所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。应可理解的是，本发明不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本发明能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本发明的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本发明延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本发明的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本发明的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本发明。
背景技术：
1、随着用户拍照质量的要求越来越高，为了防止因为抖动导致得到图像质量的降低，光学防抖技术的应用也越来越广泛。
2、相关技术中的光学防抖装置制作工艺复杂，且体积较大。
3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开的目的在于提供一种光学防抖装置、摄像模组和电子设备，进而至少在一定程度上降低了光学防抖装置的工艺复杂度和体积。
2、根据本公开的第一方面，提供一种光学防抖装置方法，包括：基板；布线层，包括电连接的第一固定部与第一可移动部，其中，所述第一固定部与所述第一可移动部之间具有间隙；图像传感器，固定于所述第一可移动部，所述图像传感器与所述第一可移动部电连接；电磁线圈，固定于所述可移动部；永磁机构，用于为所述电磁线圈提供永磁场，以使得所述电磁线圈在通电时驱动所述第一可移动部在平行于所述布线层的方向上移动。限位结构，设于所述图像传感器与所述永磁机构之间，用于对图像传感器在垂直于所述布线层的方向上进行限位。
3、根据本公开的第二方面，提供一种摄像模组，包括：镜头；以及上述所述的光学防抖装置。
4、根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：上述摄像模组。
5、根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；以及存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现上述的方法。
6、本公开的一种实施例所提供的光学防抖装置，可以包括基板、半布线层、图像传感器、电磁线圈、永磁机构以及限位结构，其中，布线层包括电连接的第一固定部与第一可移动部，其中，第一固定部与第一可移动部之间具有间隙；图像传感器固定于第一可移动部，图像传感器与第一可移动部电连接；电磁线圈固定于可移动部；永磁机构用于为电磁线圈提供永磁场，以使得电磁线圈在通电时驱动第一可移动部在平行于布线层的方向上移动。限位结构设于图像传感器与永磁机构之间，用于对图像传感器在垂直于布线层的方向上进行限位。相较于现有技术，将布线层划分为第一固定部和第一可移动部，并将图像传感器固定在第一可以移动部，来实现光学防抖，并用过限位结构对图像传感器进行限位，同时实现了对第一可移动部的限位功能，简化了光学防抖装置的工艺复杂度，无需再设置另外的导线，相较于相关技术中的金属丝悬挂系统，降低了光学防抖装置的体积。
7、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
1.一种光学防抖装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述光学防抖装置还包括：
3.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述限位结构包括：
4.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述限位结构包括：
5.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述电磁线圈包括：
6.根据权利要求5所述的光学防抖装置，其特征在于，所述电磁线圈还包括：
7.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述电磁线圈还包括多组相对设置的子电磁线圈。
8.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述永磁机构包括多个永磁铁，各所述永磁铁均包括与其对应的电磁线圈，且相对应的永磁铁和所述电磁线圈沿垂直于所述半导体层的方向同轴设置。
9.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述光学防抖装置还包括：
10.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述基板包括：
11.根据权利要求1所述的光学防抖装置，其特征在于，所述光学防抖装置还包括：
12.一种摄像模组，其特征在于，包括：
13.根据权利要求12所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组还包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：
