本技术涉及一种坐底超声波驱鱼器，属于水域驱鱼工具。
背景技术：
1、为保持航道畅通方便，航道疏浚工程是其发展必不可少的一部分，其中水下炸礁技术是疏浚的一种重要方式，而这种技术对于生态环境的影响是在实施工程作业中需要考虑的重要因素。为保护作业区域的生物种类，一般需要采用一定的技术对作业区域的鱼类进行驱散或者驱赶至未进行作业的区域，对其进行保护，以减少炸礁作业时对该区域的生态破坏和不利影响。
2、目前，超声波驱鱼在众多海洋科研作业中得到了广泛的应用。由于相关技术的限制，现有的超声波驱鱼器大多为悬浮式，且由人为有线操控，妨碍航道船只通行，工程作业，导致工作效率低下，工作范围有限。而且，超声换能器主要分为压电换能器和磁致伸缩换能器，现有的声学驱鱼装置主要以压电换能器为主，存在过热失效，损伤易坏等缺点，本文用电磁换能器以替换，设计解决易坏，频繁更换等问题，提高驱鱼器性能与使用寿命。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种坐底超声波驱鱼器，减少人为操作的限制，解决了超声换能器更换困难的问题，有效提升了工程工作效率。
2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：一种坐底超声波驱鱼器，包括主体，所述主体分为相互连接的上部机构和下部机构，所述上部机构内部设有用于装配超声波组件的空腔，所述下部机构用于进行超声波信号的接收，并设有驱动装置，所述驱动装置用于为主体提供水下支撑。
3、可选的，所述上部机构为球形壳体，其内部中心设有用于放置变频装置的方体，所述方体下方通过支架与上部机构连接，且其外部设有用于发射超声波的换能器，所述换能器通过固定板连接有多个超声波探头；
4、所述上部机构内部位于方体正下方处设有第一供电组件，所述第一供电组件用于为变频装置和换能器供电，其与变频装置和换能器通过导线连接。
5、可选的，所述换能器包括压电陶瓷片和双极电极片，所述压电陶瓷片设于方体上方，所述双极电极片设于方体的外周。
6、可选的，所述超声波探头包括变幅杆和发射头部，所述发射头部设于变幅杆的末端，并与壳体内部连接，所述变幅杆的数量为5个，分别设于方体的前、后、左、右、上五个方位，且所述变幅杆的扩口与壳体内切。
7、可选的，所述下部机构为长方形壳体，其分为上部区域和下部区域，所述上部区域内部设有第二供电组件，且外部布设有信号收发组件，所述下部区域为框架，驱动装置设于下部区域内部，所述第二供电组件用于为驱动装置供电。
8、可选的，所述信号收发组件包括无线信号探头和超声波接收器，所述无线信号探头设于上部区域顶部四个边角处， 其与外部控制器、第一供电组件、第二供电组件以及变频装置均电信号连接，所述超声波接收器设于上部区域的前部两侧，其用于接收超声波的反弹信号。
9、可选的，所述驱动装置包括垂直推进器和多个水平螺旋桨，所述垂直推进器设于下部区域中部，所述水平螺旋桨均匀布设于垂直推进器的四周。
10、可选的，所述上部机构和下部机构通过栓扣连接。
11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
12、本实用新型的上部机构和下部机构之间可拆卸连接，便于对装置进行组装的同时也方便了对内部换能器的维修更换；
13、通过设置超声波发射头部与多个变幅杆，可以有效控制超声波的发射方向，扩大超声波的扩散面积，变频装置可以改变声波频率，有效提升了驱鱼工作效率，具备结构简单，使用方便等优点。
1.一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于：包括主体，所述主体分为相互连接的上部机构和下部机构，所述上部机构内部设有用于装配超声波组件的空腔，所述下部机构用于进行超声波信号的接收，并设有驱动装置，所述驱动装置用于为主体提供水下支撑。
2.根据权利要求1所述的一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于：所述上部机构为球形壳体，其内部中心设有用于放置变频装置的方体，所述方体下方通过支架与上部机构连接，且其外部设有用于发射超声波的换能器，所述换能器通过固定板连接有多个超声波探头；
3.根据权利要求2所述的一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于：所述换能器包括压电陶瓷片和双极电极片，所述压电陶瓷片设于方体上方，所述双极电极片设于方体的外周。
4.根据权利要求2所述的一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于： 所述超声波探头包括变幅杆和发射头部，所述发射头部设于变幅杆的末端，并与壳体内部连接，所述变幅杆的数量为5个，分别设于方体的前、后、左、右、上五个方位，且所述变幅杆的扩口与壳体内切。
5.根据权利要求1所述的一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于：所述下部机构为长方形壳体，其分为上部区域和下部区域，所述上部区域内部设有第二供电组件，且外部布设有信号收发组件，所述下部区域为框架，驱动装置设于下部区域内部，所述第二供电组件用于为驱动装置供电。
6.根据权利要求5所述的一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于：所述信号收发组件包括无线信号探头和超声波接收器，所述无线信号探头设于上部区域顶部四个边角处，其与外部控制器、第一供电组件、第二供电组件以及变频装置均电信号连接，所述超声波接收器设于上部区域的前部两侧，其用于接收超声波的反弹信号。
7.根据权利要求5所述的一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于：所述驱动装置包括垂直推进器和多个水平螺旋桨，所述垂直推进器设于下部区域中部，所述水平螺旋桨均匀布设于垂直推进器的四周。
8.根据权利要求1所述的一种坐底超声波驱鱼器，其特征在于：所述上部机构和下部机构通过栓扣连接。
