本技术涉及农用机械,尤其涉及一种小麦播种机播种控制机构。
背景技术:
1、在农业机械上设置小麦播种机可实现旋耕、播种一体化作业,提高农田作业效率。小麦播种机前面进行旋耕,后面进行播种,并进行镇压。小麦播种机包括前后设置的旋耕系统、播种镇压系统;旋耕系统设置在拖拉机的后部,包括横向设置的旋耕系统支架;播种镇压系统包括横向设置的播种镇压系统支架;旋耕系统支架的中部上方固定连接拉升支架;拉升支架与拖拉机通过第一连杆机构连接,与播种镇压系统支架通过第二连杆机构连接。第一连杆机构包括上拉杆、下拉杆;上拉杆设置在下拉杆的上方;上拉杆、下拉杆均为前后纵向设置;下拉杆的后端与拉升支架前端下部铰连接。当上拉杆拉升时,旋耕系统、播种镇压系统抬起,不进行播种作业;当上拉杆放下时,旋耕系统、播种镇压系统放下,可进行播种作业。现有小麦播种机是通过拖拉机驾驶员或操作人员人为控制播种,驾驶员或操作人员按动播种开始按钮,则开始播种;驾驶员或操作人员按动播种停止按钮,则停止播种。在实际作业过程中,往往出现操作失误,造成忘记播种。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术的不足,提出一种能实现自动播种控制的小麦播种机自动播种控制机构。
2、本实用新型通过下述技术方案实现技术目标。
3、小麦播种机自动播种控制机构,设置在小麦播种机前部;所述小麦播种机包括前后设置的旋耕系统、播种镇压系统;所述旋耕系统设置在拖拉机的后部,包括横向设置的旋耕系统支架;所述播种镇压系统包括横向设置的播种镇压系统支架;所述旋耕系统支架的中部上方固定连接拉升支架;所述拉升支架与拖拉机通过第一连杆机构连接,与播种镇压系统支架通过第二连杆机构连接;所述第一连杆机构包括上拉杆、下拉杆;所述上拉杆设置在下拉杆的上方;所述上拉杆、下拉杆均为前后纵向设置;所述下拉杆的后端与拉升支架前端下部铰连接;所述拉升支架包括两个纵向竖置且平行间隔相对的拉升支架侧板、前后平行间隔横向固定连接在两个拉升支架侧板之间的第一前支承管、第一后支承管;其改进之处在于:所述小麦播种机自动播种控制机构的横向位置设置在拉升支架中部,包括两个自动播种控制机构侧板、传感器支架、第一杠杆、上传感器、下传感器、支承滚轮、第一杠杆复位拉伸弹簧、支承滚轮复位压缩弹簧、传感器固定支架;所述自动播种控制机构侧板为前后方向的长条状;所述两个自动播种控制机构侧板纵向竖置且平行间隔相对;所述第一前支承管、第一后支承管分别贯穿且与自动播种控制机构侧板前后部固定连接;所述上拉杆的后端铰连接在两个自动播种控制机构侧板前端之间;所述传感器支架的横向位置设置在两个自动播种控制机构侧板之间,纵向位置设置在自动播种控制机构侧板的中后部;所述传感器支架为折弯的板状构件,包括纵向设置的背板、横向设置的限位侧板,所述背板的下部固定连接在自动播种控制机构侧板上;所述限位侧板的中部设有上下方向的腰形直槽;所述传感器固定支架固定连接在背板上,所述上传感器、下传感器上下固定连接在传感器固定支架上;所述第一杠杆为前后方向杆状构件,设置在两个自动播种控制机构侧板之间,前部从上拉杆后端与自动播种控制机构侧板前端铰连接处的下方向前延伸,后部伸入限位侧板腰形直槽中;所述第一杠杆的前部与自动播种控制机构侧板前部铰连接;
4、所述支承滚轮设置在上拉杆的下方,所述支承滚轮的中心轴线横向平置,下方设有竖置的支承滚轮导向杆;所述支承滚轮导向杆的上端设有支承滚轮支架与支承滚轮两端铰连接,下端间隙配合插装在第一杠杆前端孔中;所述第一杠杆的中后部设有第一杠杆复位拉伸弹簧;所述第一杠杆复位拉伸弹簧的上端与第一杠杆固定连接,下端与限位侧板下部固定连接;所述支承滚轮支架与第一杠杆之间的支承滚轮导向杆上套装支承滚轮复位压缩弹簧。
5、进一步地,所述传感器固定支架在背板的上下方向的位置可以调节。
6、本实用新型与现有技术相比,具有以下积极效果:
7、1、采用本实用新型,可自动控制小麦播种机播种,避免出现播种系统已抬起还在进行播种作业,或者播种系统已放下却忘记播种的现象。
8、2、传感器固定支架在背板的上下方向的位置可以调节,可根据启停高度需要调整上传感器、下传感器的位置。
1.一种小麦播种机自动播种控制机构,设置在小麦播种机前部;所述小麦播种机包括前后设置的旋耕系统(2)、播种镇压系统(1);所述旋耕系统(2)设置在拖拉机的后部,包括横向设置的旋耕系统支架;所述播种镇压系统(1)包括横向设置的播种镇压系统支架;所述旋耕系统支架的中部上方固定连接拉升支架;所述拉升支架与拖拉机通过第一连杆机构连接,与播种镇压系统支架通过第二连杆机构连接;所述第一连杆机构包括上拉杆(21)、下拉杆(22);所述上拉杆(21)设置在下拉杆(22)的上方;所述上拉杆(21)、下拉杆(22)均为前后纵向设置;所述下拉杆(22)的后端与拉升支架前端下部铰连接;所述拉升支架包括两个纵向竖置且平行间隔相对的拉升支架侧板(25)、前后平行间隔横向固定连接在两个拉升支架侧板(25)之间的第一前支承管(26)、第一后支承管(27);
2.根据权利要求1所述的小麦播种机自动播种控制机构,其特征在于:所述传感器固定支架(39)在背板(321)的上下方向的位置可以调节。
