本发明涉及传感器,具体涉及一种传感器设备。
背景技术:
1、拉绳位移传感器,又称拉绳传感器、拉绳电子尺、拉绳编码器。目前,现有的拉绳位移传感器中,拉线大都使用固定圈数测量线,配合一定圈数的卷簧实现测量线回拉,并使用单极编码器或者带加速的编码器。可知,现有的拉绳位移传感器存在以下缺陷:
2、1)仅支持固定线长的测量,不同量程使用不同线长传感器;
3、2)对绝对位移测量的量程都比较短;
4、3)使用多级编码器成本高,体积大。
5、基于此,如何发明一种传感器设备,以实现多级别量程的高精度位移和距离测量,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种传感器设备,旨在实现多级别量程的高精度位移和距离测量。
2、为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
3、一种传感器设备,其中,包括传感器与外置线盘;其中,
4、所述外置线盘内的测量线由所述传感器上开设的进线口进入所述传感器内,并在所述传感器内的线缓冲盘上平绕至少一圈后由所述传感器上开设的出线口引出所述传感器外。
5、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述传感器内由下至上依次设置有第一测量机构、线缓冲盘、柔性减速机构以及第二测量机构;所述柔性减速机构包括减速输入盘、柔性减速球、固定减速环以及减速输出盘;
6、其中,所述减速输入盘与所述线缓冲盘连接并通过所述传感器内设置的转动轴同轴转动,所述固定减速环设置于所述减速输入盘上方的所述传感器内的侧壁上,所述减速输出盘设置于所述固定减速环内,所述柔性减速球设置于所述减速输入盘上,且与所述固定减速环和所述减速输出盘均抵触连接。
7、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述第一测量机构包括第一pcb与第一磁铁;
8、其中,所述第一pcb设置于所述传感器底部,且所述第一pcb内设有第一磁角度传感器;所述第一磁铁设置于所述线缓冲盘上近所述第一pcb的一侧,且与所述第一pcb相对设置。
9、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述第二测量机构包括第二pcb与第二磁铁;
10、其中,所述第二pcb设置于所述传感器顶部,且所述第二pcb内设有第二磁角度传感器;所述第二磁铁设置于所述减速输出盘上近所述第二pcb的一侧,且与所述第二pcb相对设置。
11、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述传感器上开设的进线口处连接有线阻尼器,所述外置线盘内的测量线穿过所述线阻尼器后再由所述进线口进入所述传感器内。
12、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述线阻尼器包括阻尼器本体、以及设置于所述阻尼器本体内的第一阻尼盘与第二阻尼盘,通过所述第一阻尼盘与所述第二阻尼盘之间的夹持力实现对于对于所述传感器内测量线的回拉作用。
13、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述第一阻尼盘通过第一固定轴固定安装于所述阻尼器本体内;所述第二阻尼盘通过一非固定轴安装于所述阻尼器本体内,且所述非固定轴通过一横杆与所述阻尼器本体内设置的第二固定轴连接,所述横杆可通过所述第二固定轴转动,从而带动所述第二阻尼盘移动,以实现所述第二阻尼盘与所述第一阻尼盘之间的接触与分离。
14、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述第一阻尼盘上还设置有卷簧。
15、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述阻尼器本体内还设置有一阻尼调节器,所述阻尼调节器用于对所述横杆施加可变压力,使得所述第二阻尼盘与所述第一阻尼盘之间的夹持力大小可调。
16、在进一步的技术方案中,所述的传感器设备,其中,所述阻尼器本体内还设置有一解锁机构,所述解锁机构包括有用于锁定所述卷簧的卷簧锁定器、以及用于拉回所述横杆的拉杆。
17、相较于现有技术,本发明提供了一种传感器设备,其中,包括传感器与外置线盘;其中,所述外置线盘内的测量线由所述传感器上开设的进线口进入所述传感器内,并在所述传感器内的线缓冲盘上平绕至少一圈后由所述传感器上开设的出线口引出所述传感器外。这样,通过本发明提供的传感器设备可以实现多级别量程的高精度位移和距离测量,且成本低廉。
1.一种传感器设备,其特征在于,包括传感器(1)与外置线盘(2);其中,
2.根据权利要求1所述的传感器设备,其特征在于,所述传感器(1)内由下至上依次设置有第一测量机构(11)、线缓冲盘(12)、柔性减速机构(13)以及第二测量机构(14);所述柔性减速机构(13)包括减速输入盘(131)、柔性减速球(132)、固定减速环(133)以及减速输出盘(134);
3.根据权利要求2所述的传感器设备,其特征在于,所述第一测量机构(11)包括第一pcb(111)与第一磁铁(112);
4.根据权利要求3所述的传感器设备,其特征在于,所述第二测量机构(14)包括第二pcb(141)与第二磁铁(142);
5.根据权利要求1-4任一项所述的传感器设备,其特征在于,所述传感器(1)上开设的进线口(15)处连接有线阻尼器(3),所述外置线盘(2)内的测量线穿过所述线阻尼器(3)后再由所述进线口(15)进入所述传感器(1)内。
6.根据权利要求5所述的传感器设备,其特征在于,所述线阻尼器(3)包括阻尼器本体(31)、以及设置于所述阻尼器本体(31)内的第一阻尼盘(32)与第二阻尼盘(33),通过所述第一阻尼盘(32)与所述第二阻尼盘(33)之间的夹持力实现对于对于所述传感器(1)内测量线的回拉作用。
7.根据权利要求6所述的传感器设备,其特征在于,所述第一阻尼盘(32)通过第一固定轴(34)固定安装于所述阻尼器本体(31)内;所述第二阻尼盘(33)通过一非固定轴(35)安装于所述阻尼器本体(31)内,且所述非固定轴(35)通过一横杆(36)与所述阻尼器本体(31)内设置的第二固定轴(37)连接,所述横杆(36)可通过所述第二固定轴(37)转动,从而带动所述第二阻尼盘(33)移动,以实现所述第二阻尼盘(33)与所述第一阻尼盘(32)之间的接触与分离。
8.根据权利要求7所述的传感器设备,其特征在于,所述第一阻尼盘(32)上还设置有卷簧(38)。
9.根据权利要求8所述的传感器设备,其特征在于,所述阻尼器本体(31)内还设置有一阻尼调节器(39),所述阻尼调节器(39)用于对所述横杆(36)施加可变压力,使得所述第二阻尼盘(33)与所述第一阻尼盘(32)之间的夹持力大小可调。
10.根据权利要求9所述的传感器设备,其特征在于,所述阻尼器本体(31)内还设置有一解锁机构(30),所述解锁机构(30)包括有用于锁定所述卷簧(38)的卷簧锁定器、以及用于拉回所述横杆(36)的拉杆。
