本发明涉及空调器，尤其涉及一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器。
背景技术：
1、目前，根据压缩机的类型，热泵机室外机的除霜方法主要分为两种。一种是定频机型，冷凝器达到除霜条件后，通过停止压缩机的运行，在四通阀换向后启动压缩机进行除霜，除霜进行大约3-5分钟之后结束，再次停止压缩机的运行，然后再将四通阀换向，而后再启动压缩机并控制空调器制热运行。
2、另一种是变频机型，冷凝器达到除霜条件后，由于低温制热模式下压缩机一般运行在高频，因此，压缩机会首先进行降频，然后将四通阀换向，压缩机升频至设定除霜频率进行快速除霜，除霜结束后压缩机降频至低频率，然后再将四通阀换向，压缩机根据制热实际需求而调节频率，整个除霜过程约耗时6～10分钟，且除霜过程中不能制热，室内出风温度变低，影响用户体验。
3、现有技术还提供一种气旁通除霜法，具体地，冷凝器中冷媒蒸发吸热的同时，旁通的高温气体与低温液体混合，提高混合后的温度来进行除霜，能达到不停机除霜，但由于高温的气体混合后温度会降低，除霜的效果较差。
4、综上，目前的空调器室外机除霜方法，停机除霜或者变频空调的降频除霜方法，由于在除霜过程中，室内机是不能制热的，出风温度还低，严重影响用户的体验；而普通的气旁通除霜，虽然能够实现连续除霜不停机，但除霜的效果差，耗时长。
技术实现思路
1、本发明提供一种空调器的除霜控制方法、装置及空调器，用以克服现有除霜方法除霜效率低下，影响用户体验的缺陷，在实现低温环境下制热连续性的同时保证用户良好的体验感。
2、一方面，本发明提供一种空调器的除霜控制方法，所述空调器包括多个冷凝单元；所述除霜控制方法包括：获取制热运行的所述多个冷凝单元的冷凝温度；确定第一冷凝单元对应的冷凝温度达到预设除霜温度；控制所述第一冷凝单元进入除霜模式，控制第二冷凝单元继续运行制热模式；其中，所述第二冷凝单元为所述多个冷凝单元中除所述第一冷凝单元以外的其他冷凝单元。
3、进一步地，所述空调器的除霜控制方法还包括：确定所述多个冷凝单元对应的冷凝温度同时达到所述预设除霜温度；根据用户指令、所述多个冷凝单元的位置顺序或预设除霜顺序，控制目标冷凝单元进入除霜模式，控制所述多个冷凝单元中除所述目标冷凝单元以外的其他冷凝单元继续运行制热模式；其中，所述目标冷凝单元为所述用户指令确定的冷凝单元，或者，所述目标冷凝单元为根据所述位置顺序或所述预设除霜顺序确定的预设比例的冷凝单元。
4、进一步地，所述控制第二冷凝单元继续运行制热模式，包括：控制全部所述第二冷凝单元同时运行制热模式；调大所述第二冷凝单元对应的电子膨胀阀开度，和/或，提高所述第二冷凝单元对应的室外风机转速。
5、进一步地，所述控制第二冷凝单元继续运行制热模式，包括：获取当前室内温度；根据所述当前室内温度与设定温度的温度差值，确定继续运行制热模式的所述第二冷凝单元的运行数量；控制所述运行数量的第二冷凝单元继续运行制热模式。
6、进一步地，所述控制第二冷凝单元继续运行制热模式，包括：获取所述第二冷凝单元的位置信息；根据所述位置信息，确定所述多个冷凝单元中除所述第一冷凝单元以外的其他冷凝单元的制热运行顺序；根据所述制热运行顺序，每间隔预设时长，更换制热运行的所述第二冷凝单元。
7、进一步地，所述获取制热运行的所述多个冷凝单元的冷凝温度，包括：获取多个除霜参考时长；根据所述多个除霜参考时长，获取所述多个冷凝单元的冷凝温度；其中，所述除霜参考时长以所述冷凝单元开启制热模式的时刻为起始时刻，以所述冷凝单元进入除霜模式的时刻为终止时刻。
8、进一步地，所述预设除霜温度的确定步骤包括：获取所述多个冷凝单元对应的室外环境温度；根据所述室外环境温度，确定所述预设除霜温度。
9、进一步地，所述控制所述第一冷凝单元进入除霜模式，包括：通过控制所述第一冷凝单元对应的电子膨胀阀和电磁阀，控制所述第一冷凝单元进入除霜模式。
10、第二方面，本发明还提供一种空调器的除霜控制装置，所述空调器包括多个冷凝单元；所述除霜控制装置包括：冷凝温度获取模块，用于获取制热运行的所述多个冷凝单元的冷凝温度；除霜确定模块，用于确定第一冷凝单元对应的冷凝温度达到预设除霜温度；除霜控制模块，用于控制所述第一冷凝单元进入除霜模式，控制第二冷凝单元继续运行制热模式；其中，所述第二冷凝单元为所述多个冷凝单元中除所述第一冷凝单元以外的其他冷凝单元。
11、第三方面，本发明还提供一种空调器，包括：多个冷凝单元和控制器；所述多个冷凝单元与所述控制器连接，在第一冷凝单元对应的冷凝温度达到预设除霜温度的情况下，生成除霜信号；所述控制器根据所述除霜信号控制所述第一冷凝单元进行除霜，控制第二冷凝单元继续运行制热模式；其中，所述第二冷凝单元为所述多个冷凝单元中除所述第一冷凝单元以外的其他冷凝单元。
12、本发明提供的一种空调器的除霜控制方法，通过获取制热运行的多个冷凝单元的冷凝温度，并确定第一冷凝单元对应的冷凝温度达到预设除霜温度，从而控制第一冷凝单元进入除霜模式，且同时控制多个冷凝单元中除第一冷凝单元以外的第二冷凝单元继续运行制热模式。该方法通过空调器中设置的多个冷凝单元，使得在空调器制热运行的过程中，能够实现不停机除霜，且除霜时间短，并在低温环境下能够保持制热的连续性，从而有效提升用户的体验感。
1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述空调器包括多个冷凝单元；
2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制第二冷凝单元继续运行制热模式，包括：
4.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制第二冷凝单元继续运行制热模式，包括：
5.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制第二冷凝单元继续运行制热模式，包括：
6.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述获取制热运行的所述多个冷凝单元的冷凝温度，包括：
7.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述预设除霜温度的确定步骤包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述控制所述第一冷凝单元进入除霜模式，包括：
9.一种空调器的除霜控制装置，其特征在于，所述空调器包括多个冷凝单元；
10.一种空调器，其特征在于，包括：
