本发明涉及船舶出入境管理，具体而言，涉及一种确定出入境的船舶是否异常的方法、装置和可读存储介质。
背景技术：
1、在船舶进行国际航行贸易往来中，国际运输的船舶经常会从事海上货物运输贸易等活动，船舶会出现违规停航，驶入未开放水域，未按规定航线行驶等情况。目前，对于上述情况都是通过工作人员每天对申报来往辖区的船舶查询船舶轨迹和申报信息，逐一对比和分析船舶历史轨迹。然而每天有大量往来港口的船舶需要核验，人工核查费时费力，并且不能针对船舶在航行途中出现异常的行为及时发现，需要人员时刻盯在电脑面前，技术手段单一，数据不全面不能及时预警，无法自动对来往辖区的船舶进行及时排查，没有其他手段智能辅助判断船舶是否按规定航线行驶，是否存在风险。
2、因此，如何提出一种能够对出入境船舶进行监控，帮助工作人员快速高效确定出异常船舶的确定出入境的船舶是否异常的方法成为目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中无法自动对出入境船舶进行监控的问题。
2、因此，本发明的第一个目的在于提供了一种确定出入境的船舶是否异常的方法。
3、本发明的第二个目的在于提供了一种确定出入境的船舶是否异常的装置。
4、本发明的第三个目的在于提供了一种确定出入境的船舶是否异常的装置。
5、本发明的第四个目的在于提供了一种可读存储介质。
6、本发明第一方面的技术方案提供了一种确定出入境的船舶是否异常的方法，包括：确定目标船舶的出入境信息；确定目标船舶的航线规划信息；获取目标船舶的申报信息；基于出入境信息、航线规划信息和申报信息确定出入境的船舶是否发生异常情况；其中，异常情况包括：申报信息中不包含始发港信息和目的港信息、申报信息中的目的港与实际入境港口不一致、申报信息中的始发港与实际出境港口不一致、航线规划信息中的航行时间与实际航行时间不满足预设关系、出入境船舶在航行途中偏离航线规划信息中的航行路线航行。
7、根据本发明提供的确定出入境的船舶是否异常的方法，充分利用船舶的出入境信息、航线规划信息、船舶的申报信息等多种数据进行融合处理，帮助船舶出入境管理机关工作人员高效快速发掘异常船舶，并应用在海港数据研判平台项目系统中，能够很好的帮助工作人员便捷、高效的进行船舶出入境监管工作，并对异常船舶进行及时预警和提醒。具体地，船舶的异常情况包括：申报信息中不包含始发港信息和目的港信息、申报信息中的目的港与实际入境港口不一致、申报信息中的始发港与实际出境港口不一致、航线规划信息中的航行时间与实际航行时间不满足预设关系、出入境船舶在航行途中偏离航线规划信息中的航行路线航行。
8、可以理解的是，船舶在海上航行时可能会出现短时间内多次出入境的情况，从而需要确定出目标船舶的出入境信息，以针对性地对目标船舶进行异常情况判断。
9、另外，本技术提供的确定出入境的船舶是否异常的方法还可以具有如下附加技术特征：
10、在一些技术方案中，可选地，航线规划信息包括：航行时间、航行路线以及航向。
11、在该技术方案中，航线规划信息包括航行时间、航行路线以及航向。这样在确定目标船舶是否发生异常情况时，就可以通过航线规划信息中的航行时间与实际航行时间进行对比，通过航行路线、航向与目标船舶的实际位置、实际航向进行对比，确定出目标船舶是否异常。可以理解的是，如果航线规划信息中的航行时间与实际航行时间一致或满足预设关系，则表示出入境的船舶没有异常情况。反之，表示出入境的船舶存在异常情况。同理，如果船舶的实际位置都位于航行路线上，实际航向与航线规划信息中的航向相同或满足预设关系，则表示出入境的船舶正常，反之，表示出入境的船舶存在异常情况。
12、在一些技术方案中，可选地，确定目标船舶的航线规划信息的步骤，具体包括：获取目标船舶的历史航线；根据历史航线采用蚁群算法和dijkstra求最短路径算法确定出航线规划信息。
13、在该技术方案中，可以通过获取目标船舶的历史航线，根据历史航线采用蚁群算法和dijkstra求最短路径算法确定出航线规划信息。可以理解的是，船舶的历史航线中包括了所有从始发港到目的港的航线，因此通过蚁群算法和dijkstra求最短路径算法可以确定出最优的航线规划信息，保证船舶的航行效率以及安全。
14、在一些技术方案中，可选地，确定出入境船舶在航行途中是否偏离航线规划信息中的航行路线航行包括：获取目标船舶的航向以及目的港的位置；根据航向和目的港的位置确定目标船舶是否偏航；在航向偏离目的港的位置预设角度，并持续第一预设时长的情况下，确定目标船舶偏航。
15、在该技术方案中，在判断出入境的船舶是否偏离航行路线航行时，可以通过目标船舶的航向以及目的港的位置来进行判断，在航向偏离目的港的位置预设角度，并持续第一预设时长的情况下，确定目标船舶偏航。
16、在一些技术方案中，可选地，预设角度大于等于90°。
17、在一些技术方案中，可选地，确定出入境船舶在航行途中是否偏离航线规划信息中的航行路线航行包括：获取航线规划信息中的航行路线；获取目标船舶的当前位置；确定当前位置到航行路线的最短距离；在最短距离满足预设距离，并持续第二预设时长航行的情况下，确定目标船舶偏航。
18、在该技术方案中，在判断出入境的船舶是否偏离航行路线航行时，可以通过目标船舶的当前位置和航行路线的位置关系来确定。在当前位置到航行路线的最短距离满足预设距离，并持续第二预设时长航行的情况下，确定目标船舶偏航。
19、在一些技术方案中，可选地，确定目标船舶的出入境信息的步骤，具体包括：获取目标船舶所在的当前港口信息、上一港口信息以及下一港口信息；基于当前港口信息、上一港口信息和下一港口信息确定目标船舶的出入境信息。
20、在该技术方案中，确定目标船舶的出入境信息可以采用如下方式：获取目标船舶所在的当前港口信息、上一港口信息以及下一港口信息，基于当前港口信息、上一港口信息和下一港口信息确定目标船舶的出入境信息。可以理解的是，若目标船舶的当前港口为国内，上一港口为国外，则认为目标船舶为入境。若目标船舶的当前港口为国内，下一港口为国外，则认为目标船舶为出境。可以理解的是，由于海岸线是比较长的，因此会出现多次进出领域的情况，此时通过目标船舶的多个港口信息就可以准确地确定出这种船舶的出入境状态。
21、在一些技术方案中，可选地，在确定目标船舶的出入境信息之前，还包括：获取电子围栏数据、船舶挂靠记录数据和船舶ais信息；根据电子围栏数据、船舶挂靠记录数据和船舶ais信息确定出目标船舶。
22、在该技术方案中，目标船舶的确定可以通过电子围栏数据、船舶挂靠记录数据和船舶ais信息确定出。可以理解的是，通过电子围栏数据、船舶挂靠记录数据和船舶ais信息可以帮助工作人员从全球30万条船舶中，实时找到每天来往用户管辖口岸的出入境船舶，从而对其进行监控和跟踪，确定该船舶是否异常，以及时提醒工作人员。
23、本发明第二方面的技术方案提供了一种确定出入境的船舶是否异常的装置，包括：第一确定模块，用于确定目标船舶的出入境信息；第二确定模块，用于确定目标船舶的航线规划信息；获取模块，用于获取目标船舶的申报信息；第三确定模块，用于基于出入境信息、航线规划信息和申报信息确定出入境的船舶是否发生异常情况；其中，异常情况包括：申报信息中不包含始发港信息和目的港信息、申报信息中的目的港与实际入境港口不一致、申报信息中的始发港与实际出境港口不一致、航线规划信息中的航行时间与实际航行时间不满足预设关系、出入境船舶在航行途中偏离航线规划信息中的航行路线航行。
24、根据本发明提供的确定出入境的船舶是否异常的装置，包括第一确定模块、第二确定模块、获取模块和第三确定模块。第一确定模块能够确定目标船舶的出入境信息。第二确定模块能够确定目标船舶的航线规划信息。获取模块能够获取目标船舶的申报信息。第三确定模块能够基于出入境信息、航线规划信息和申报信息确定出入境的船舶是否发生异常情况。其中，异常情况包括：申报信息中不包含始发港信息和目的港信息、申报信息中的目的港与实际入境港口不一致、申报信息中的始发港与实际出境港口不一致、航线规划信息中的航行时间与实际航行时间不满足预设关系、出入境船舶在航行途中偏离航线规划信息中的航行路线航行。本技术确定出入境的船舶是否异常的装置充分利用船舶的出入境信息、航线规划信息、船舶的申报信息等多种数据进行融合处理，帮助船舶出入境管理机关工作人员高效快速发掘异常船舶，并应用在海港数据研判平台项目系统中，能够很好的帮助工作人员便捷、高效的进行船舶出入境监管工作，并对异常船舶进行及时预警和提醒。
25、本发明第三方面的技术方案提供了一种确定出入境的船舶是否异常的装置，包括：存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的步骤。
26、根据本发明提供的确定出入境的船舶是否异常的装置，包括存储器和处理器，存储器储存有程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的步骤。由于该确定出入境的船舶是否异常的装置能够实现如第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的步骤。因此，本发明提供的确定出入境的船舶是否异常的装置还具有第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的全部有益效果，在此不再赘述。
27、本发明第四方面的技术方案提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的步骤。
28、根据本发明提供的可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被执行时，实现如第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的步骤。由于该可读存储介质能够实现如第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的步骤。因此，本发明提供的可读存储介质还具有第一方面任一项技术方案中的确定出入境的船舶是否异常的方法的全部有益效果，在此不再赘述。
29、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种确定出入境的船舶是否异常的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的确定出入境的船舶是否异常的方法，其特征在于，所述航线规划信息包括：
3.根据权利要求1所述的确定出入境的船舶是否异常的方法，其特征在于，所述确定所述目标船舶的航线规划信息的步骤，具体包括：
4.根据权利要求1所述的确定出入境的船舶是否异常的方法，其特征在于，确定所述出入境船舶在航行途中是否偏离所述航线规划信息中的航行路线航行包括：
5.根据权利要求1所述的确定出入境的船舶是否异常的方法，其特征在于，确定所述出入境船舶在航行途中是否偏离所述航线规划信息中的航行路线航行包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的确定出入境的船舶是否异常的方法，其特征在于，所述确定目标船舶的出入境信息的步骤，具体包括：
7.根据权利要求1至5中任一项所述的确定出入境的船舶是否异常的方法，其特征在于，在所述确定目标船舶的出入境信息之前，还包括：
8.一种确定出入境的船舶是否异常的装置，其特征在于，包括：
9.一种确定出入境的船舶是否异常的装置，其特征在于，包括：
10.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序或指令，所述程序或所述指令被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的确定出入境的船舶是否异常的方法的步骤。
