本公开涉及卷烟生产领域，尤其涉及一种烟箱码垛系统及卷烟生产系统。
背景技术：
1、机器人码垛系统启动完成后，成品烟箱码垛机器人根据plc抓取件烟指令，到相应工位上方进行抓取，并根据品规信息调整抓取的姿态和高度，抓取件烟到相应托盘工位上进行码放。
2、在发明人知晓的相关技术中，机器人在进行抓取和放置的过程中会因为烟箱外观问题、方向问题等导致码垛的过程中造成掉烟、倒烟等问题，码垛可靠性差的问题还会影响到后续入库工序，严重影响卷烟输送效率和生产效率。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种烟箱码垛系统及卷烟生产系统，能够提高烟箱码垛的可靠性。
2、根据本公开的一方面，提供了一种烟箱码垛系统，包括：
3、第一输送部件，沿第一方向延伸，被配置为输送烟箱；
4、第二输送部件，沿第二方向延伸，被配置为分拣烟箱至第一输送部件，第二方向垂直于第一方向；
5、机器人，包括夹持组件，机器人沿第一方向设在第二输送部件远离第一输送部件的一侧，夹持组件被配置为从第一输送部件和/或第二输送部件夹持烟箱至码垛工位；和
6、拍摄部件，设在夹持组件上，被配置为拍摄烟箱的图像，以使夹持组件在烟箱正常的情况下夹持烟箱。
7、在一些实施例中，在夹持组件位于烟箱上方的情况下，拍摄部件的焦平面平行于烟箱的上表面。
8、在一些实施例中，机器人还包括机械臂，夹持组件包括夹持部件和连接件，夹持部件通过连接件连接于机械臂，拍摄部件连接于夹持部件且位于连接件的下方。
9、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
10、两个照明部件，两个照明部件位于拍摄部件两侧，照明部件连接于夹持部件且位于连接件的下方。
11、在一些实施例中，夹持部件包括负压吸盘。
12、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
13、报警部件，被配置为在拍摄部件拍摄的烟箱图像与预设图像不一致的情况下进行报警。
14、在一些实施例中，拍摄部件还被配置为拍摄码垛工位的图像，以确定码垛工位的纸滑托板是否移位和/或垛烟外形是否存在异常。
15、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
16、第一检测部件，设在第二输送部件的上方，被配置为检测烟箱的牌号，以确定第二输送部件将烟箱分拣至第二输送部件的时机。
17、在一些实施例中，烟箱码垛系统还包括：
18、第二检测部件，设在第一输送部件和/或第二输送部件的侧方，被配置为检测第一输送部件和/或第二输送部件是否将烟箱输送至预设工位，以确定机器人的启动时机。
19、根据本公开的另一方面，提供了一种卷烟生产系统，包括：
20、烟草物料卷制装置，被配置为将烟草物料卷制为烟支；
21、第一包装装置，设在烟草物料卷制装置的下游，被配置为将烟支包装成烟盒；
22、第二包装装置，设在第一包装装置的下游，被配置为将烟盒包装成烟箱；和
23、上述实施例的烟箱码垛系统。
24、基于上述技术方案，本公开实施例的烟箱码垛系统，通过在机器人的夹持组件上设置拍摄部件，改造成本低，能够在机器人夹持组件的移动过程中实时进行烟箱的品规校验和烟箱的外观、方向检测，能够避免夹持不合格的烟箱，降低烟箱错牌或混牌机率，降低码垛机器人的故障率，提高烟箱码垛系统的可靠性和工作效率，提高卷烟生产效率。
1.一种烟箱码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，在所述夹持组件(3)位于烟箱上方的情况下，所述拍摄部件(4)的焦平面平行于烟箱的上表面。
3.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述机器人还包括机械臂，所述夹持组件(3)包括夹持部件(31)和连接件(32)，所述夹持部件(31)通过所述连接件(32)连接于所述机械臂，所述拍摄部件(4)连接于所述夹持部件(31)且位于所述连接件(32)的下方。
4.根据权利要求3所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求3所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述夹持部件(31)包括负压吸盘。
6.根据权利要求5所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1所述的烟箱码垛系统，其特征在于，所述拍摄部件(4)还被配置为拍摄码垛工位的图像，以确定所述码垛工位的纸滑托板是否移位和/或所述码垛工位的垛烟外形是否存在异常。
8.根据权利要求1～7任一项所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1～7任一项所述的烟箱码垛系统，其特征在于，还包括：
10.一种卷烟生产系统，其特征在于，包括：
