一种渔网整理装置的制作方法

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1.本实用新型涉及一种渔网整理装置。


背景技术：

2.渔网从功能上分为刺网、曳网、围网、建网和敷网，要求有高透明度和强度，好的耐冲击性、耐磨性、网目尺寸稳定性和柔软性，适当的断裂伸长(22％～25％)；渔网是由单丝、复丝捻线或单丝经编织经一次热处理、染色和二次热处理加工而成。
3.渔网在实际使用过程中，需要将渔网完全展开，平铺到水面或湖面上，然后才能进行后面的打渔操作，使用过后渔网会出现褶皱完全现象，需要将渔网整理平整后才能进行存放。
4.现有的回收整理方式主要是通过人工进行操作，需要工作人员从渔网完全展开，再进行回收整理，由于渔网展开的面积较大，整个操作过程比较繁琐，工作效率较为低下，每一次整理都需要花费较多的时间；同时，针对不同规格大小的渔网，也需要采取不同的操作方式，操作难度较大，当需要整理的渔网数量较多时不能适用。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种渔网整理装置，结构设计合理，基于单片机集成控制原理，与多种电气元件和结构组件相配合，能够快速平整的将不同规格大小的渔网完全展开，方便进行整理，避免出现褶皱或损坏现象，节省操作时间、简化了操作步骤、提升工作效率，并且不需要考虑渔网的种类或类别，应用广泛，解决了现有技术中存在的问题。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
7.一种渔网整理装置，包括平台，在平台的中心位置沿垂直方向设有隔板，在隔板上对称设有两个移动通孔，每个移动通孔内分别相对设有两移动组件，所述移动组件用于将渔网平整展开到平台上；所述移动组件包括活动设置在移动通孔内的步进电机，所述步进电机的输出轴朝远离隔板的方向设置，在步进电机的输出轴上通过丝杠螺纹连接有移动台，在移动台的上方设有固定槽，所述固定槽用于安装固定渔网的顶角，所述步进电机用于带动移动台在水平方向上移动，所述丝杠的一端与步进电机的输出轴相连，在丝杠的另一端设有滑块，在平台内侧设有与滑块配合的滑槽；在平台的中心位置两侧沿水平方向分别设有安装板，每个安装板上对称设有两直线推杆，所述直线推杆的活塞杆分别与滑块对应相连，所述直线推杆用于带动移动台在垂直方向上移动；在隔板上设有光电传感器和位移传感器，所述光电传感器和位移传感器用于检测移动台的实时位置；在平台上还设有控制器，所述控制器通过驱动器与步进电机和直线推杆分别对应相连，所述控制器通过ad转换器与光电传感器和位移传感器相连，在控制器上还连接有无线收发器，所述无线收发器用于控制器和上位机建立无线通讯，以将上位机的控制指令传输到控制器。
8.所述固定槽为l形固定槽。
9.所述移动通孔的四个角采用圆角过渡。
10.所述滑块为半椭圆形滑块，所述滑槽为半椭圆形滑槽。
11.在控制器上还连接有蓄电池。
12.所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与蓄电池相连，所述控制器通过十六号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连。
13.所述ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述ad转换器的六号引脚与控制器的十六号引脚相连；所述光电传感器的型号为oh
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1021，所述光电传感器与ad转换器的三号引脚相连，所述位移传感器的型号为wps
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xs，所述位移传感器与ad转换器的三号引脚相连。
14.所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十二号引脚相连。
15.所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有第一继电器，在第一继电器上并联与第一电阻和第一二极管，在第一继电器上还设有步进电机接口；所述驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十号引脚上设有第二继电器，在第二继电器上并联与第二电阻和第二二极管，在第二继电器上还设有直线推杆接口。
16.本实用新型采用上述结构，通过滑动设置在移动通孔内的移动组件来带动渔网的四个顶角在平台上移动以将渔网快速平整展开，以方便进行整理和回收；通过固定槽来安装和固定渔网的多个顶角，通过步进电机来带动移动台在水平方向上进行移动，通过直线推杆来带动移动台在垂直方向上移动；通过ad转换器与位移传感器和光电传感器相配合，来检测移动台的具体位置，方便工作人员进行调整，具有操作简便、高效实用的优点。
附图说明：
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为本实用新型的移动通孔的结构示意图。
19.图3为本实用新型的滑块和滑槽的结构示意图。
20.图4为本实用新型的控制原理图。
21.图5为本实用新型的控制器的电气原理图。
22.图6为本实用新型的ad转换器的电气原理图。
23.图7为本实用新型的位移传感器的结构示意图。
24.图8为本实用新型的光电传感器的结构示意图。
25.图9为本实用新型的无线收发器的结构示意图。
26.图10为本实用新型的驱动器的电气原理图。
27.图中，1、平台，2、隔板，3、移动通孔，4、步进电机，5、丝杠，6、移动台，7、固定槽，8、滑块，9、滑槽，10、安装板，11、直线推杆。
具体实施方式：
28.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
29.如图1
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10中所示，一种渔网整理装置，包括平台1，在平台1的中心位置沿垂直方向设有隔板2，在隔板2上对称设有两个移动通孔3，每个移动通孔3内分别相对设有两移动组件，所述移动组件用于将渔网平整展开到平台1上；所述移动组件包括活动设置在移动通孔3内的步进电机4，所述步进电机4的输出轴朝远离隔板2的方向设置，在步进电机4的输出轴上通过丝杠5螺纹连接有移动台6，在移动台6的上方设有固定槽7，所述固定槽7用于安装固定渔网的顶角，所述步进电机4用于带动移动台6在水平方向上移动，所述丝杠5的一端与步进电机4的输出轴相连，在丝杠5的另一端设有滑块8，在平台1内侧设有与滑块8配合的滑槽9；在平台1的中心位置两侧沿水平方向分别设有安装板10，每个安装板10上对称设有两直线推杆11，所述直线推杆11的活塞杆分别与滑块8对应相连，所述直线推杆11用于带动移动台6在垂直方向上移动；在隔板2上设有光电传感器和位移传感器，所述光电传感器和位移传感器用于检测移动台6的实时位置；在平台1上还设有控制器，所述控制器通过驱动器与步进电机4和直线推杆11分别对应相连，所述控制器通过ad转换器与光电传感器和位移传感器相连，在控制器上还连接有无线收发器，所述无线收发器用于控制器和上位机建立无线通讯，以将上位机的控制指令传输到控制器。
30.所述固定槽7为l形固定槽。
31.所述移动通孔3的四个角采用圆角过渡。
32.所述滑块8为半椭圆形滑块，所述滑槽9为半椭圆形滑槽。
33.在控制器上还连接有蓄电池，以为控制器提供持久稳定的供电。
34.所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过一号引脚与蓄电池相连，所述控制器通过十六号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连。
35.所述ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述ad转换器的六号引脚与控制器的十六号引脚相连；所述光电传感器的型号为oh
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1021，所述光电传感器与ad转换器的三号引脚相连，所述位移传感器的型号为wps
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xs，所述位移传感器与ad转换器的三号引脚相连。
36.所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器的八号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器的四号引脚与控制器的二十二号引脚相连。
37.所述驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，所述驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有第一继电器，在第一继电器上并联与第一电阻和第一二极管，在第一继电器上还设有步进电机接口；所述驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十号引脚上设有第二继电器，在第二继电器上并联与第二电阻和第二二极管，在第二继电器上还设有直线推杆接口。
38.本实用新型实施例中的一种渔网整理装置的工作原理为：基于单片机集成控制原理，与多种电气元件和结构组件相配合，能够快速平整的将不同规格大小的渔网完全展开，
方便进行整理，避免出现褶皱或损坏现象，节省操作时间、简化了操作步骤、提升工作效率，并且不需要考虑渔网的种类或类别，应用广泛，能够适用于多种应用场景。
39.在整体方案中，以控制器的stm32f103c8t6为核心组件，在控制器上设有64个引脚，控制器通过一号引脚与蓄电池相连，控制器通过十六号引脚与ad转换器相连，控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与无线收发器相连，控制器通过三十八号引脚和四十五号引脚与驱动器相连，从而构成了整体硬件电路，并且通过上述整体硬件电路，结合相应的结构组件，实现渔网的快速平整展开和回收整理。
40.优选的，ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，ad转换器的六号引脚与控制器的十六号引脚相连；光电传感器的型号为oh
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1021，所述光电传感器与ad转换器的三号引脚相连，位移传感器的型号为wps
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xs，所述位移传感器与ad转换器的三号引脚相连，从而能够实时检测移动台6的位置，并转换成控制器可识别的数据类型。
41.优选的，无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，无线收发器的八号引脚与控制器的二十一号引脚相连，无线收发器的四号引脚与控制器的二十二号引脚相连，使控制器和上位机之间建立无线通讯，方便控制指令的传输，实现远程控制。
42.优选的，驱动器的型号为uln2003，在驱动器上设有16个引脚，驱动器的一号引脚与控制器的四十五号引脚相连，在驱动器的十六号引脚上设有第一继电器，在第一继电器上并联与第一电阻和第一二极管，在第一继电器上还设有步进电机接口；驱动器的七号引脚与控制器的三十八号引脚相连，在驱动器的十号引脚上设有第二继电器，在第二继电器上并联与第二电阻和第二二极管，在第二继电器上还设有直线推杆接口，通过步进电机接口和直线推杆接口来连接驱动步进电机4和直线推杆11，可以根据工作人员的指令快速准确驱动。
43.实际使用时，首先将渔网的四个顶角放置在固定槽7内，特别说明的是，渔网的顶角数量一般为多个，以四个为基础就可以很好的将渔网平整展开，对于面积较小的渔网，还可以只装配两到三个顶角到固定槽7内；固定装配好后，根据渔网的实际大小，控制器向驱动器传输指令，步进电机4和直线推杆11动作，分别带动四个移动台9移动，结合光电传感器和位移传感器反馈回来的位置信息，来调整步进电机4和直线推杆11的行程，以达到完全展开渔网的目的，方便工作人员进行回收。
44.优选的，固定槽7为l形固定槽，防止在移动台6移动过程中渔网发生脱落现象；移动通孔3内的四个角采用圆角过渡，可以减少步进电机4的损耗，增加使用寿命；滑块8为半椭圆形滑块，滑槽9为半椭圆形滑槽，能够减少移动过程中产生的阻力，保证行程到位。
45.综上所述，本实用新型实施例中的一种渔网整理装置基于单片机集成控制原理，与多种电气元件和结构组件相配合，能够快速平整的将不同规格大小的渔网完全展开，方便进行整理，避免出现褶皱或损坏现象，节省操作时间、简化了操作步骤、提升工作效率，并且不需要考虑渔网的种类或类别，应用广泛，能够适用于多种应用场景。
46.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
47.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。