特征是：钻孔导轨和打桩导轨均间接设置在底盘上，钻孔导轨和打桩导轨分别设置在相对于底盘在底盘横向移动的钻孔平移导轨和打桩平移导轨上；底盘上设置分别带动钻孔平移导轨和打桩平移导轨相对于底盘横向滑动的钻孔平移导轨驱动装置和打桩平移导轨驱动装置。
3.如权利要求2所述的护栏抢修车，其特征是：钻孔平移导轨和打桩平移导轨在底盘横向上均滑动设置在摆动架上，摆动架上设置分别带动钻孔平移导轨和打桩平移导轨相对于摆动架滑动的钻孔平移导轨驱动装置和打桩平移导轨驱动装置；摆动架通过在底盘横向延伸的枢轴直接或间接转动设置底盘上，在底盘与摆动架之间设置有驱动摆动架绕枢轴摆动的摆动架驱动装置。
4.如权利要求3所述的护栏抢修车，其特征是：摆动架通过枢轴间接转动设置底盘上，摆动架通过枢轴转动设置在旋转平台上，在旋转平台与摆动架之间设置有驱动摆动架绕枢轴摆动的摆动架驱动装置；旋转平台以垂直于底盘的轴线为中心转动设置在底盘上，在底盘与旋转平台之间设置有驱动旋转平台转动的平台驱动装置。
5.如权利要求2所述的护栏抢修车，其特征是：钻孔导轨和打桩导轨的下部分别铰接在钻孔平移导轨和打桩平移导轨的在底盘横向远离底盘的端部，在钻孔导轨与钻孔平移导轨之间或者在钻孔导轨与摆动架之间设置有驱动钻孔导轨绕铰接部转动的钻孔导轨横摆装置，在打桩导轨与打桩平移导轨之间或者在打桩导轨与摆动架之间设置有驱动打桩导轨绕铰接部转动的打桩导轨横摆装置。
6.如权利要求1所述的护栏抢修车，其特征是：它还包括拔桩组件，液压锤头座连接拔桩组件上部，拔桩组件下部能够与立柱相连；当拔桩组件与立柱相连，通过锤头起升装置带动液压锤头座沿着打桩导轨向上移动，即可把立柱拔出。
7.如权利要求6所述的护栏抢修车，其特征是：拔桩组件包括拔桩杆、起拔杠杆；起拔杠杆的中部以可拆卸方式铰接在液压锤头座上，起拔杠杆的一端位于液压锤头下方，拔桩杆的上部与起拔杠杆的另一端铰接；当拔桩杆的下部与立柱相连，通过液压锤头对起拔杠杆一端的向下冲击，使得起拔杠杆另一端对拔桩杆和立柱产生向上冲击。
8.如权利要求1所述的护栏抢修车，其特征是：它还包括设置在底盘上的吊机，吊机位于底盘横向的中间位置，在吊机两侧的底盘上具有用于放置护栏板、立柱的位置。
9.如权利要求8所述的护栏抢修车，其特征是：吊机包括吊机平台、旋转力臂、升降油缸、吊臂，吊机平台转动设置在底盘上，在底盘上设置驱动吊机平台转动的吊机旋转驱动装置，旋转力臂下端固定在吊机平台上，旋转力臂上端与吊臂的一端铰接，升降油缸的两端铰接在吊机平台与吊臂上。
10.如权利要求1所述的护栏抢修车，其特征是：液压锤头座上具有与拔桩组件相连的连接部。
