本发明涉及车辆防碰撞，尤其涉及一种基于盲区补偿的防碰撞控制方法、系统、车辆和介质。
背景技术：
1、目前，随着经济快速发展，居民生活水平提高，汽车保有量持续增长，而碰撞事故率也随之居高不下，严重影响着经济发展和社会稳定。
2、现有技术中，存在一些为了减少碰撞事故发生而设计的防碰撞系统，但现有技术中的防碰撞系统通常通过环境感知模块以探测车辆将要碰撞的目标防撞车辆。而利用环境感知模块对目标防撞车辆进行监测时，受到环境感知模块的物理特性与安装方式的影响，会存在一定的监测盲区，若该监测盲区被忽略，则会导致碰撞时间(ttc)出现短暂失效而无法被确定，从而使得车辆无法确定将要碰撞的车辆，进而无法正常根据碰撞时间进行车辆车速控制。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种基于盲区补偿的防碰撞控制方法、系统、车辆和介质，以解决现有技术中防碰撞系统忽略监测盲区等问题。
2、一种基于盲区补偿的防碰撞控制方法，包括：
3、获取车辆的行驶数据，所述行驶数据包括通过第一通信通道发送的第一信号以及通过第二通信通道发送的第二信号；
4、根据所述第一信号和所述第二信号，判断目标防撞车辆是否进入所述车辆的补偿盲区；
5、当判断出所述目标防撞车辆进入所述车辆的补偿盲区时，根据预设补偿策略，执行盲区防撞补偿操作。
6、一种基于盲区补偿的防碰撞控制系统，包括：
7、获取模块，用于获取车辆的行驶数据，所述行驶数据包括通过第一通信通道发送的第一信号以及通过第二通信通道发送的第二信号；
8、判断模块，用于根据所述第一信号和所述第二信号，判断目标防撞车辆是否进入所述车辆的补偿盲区；
9、执行模块，用于当判断出所述目标防撞车辆进入所述车辆的补偿盲区时，根据预设补偿策略，执行盲区防撞补偿操作。
10、一种车辆，包括控制器，所述控制器用于执行上述基于盲区补偿的防碰撞控制方法。
11、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述基于盲区补偿的防碰撞控制方法。
12、上述基于盲区补偿的防碰撞控制方法、系统、车辆和介质，本发明基于盲区补偿的防碰撞控制方法：首先获取车辆的行驶数据，所述行驶数据包括通过第一通信通道发送的第一信号以及通过第二通信通道发送的第二信号；根据所述第一信号和所述第二信号，判断目标防撞车辆是否进入所述车辆的补偿盲区；当判断出所述目标防撞车辆进入所述车辆的补偿盲区时，根据预设补偿策略，执行盲区防撞补偿操作。本发明通过对补偿盲区进行盲区防撞补偿操作，在不增加其他防碰撞成本的情况下，有效避免了因为目标防撞车辆进入补偿盲区而导致的碰撞时间短暂失效的不良情况出现，提升了车内乘客的舒适度，也降低了安全隐患，提升了用户体验。
1.一种基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一信号的探测距离大于所述第二信号的探测距离；
3.如权利要求2所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述确定所述目标防撞车辆进入所述车辆的补偿盲区之后，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述根据预设补偿策略，执行盲区防撞补偿操作，包括：
5.如权利要求4所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述预设补偿曲线包括按照所述补偿时间顺次连续排布的至少两个补偿段；每一个所述补偿段对应一个补偿减速度；各所述补偿段对应的所述补偿减速度的绝对值按照所述补偿时间为序顺次递减；所有所述补偿减速度的绝对值均小于或等于所述初始减速度的绝对值；
6.如权利要求4所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述预设补偿曲线包括按照所述补偿时间顺次连续排布的对应于第一补偿时长的第一补偿段、对应于第二补偿时长的第二补偿段以及对应于所述第二补偿段之后的所有剩余时长的第三补偿段；
7.如权利要求1所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述执行盲区防撞补偿操作之后，包括：
8.如权利要求1所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述执行盲区防撞补偿操作之后，包括：
9.如权利要求1所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述第一信号为所述车辆上安装的拍摄模块实时拍摄的图像信号；所述第二信号为所述车辆上安装的雷达模块实时探测到的雷达信号；
10.如权利要求1所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法，其特征在于，所述判断出所述目标防撞车辆进入所述车辆的补偿盲区之后，还包括：
11.一种基于盲区补偿的防碰撞控制系统，其特征在于，包括：
12.一种车辆，其特征在于，包括控制器，所述控制器用于执行如权利要求1至10任一项所述的基于盲区补偿的防碰撞控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述基于盲区补偿的防碰撞控制方法。
