本申请涉及车辆设备，尤其涉及一种轮速信号处理方法、装置、域控制器及车辆。
背景技术：
1、当前，为满足日益增长的轻量化、高效率方面的设计需求，越来越多的车辆中引入了域控制器架构，域控制器架构包括至少一个域控制器和车载中央控制器，以一个域控制器代替传统的多个电子控制单元实现车辆信号的检测、处理和传输，减少了电子控制单元的数量，使车辆具有轻量化和高效率的优势。但当前域控制器的信号处理主要用于常规的娱乐信号等常规信号的处理，即仅是将如娱乐系统信号等常规信号处理为数字信号后形成数据包进行传输即可。
2、因传感器的轮速信号实时性要求等问题，目前域控制器对于常规信号的处理方式难以满足轮速信号这类高实时性信号的处理要求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种轮速信号处理方法、装置、域控制器及车辆，以解决现有技术中域控制器的信号处理方法难以满足轮速传感器信号的实时性要求的技术问题。
2、本申请第一方面的技术方案提供一种轮速信号处理方法，包括：
3、获取轮速信号，所述轮速信号携带有传感器标识信息；
4、将所述轮速信号转换为以太网报文信息；
5、将所述以太网报文信息按照设定网络协议发送至车载中央控制器。
6、一些方案中所述的轮速信号处理方法，所述将所述轮速信号转换为以太网报文信息，具体包括：
7、若所述轮速信号为脉冲信号，则为每一个脉冲分配时间戳，每一脉冲信号的时间戳信息和传感器标识信息为一帧以太网报文信息。
8、一些方案中所述的轮速信号处理方法，所述若所述轮速信号为脉冲信号，则为每一个脉冲分配时间戳，具体包括：
9、以脉冲信号中每一个脉冲上升沿或脉冲下降沿对应的时刻作为该脉冲的时间戳。
10、一些方案中所述的轮速信号处理方法，所述将所述轮速信号转换为以太网报文信息，具体包括：
11、若所述轮速信号不为脉冲信号，则将所述轮速信号编译为脉冲信号；
12、为编译得到的每一个脉冲分配时间戳，每一脉冲信号的时间戳信息和传感器标识信息为一帧太网报文信息。
13、一些方案中所述的轮速信号处理方法，所述将所述轮速信号编译为脉冲信号，具体包括：
14、获取车辆行驶速度上限值对应的脉冲信号频率上限值；
15、解析所述轮速信号确定实际行驶速度；
16、以所述实际行驶速度和所述行驶速度上限值的比值作为实际频率与所述脉冲信号频率上限值的比值，计算所述实际频率；
17、按所述实际频率将所述轮速信号编译为脉冲信号。
18、一些方案中所述的轮速信号处理方法，所述为编译得到的每一个脉冲分配时间戳，具体包括：
19、获取轮速信号的周期时长；
20、获取所述编译后脉冲信号的脉冲数量并根据所述周期时长和所述脉冲数量计算每一脉冲的持续时间；
21、以当前轮速信号的接收时刻作为起点，根据每一脉冲的持续时间计算当前轮速信号对应的编译后脉冲信号中每一脉冲对应的时间区间，在所述时间区间内为脉冲分配时间戳。
22、一些方案中所述的轮速信号处理方法，所述为编译得到的每一个脉冲分配时间戳，具体包括：
23、以编译后脉冲信号中每一个脉冲上升沿或脉冲下降沿对应的时刻作为该脉冲的时间戳。
24、本申请第二方面的技术方案提供一种轮速信号处理装置，包括：
25、信号获取模块，用于获取轮速信号，所述轮速信号携带有传感器标识信息；
26、信号转换模块，用于将所述轮速信号转换为以太网报文信息；
27、网络传输模块，用于将所述以太网报文信息按照设定网络协议发送至车载中央控制器。
28、本申请第三方面的技术方案提供一种存储介质，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行第一方面中任一项所述的轮速信号处理方法。
29、本申请第四方面的技术方案提供一种域控制器，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行第一方面中任一项所述的轮速信号处理方法。
30、本申请第五方面的技术方案提供一种车辆，包括第四方面所述的域控制器，所述域控制器接收车辆中至少一个轮速传感器发送的轮速信号，所述域控制器与车载中央控制器通信连接，所述域控制器将所述轮速信号转换为以太网报文信息后通过网络传输至所述车载中央控制器。
31、采用上述技术方案，具有以下有益效果：
32、本申请提供的轮速信号处理方法、装置、域控制器及车辆，在获得包含传感器标识信息的轮速信号之后，将轮速信号转换为以太网报文信息，之后通过网络按照网络协议发送至车载中央控制器。本发明由域控制器将轮速信号转换为以太网报文信息，再利用设定好的网络协议传输以太网报文信息，使车载中央控制器能够按照以太网报文处理方式对传感器的轮速信号进行处理，因以太网报文信息传输及处理的速度远超传统数字信号传输处理速度，从而能够保证域控制器架构处理传感器轮速信号的实时性以及低延时。
1.一种轮速信号处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮速信号处理方法，其特征在于，所述将所述轮速信号转换为以太网报文信息，具体包括：
3.根据权利要求2所述的轮速信号处理方法，其特征在于，所述若所述轮速信号为脉冲信号，则为每一个脉冲分配时间戳，具体包括：
4.根据权利要求1所述的轮速信号处理方法，其特征在于，所述将所述轮速信号转换为以太网报文信息，具体包括：
5.根据权利要求4所述的轮速信号处理方法，其特征在于，所述将所述轮速信号编译为脉冲信号，具体包括：
6.根据权利要求5所述的轮速信号处理方法，其特征在于，所述为编译得到的每一个脉冲分配时间戳，具体包括：
7.根据权利要求4-6任一项所述的轮速信号处理方法，其特征在于，所述为编译得到的每一个脉冲分配时间戳，具体包括：
8.一种轮速信号处理装置，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有程序信息，计算机读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的轮速信号处理方法。
10.一种域控制器，其特征在于，包括至少一个处理器和至少一个存储器，至少一个所述存储器中存储有程序信息，至少一个所述处理器读取所述程序信息后执行权利要求1-7任一项所述的轮速信号处理方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求10所述的域控制器，所述域控制器接收车辆中至少一个轮速传感器发送的轮速信号，所述域控制器与车载中央控制器通信连接，所述域控制器将所述轮速信号转换为以太网报文信息后通过网络传输至所述车载中央控制器。
