本发明涉及图像处理，尤其涉及一种曝光控制方法及装置。
背景技术：
1、车辆进入、离开隧道时，画面图片变暗，变亮，这时往往容易出现交通事故。
2、现有的相机曝光控制，基于图像的整体亮度来控制曝光，可能会导致丢失部分图像的细节。同时，当车辆进入较暗区域、较亮区域，现有方法通过采集了图像之后分析图像亮度值和设定阈值关系后，才开始调准曝光参数，但此时调准往往太迟，存在安全隐患。
技术实现思路
1、本发明提供一种曝光控制方法及装置，用以解决现有技术中曝光控制的缺陷，提前预测了下一帧图像中需要曝光控制的区域，并通过根据速度信息实时调整目标区域，在目标区域实现了准确的曝光控制。
2、本发明提供一种曝光控制方法，包括：
3、获取第一道路图像；
4、基于所述第一道路图像中道路区域与所述道路区域延伸方向区域的亮度变化，确定待处理区域；
5、基于行驶速度信息对所述待处理区域进行调整，得到目标区域；
6、对所述目标区域进行曝光控制，得到第二道路图像。
7、根据本发明提供的一种曝光控制方法，所述基于所述第一道路图像中道路区域与所述道路区域延伸方向区域的亮度变化，确定待处理区域，包括：
8、基于所述第一道路图像，确定所述道路区域；
9、基于所述道路区域与所述道路区域延伸方向区域的亮度，确定所述道路区域延伸方向区域的亮度变化大于第一数值；
10、对所述道路区域延伸方向区域进行轮廓识别，得到所述待处理区域。
11、根据本发明提供的一种曝光控制方法，所述基于行驶速度信息对所述待处理区域进行调整，得到目标区域，包括：
12、基于所述行驶速度信息，确定所述待处理区域的高度变化速率和所述待处理区域的宽度变化速率；
13、基于所述高度变化速率和所述宽度变化速率对所述待处理区域进行调整，得到所述目标区域。
14、根据本发明提供的一种曝光控制方法，所述基于所述行驶速度信息，确定所述待处理区域的高度变化速率和所述待处理区域的宽度变化速率，包括：
15、基于所述行驶速度信息、所述待处理区域的高度、车载摄像机焦距、车辆从所述待处理区域对应的当前位置到所述目标区域对应的目标位置的时长和所述当前位置到所述目标位置的距离，确定所述高度变化速率；
16、基于所述行驶速度信息、所述待处理区域的宽度、所述车载摄像机焦距、车辆从所述当前位置到所述目标位置的时长和所述当前位置到所述目标位置的距离，确定所述宽度变化速率。
17、根据本发明提供的一种曝光控制方法，所述对所述目标区域进行曝光控制，获取第二道路图像，包括：
18、确定所述道路区域的道路长度或所述目标区域的面积满足预设条件；
19、对所述目标区域进行分层，并确定每层的曝光参数；
20、基于所述每层的曝光参数对所述目标区域进行曝光控制，获取所述第二道路图像。
21、根据本发明提供的一种曝光控制方法，所述对所述目标区域进行分层，并确定每层的曝光参数，包括：
22、基于所述目标区域的亮度值，将所述目标区域中处于同一亮度值区间的区域分为一层，得到所述目标区域的分层；
23、基于所述目标区域中心点的曝光参数以及所述目标区域的曝光情况，确定所述目标区域每层的曝光参数。
24、本发明还提供一种曝光控制装置，包括：
25、采集模块，用于获取第一道路图像；
26、识别模块，用于基于所述第一道路图像中道路区域与所述道路区域延伸方向区域的亮度变化，确定待处理区域；
27、调整模块，用于基于行驶速度信息对所述待处理区域进行调整，得到目标区域；
28、曝光模块，用于对所述目标区域进行曝光控制，得到第二道路图像。
29、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述曝光控制方法。
30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述曝光控制方法。
31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述曝光控制方法。
32、本发明提供的一种曝光控制方法及装置，通过对第一道路图像进行分析，根据第一道路图像中道路区域与其他区域的亮度变化，得到第一道路图像中的待处理区域。然后对待处理区域进行调整，得到预测的下一帧图像的目标区域。接着对目标区域进行针对性的曝光控制，最后输出第二道路图像。本发明通过主动分析前方路况，识别需要进行控制的目标区域，提前开启相机的曝光控制，输出合适的图像，防止隧道出入口区域的图像过暗、过亮。
1.一种曝光控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述基于所述第一道路图像中道路区域与所述道路区域延伸方向区域的亮度变化，确定待处理区域，包括：
3.根据权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述基于行驶速度信息对所述待处理区域进行调整，得到目标区域，包括：
4.根据权利要求3所述的曝光控制方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度信息，确定所述待处理区域的高度变化速率和所述待处理区域的宽度变化速率，包括：
5.根据权利要求1所述的曝光控制方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行曝光控制，获取第二道路图像，包括：
6.根据权利要求5所述的曝光控制方法，其特征在于，所述对所述目标区域进行分层，并确定每层的曝光参数，包括：
7.一种曝光控制装置，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述曝光控制方法。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述曝光控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述曝光控制方法。
