本技术涉及机器人第七轴，具体涉及一种防护性好的机器人第七轴。
背景技术：
1、机器人通常只有六个轴运动方向，在某些特殊的使用场合，机器人的六轴存在一定的局限性，机器人第七轴又称机器人行走轴，机器人轨道等，该结构能够增加机器人一个方向的轴向运动，实现机器人位置的柔性切换，扩大机器人作业半径，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域，因此各大零部件制造厂商积极开发机器人的第七轴结构；
2、然而，现有的机器人第七轴，不能有效的在机器人第七轴的行程末端进行防护，易使得机器人在行程末端发生过度位移，造成机器人损坏，降低了使用寿命，且现有的机器人第七轴，不能有效的在安装时调整机器人第七轴的水平度，易造成机器人第七轴出现倾斜，影响机器人的运行，增加了安全隐患；
3、因此对于现有机器人第七轴的改进，设计一种新型机器人第七轴以改变上述技术缺陷，提高整体机器人第七轴的实用性，显得尤为重要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种防护性好的机器人第七轴，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种防护性好的机器人第七轴，包括底座，所述底座的背面固定连接有支撑座，所述支撑座的正面转动连接有移动柱，所述底座的顶部且位于移动柱的下方固定连接有连接座，所述底座的顶部且位于连接座的左右两侧均滑动连接有安装座，两组所述安装座的顶部均安装有直线滑轨，两组所述安装座之间设有调节机构，所述底座的顶部且位于安装座的右侧设有拖链；
4、所述调节机构包括两组调节板，两组所述调节板分别固定连接与底座的左右两侧，两组所述调节板之间转动连接有调节柱，两组所述安装座之间且位于调节柱的前后两侧均设有稳定柱。
5、作为本实用新型优选的方案，两组所述直线滑轨的顶部且位于调节机构相对应的位置处设有移动座，所述移动座的顶部设有机器人主体，所述移动座与移动柱的连接方式为螺纹连接。
6、作为本实用新型优选的方案，所述底座的顶部且位于移动柱相对应的位置处固定连接有支撑板，所述支撑板的正面设有移动电机，所述移动电机的驱动轴贯穿支撑板并与移动柱进行固定连接。
7、作为本实用新型优选的方案，两组所述稳定柱分别固定连接与支撑座的左右两侧和底座的左右两侧，两组所述稳定柱分别贯穿两组安装座和连接座并与两组安装座进行滑动连接。
8、作为本实用新型优选的方案，所述调节板的正面且位于调节柱相对应的位置处转动连接有旋钮，所述调节柱分别贯穿两组安装座、连接座以及调节板并与旋钮进行固定连接。
9、作为本实用新型优选的方案，所述调节柱与两组安装座的连接方式分别为螺纹连接，所述调节柱由两组方向相反的螺纹柱拼接而成，所述调节柱与两组调节板和连接座的连接方式分别为转动连接。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、本实用新型中，通过底座、支撑座、移动柱、连接座、安装座、直线滑轨、调节机构以及移动座的设计，可以在一定距离内调节两组安装座之间的距离，以此来调节两组直线滑轨之间的距离使滑轨可以适用于不同大小的移动座，稳定柱可以防止安装座在移动时发生偏移，且调节过程轻松快捷，便于使用者使用，能有效的在安装时调整机器人第七轴的水平度，避免了机器人第七轴出现倾斜，避免了对机器人运行造成影响，增加了安全性。
1.一种防护性好的机器人第七轴，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的背面固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的正面转动连接有移动柱(3)，所述底座(1)的顶部且位于移动柱(3)的下方固定连接有连接座(4)，所述底座(1)的顶部且位于连接座(4)的左右两侧均滑动连接有安装座(5)，两组所述安装座(5)的顶部均安装有直线滑轨(6)，两组所述安装座(5)之间设有调节机构(7)，所述底座(1)的顶部且位于安装座(5)的右侧设有拖链(8)；
2.根据权利要求1所述的一种防护性好的机器人第七轴，其特征在于：两组所述直线滑轨(6)的顶部且位于调节机构(7)相对应的位置处设有移动座(9)，所述移动座(9)的顶部设有机器人主体(901)，所述移动座(9)与移动柱(3)的连接方式为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种防护性好的机器人第七轴，其特征在于：所述底座(1)的顶部且位于移动柱(3)相对应的位置处固定连接有支撑板(301)，所述支撑板(301)的正面设有移动电机(302)，所述移动电机(302)的驱动轴贯穿支撑板(301)并与移动柱(3)进行固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种防护性好的机器人第七轴，其特征在于：两组所述稳定柱(703)分别固定连接与支撑座(2)的左右两侧和底座(1)的左右两侧，两组所述稳定柱(703)分别贯穿两组安装座(5)和连接座(4)并与两组安装座(5)进行滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种防护性好的机器人第七轴，其特征在于：所述调节板(701)的正面且位于调节柱(702)相对应的位置处转动连接有旋钮(704)，所述调节柱(702)分别贯穿两组安装座(5)、连接座(4)以及调节板(701)并与旋钮(704)进行固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种防护性好的机器人第七轴，其特征在于：所述调节柱(702)与两组安装座(5)的连接方式分别为螺纹连接，所述调节柱(702)由两组方向相反的螺纹柱拼接而成，所述调节柱(702)与两组调节板(701)和连接座(4)的连接方式分别为转动连接。
