本发明涉及四足机器，具体为一种四足机器人图传操控手柄的收纳结构。
背景技术：
1、四足机器人是一种仿生机器人,设计灵感来自于动物的四肢运动。它们通常由四条腿组成,每条腿都配备了至少一个电机和传感器,以便机器人可以感知其周围环境并移动,通常被设计成可以在各种地形和环境中移动,包括平坦地面、不平整的地形、楼梯、狭窄的空间和危险环境。它们还可以用于探索未知地区、执行危险任务和进行救援工作。
2、传统四足机器人目前有2种控制方法：
3、方法1：利用机器人接入互联网，通过云端下发指令，让机器人沿固定路线进行移动，并持续的与云端进行数据交互。
4、方法2：通过wifi或其他无线设备，将图传操控手柄与机器人连接，通过手柄上的操作按钮，对机器人的前进方向和其他动作进行实时操作。
5、目前两种控制方法，需要在操作人员手持操控手柄时，才能进行切换使用，若操作人员未携带手柄，则无法截停机器人，操作人员只能折返并重新携带操控手柄。
6、因此，如何四足机器人按照既定路线运行时，可以临时截停并对其进行操作，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是为了提供一种四足机器人图传操控手柄的收纳结构，遥控器能够收纳至四足机器人机架内，不占用空间且能及时使用，避免用户耗时寻找。
2、为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
3、一种四足机器人图传操控手柄的收纳结构，包括机架，机架分为前后两个端部，机架任意一个端部设有储存腔，储存腔开口设于机架侧面，储存腔内存放有用于操控四足机器人的遥控器。
4、与现有技术相比，采用了上述技术方案的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，具有如下有益效果：
5、一、采用本发明的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，四足机器人机架储存腔可收纳遥控器，使用户存放遥控器不占用空间，且有准确的存放位置，当需要操控机器人时，用户从储存腔开口取出遥控器，能够及时使用，避免用户耗时寻找。
6、二、四足机器人机架前后两端远离中心发热区域，受热影响较低，适合遥控器存放环境，而且储存腔开口设于机架侧面，方便用户取放。
7、优选的，储存腔内设有可移动的推杆和可旋转的齿轮，推杆向储存腔开口靠近和远离移动，推杆与齿轮啮合，齿轮通过电机驱动旋转。机架侧面在储存腔开口外周设有用于控制齿轮旋转的按钮，按钮与齿轮电连接。当单次按下按钮时，齿轮正向转动并带动推杆靠近储存腔开口移动，使遥控器被推出储存腔开口外；当再次按下按钮时，齿轮反向转动并带动推杆远离储存腔开口移动，使推杆缩回原位。通过按下按钮，将遥控器自动推出储存腔开口外，方便用户取放。
8、优选的，机架侧面设有陷槽，按钮设于陷槽内，按钮端面与机架侧面齐平。按钮位于陷槽内能够防止按钮被外物剐蹭而意外触发。
9、优选的，推杆伸向储存腔开口的端部设有推板，推板以面接触的方式推动遥控器。推板能够增大与遥控器侧面的接触面积，从而减小对遥控器的压强，避免在推动过程中损坏遥控器表面美观。
10、优选的，推板在与遥控器的接触面外边分别设有立板和两个横板，立板设于推板侧边，且与遥控器背面相接触，两个横板分别设于推板上边和下边，且分别与遥控器上面和下面相接触，推板、立板及两个横板组合形成置物槽，遥控器放置于置物槽内。用户将遥控器放入置物槽内，再次按下按钮时，能够将遥控器自动拉入储存腔内，方便用户取放。立板和两个横板分别对遥控器背面、上面及下面起到缓冲隔震的作用，防止遥控器在储存腔内产生震动和摩擦造成损坏。
11、优选的，置物槽背向推板的面设有置入口，置物槽背向立板的面设有取放口，取放口在远离置入口的位置设有限位条，遥控器夹固于限位条与立板的中间。限位条隔开遥控器正面与储存腔内壁之间的距离，留有足够大的空间供遥控器正面控制键放置，防止遥控器正面控制键碰撞储存腔内壁造成损坏，增强对遥控器的固定。
12、优选的，限位条在与遥控器的接触面且靠近置入口的一边设有斜面，遥控器经过斜面移入置物槽内并被限位条夹固。限位条斜面起到过渡作用，使遥控器较容易移入。
13、优选的，储存腔开口设有可翻转的密封盖，密封盖盖合储存腔开口，密封盖盖合后表面与机架侧面齐平。密封盖盖合后能够防止外界灰尘和水滴落入储存腔内，避免对收纳于储存腔内的遥控器造成污染和损坏。密封盖嵌入机架侧面，使四足机器人整体看上去不会过于突兀，提高美观度。
14、优选的，密封盖侧边设有卡块，储存腔开口侧边设有卡槽，卡块扣合于卡槽内且通过磁铁磁吸连接。用户翻动密封盖能够快速盖合和打开，通过磁铁磁吸能够加强对密封盖盖合后的固定，防止密封盖意外打开。
1.一种四足机器人图传操控手柄的收纳结构，包括机架，所述机架分为前后两个端部，其特征在于：所述机架任意一个端部设有储存腔(10)，所述储存腔(10)开口设于机架侧面，储存腔(10)内存放有用于操控四足机器人的遥控器(3)。
2.根据权利要求1所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述储存腔(10)内设有可移动的推杆(13)和可旋转的齿轮(14)，所述推杆(13)向储存腔(10)开口靠近和远离移动，推杆(13)与所述齿轮(14)啮合，齿轮(14)通过电机驱动旋转，
3.根据权利要求2所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述机架侧面设有陷槽(12)，所述按钮(11)设于所述陷槽(12)内，按钮(11)端面与机架侧面齐平。
4.根据权利要求2所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述推杆(13)伸向储存腔(10)开口的端部设有推板(2)，所述推板(2)以面接触的方式推动遥控器(3)。
5.根据权利要求4所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述推板(2)在与遥控器(3)的接触面外边分别设有立板(21)和两个横板(22)，所述立板(21)设于推板(2)侧边，且与遥控器(3)背面相接触，两个所述横板(22)分别设于推板(2)上边和下边，且分别与遥控器(3)上面和下面相接触，推板(2)、立板(21)及两个横板(22)组合形成置物槽(20)，遥控器(3)放置于所述置物槽(20)内。
6.根据权利要求5所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述置物槽(20)背向所述推板(2)的面设有置入口(25)，置物槽(20)背向所述立板(21)的面设有取放口(26)，所述取放口(26)在远离所述置入口(25)的位置设有限位条(23)，所述遥控器(3)夹固于所述限位条(23)与立板(21)的中间。
7.根据权利要求6所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述限位条(23)在与遥控器(3)的接触面且靠近置入口(25)的一边设有斜面(24)，遥控器(3)经过斜面(24)移入置物槽(20)内并被限位条(23)夹固。
8.根据权利要求1所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述储存腔(10)开口设有可翻转的密封盖(15)，所述密封盖(15)盖合储存腔(10)开口，密封盖(15)盖合后表面与机架侧面齐平。
9.根据权利要求8所述的四足机器人图传操控手柄的收纳结构，其特征在于：所述密封盖(15)侧边设有卡块(16)，所述储存腔(10)开口侧边设有卡槽(17)，所述卡块(16)扣合于所述卡槽(17)内且通过磁铁磁吸连接。
