本发明涉及板材超声检测，尤其涉及一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置。
背景技术：
1、板材元件被广泛用于反应堆的堆芯燃料中，是核电站燃料的重要组成部分。燃料芯体外层由锆板包覆，锻压成型。板材元件在使用前需要对其进行超声无损检查，确认其结构完整性，保证放射性物质始终处于可控状态。在对板材元件进行检测时，需要对其正反两面进行快速检查，检查装置的安装定位关系到检查装置的检测精度以及安装稳定性，且翻转及定位部件不能损伤板材元件表面。需设计一种板材检查装置自动翻转定位机构，在保障不损伤板材元件的同时，实现板材的精确定位及快速翻转。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置，该翻转装置能通过简易控制实现板材的自动定位翻转，结构简单，可行性高。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置，包括间隔布置的长边限位顶块、短边顶紧气缸部件和抬升气缸部件，所述长边限位顶块和所述短边顶紧气缸部件之间设有板材搁置座和长边顶紧气缸部件，所述抬升气缸部件布置在所述长边顶紧气缸部件的侧面用以翻转板材元件。
4、进一步地，所述抬升气缸部件包括摆杆、摆杆座、芯轴、抬升气缸和扭簧，所述摆杆通过所述芯轴转动设于所述摆杆座上，所述芯轴上设置所述扭簧以使所述摆杆和所述抬升气缸的轴线垂直。
5、进一步地，所述摆杆座设有限位结构，以阻止所述摆杆向下运动。
6、进一步地，所述摆杆座为凹字形结构，所述芯轴设置在所述摆杆座的中部。
7、进一步地，所述抬升气缸竖直布置，所述摆杆座设置在所述抬升气缸的顶部。
8、进一步地，所述短边顶紧气缸部件包括气缸固定座、设置在所述气缸固定座上的短边顶紧气缸和短边气缸顶紧块，所述短边顶紧气缸安装在所述气缸固定座上，通过所述气缸固定座调节所述短边顶紧气缸的高度。
9、进一步地，所述短边气缸顶紧块采用让位的结构。
10、进一步地，所述长边顶紧气缸部件包括长边顶紧折板和长边顶紧气缸，所述长边顶紧气缸驱动所述长边顶紧折板运动以沿所述板材元件的宽度方向推动所述板材元件。
11、进一步地，所述板材搁置座具有凹槽，所述板材搁置座的顶面和所述凹槽之间设有斜面。
12、进一步地，所述板材搁置座、所述长边限位顶块、所述长边顶紧气缸部件、所述短边顶紧气缸部件同轴线布置。
13、与现有技术相比，本发明提供的用于超声检测的板材自动定位翻转装置具有以下有益效果：
14、本发明基于板材元件的结构特性，实现对不同型号的板材元件精确快速定位。
15、本发明的检查装置自动翻转定位方式实现在不对板材进行夹持的情况下实现板材的自动翻转。
16、本发明通过气缸的组合实现板材的自动翻转，控制难度小，可靠性高。
17、进一步地，本发明的自动翻转定位机构与板材接触部分均采用非金属软性材料，在保证检查装置定位准确可靠前提下，检查装置不对压力容器产生损伤。
1.一种用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，包括间隔布置的长边限位顶块(3)、短边顶紧气缸部件(5)和抬升气缸部件(7)，所述长边限位顶块(3)和所述短边顶紧气缸部件(5)之间设有板材搁置座(2)和长边顶紧气缸部件(4)，所述抬升气缸部件(7)布置在所述长边顶紧气缸部件(4)的侧面用以翻转板材元件(1)。
2.根据权利要求1所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述抬升气缸部件(7)包括摆杆(71)、摆杆座(72)、芯轴(73)、抬升气缸(74)和扭簧(75)，所述摆杆(71)通过所述芯轴(73)转动设于所述摆杆座(72)上，所述芯轴(73)上设置所述扭簧(75)以使所述摆杆(71)和所述抬升气缸(74)的轴线垂直。
3.根据权利要求2所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述摆杆座(72)设有限位结构，以阻止所述摆杆(71)向下运动。
4.根据权利要求2所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述摆杆座(72)为凹字形结构，所述芯轴(73)设置在所述摆杆座(72)的中部。
5.根据权利要求2所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述抬升气缸(74)竖直布置，所述摆杆座(72)设置在所述抬升气缸(74)的顶部。
6.根据权利要求1所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述短边顶紧气缸部件(5)包括气缸固定座(53)、设置在所述气缸固定座(53)上的短边顶紧气缸(51)和短边气缸顶紧块(52)，所述短边顶紧气缸(51)安装在所述气缸固定座(53)上，通过所述气缸固定座(53)调节所述短边顶紧气缸(51)的高度。
7.根据权利要求6所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述短边气缸顶紧块(52)采用让位的结构。
8.根据权利要求1所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述长边顶紧气缸部件(4)包括长边顶紧折板(41)和长边顶紧气缸(42)，所述长边顶紧气缸(42)驱动所述长边顶紧折板(41)运动以沿所述板材元件(1)的宽度方向推动所述板材元件(1)。
9.根据权利要求1所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述板材搁置座(2)具有凹槽，所述板材搁置座(2)的顶面和所述凹槽之间设有斜面。
10.根据权利要求1所述的用于超声检测的板材自动定位翻转装置，其特征在于，所述板材搁置座(2)、所述长边限位顶块(3)、所述长边顶紧气缸部件(4)、所述短边顶紧气缸部件(5)同轴线布置。
