本技术涉及水合肼生产设备，尤其涉及一种尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置。
背景技术：
1、尿素法生产水合肼是以次氯酸钠为氧化剂，以尿素为氮源。先将尿素溶解于水中形成尿素液，在硫酸镁等存在下与次氯酸钠和烧碱混合溶液在反应器中进行反应得到粗肼。由于尿素的用量非常大，需要频繁向尿素溶解罐中倒入尿素。具体的，盛有尿素的吨袋堆放在尿素溶解罐附近，当需要向溶解罐中倒入尿素时，就用珩车等将工具将尿素搬运至溶解罐的进料口上方，再将吨袋底部的捆绑绳子的下料口解开倒料。由于吨袋的下料口非常大，而溶解罐的进料口较小，会有部分尿素洒落到地面上。而地面由于叉车、行人等原因不能保持干净，洒落到地面上的尿素不能够倒入溶解罐中使用。同时，溶解罐的直径一般为2~3米，吨袋的宽度一般为1米，溶解罐的进料口不能过大，因此尿素的洒落不可避免。同时，一个溶解罐的溶解量有限，无法满足水合肼的生产需求，需要多个溶解罐并排设置，这样给吨袋的搬运也带来不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种方便尿素进料且不易发生洒落的适用于多个溶解罐的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置。
2、一种尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置包括：吨袋输送装置、尿素储料仓、吨袋倒料装置、若干螺旋输送机；吨袋输送装置用于将尿素吨袋从地面输送至储料仓的上方，吨袋倒料装置位于尿素储料仓的正上方，以将吨袋中的尿素倒入尿素储料仓中，螺旋输送机的进料口与储料仓的底部连通，螺栓输送机的出料口位于溶解罐的进料口正上方且螺旋输送机的出料口的尺寸小于溶解罐的进料口，螺旋输送机的数量与溶解罐的数量相同，以将储料仓中的尿素倒入溶解罐中。
3、上述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置中，所述吨袋输送装置包括桁架、珩车、电动葫芦，所述桁架架设在尿素储料仓的两侧，珩车设置在桁架上并能够沿着桁架移动，电动葫芦设置在珩车上，珩车移动时带动电动葫芦移动，电动葫芦能够悬挂吨袋。
4、上述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置中，所述吨袋倒料装置包括倾斜行走段、倒料平台，所述倾斜行走段的上端与倒料平台固定连接，倒料平台位于尿素储料仓的正上方，倒料平台用于站人或者放置割破吨袋的机械。
5、上述吨袋倒料装置还包括吨袋解绳机构，以将吨袋底部捆绑下料口的绳子解开，所述吨袋解绳机构包括机械臂、夹爪、视觉传感器、遥控器，所述机械臂的末端与夹爪固定连接，以带动夹爪在三维空间内移动，视觉传感器设置在机械臂上，以观察绳口的位置，遥控器与机械臂、夹爪以及视觉传感器电性连接。
6、优选的，所述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置还包括控制器，以控制尿素进入溶解罐，所述控制器与螺旋输送机电性连接，当需要向溶解罐中倒入尿素时，控制器启动螺旋输送机。
7、有益效果：本实用新型的吨袋尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置先将吨袋中的尿素通过吨袋倒料装置将尿素集中倒入尿素储料仓中，再通过螺旋输送机将尿素分配至各个溶解罐中，且不会使尿素洒落到溶解罐外。同时，吨袋的搬运也十分方便，不需要叉车等输送工具反复移动。
1.一种尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：包括：吨袋输送装置、尿素储料仓、吨袋倒料装置、若干螺旋输送机；吨袋输送装置用于将尿素吨袋从地面输送至储料仓的上方，吨袋倒料装置位于尿素储料仓的正上方，以将吨袋中的尿素倒入尿素储料仓中，螺旋输送机的进料口与储料仓的底部连通，螺栓输送机的出料口位于溶解罐的进料口正上方且螺旋输送机的出料口的尺寸小于溶解罐的进料口，螺旋输送机的数量与溶解罐的数量相同，以将储料仓中的尿素倒入溶解罐中。
2.如权利要求1所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述吨袋输送装置包括桁架、珩车、电动葫芦，所述桁架架设在尿素储料仓的两侧，珩车设置在桁架上并能够沿着桁架移动，电动葫芦设置在珩车上，珩车移动时带动电动葫芦移动，电动葫芦能够悬挂吨袋。
3.如权利要求1所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述吨袋倒料装置包括倾斜行走段、倒料平台，所述倾斜行走段的上端与倒料平台固定连接，倒料平台位于尿素储料仓的正上方，倒料平台用于站人或者放置割破吨袋的机械。
4.如权利要求3所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述吨袋倒料装置还包括吨袋解绳机构，以将吨袋底部捆绑下料口的绳子解开，所述吨袋解绳机构包括机械臂、夹爪、视觉传感器、遥控器，所述机械臂的末端与夹爪固定连接，以带动夹爪在三维空间内移动，视觉传感器设置在机械臂上，以观察绳口的位置，遥控器与机械臂、夹爪以及视觉传感器电性连接。
5.如权利要求1所述的尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置，其特征在于：所述尿素法生产水合肼用尿素储料及下料装置还包括控制器，以控制尿素进入溶解罐，所述控制器与螺旋输送机电性连接，当需要向溶解罐中倒入尿素时，控制器启动螺旋输送机。
