本发明涉及一种高速精密传动人字齿对中的加工方法及其齿轮，属于人字齿加工。
背景技术：
1、随着现代工业技术的不断发展，对行星传动系统性能的要求越来越高，而其中人字齿行星传动由于自身结构特殊性，是两个左右完全对称的斜齿轮所构成的对称结构。人字齿行星传动结构具有振动冲击低、噪音小而且可以自平衡斜齿轮的轴向分力等优点，使得齿轮承载能力更强以及传动更加平稳，广泛应用于航天航空、船舶、矿山、冶金等行业。
2、现有技术要求的对中误差要求：对中误差要求不高≥0.5mm；较高精度对中误差要求0.2≤误差<0.5；高精度对中误差要求<0.2mm；超高精度对中误差要求<0.05mm。
3、一些高速高精度特殊人字齿行星传动结构为保证传动稳定的同时还需满足齿轮箱的结构特点，因此只由两个左右旋向相反且完全对称的斜齿轮组成。此类人字齿的加工因加工工艺的限制，通常采用先加工其中一个件进行人字齿对中后，找正对中误差后再加工另一个件；加工完成并第二次找正人字齿对中误差将两个件组立后，再复验人字齿对中误差。该种方法通过多次人字齿对中找正，以及人字齿对中误差复验，使左旋斜齿件和右旋斜齿件符合图纸设计要求。虽然该种方法对于人字齿内齿圈加工具有一定的通用性，然而在多次对中和复验过程中，同样会产生累积误差和人为误差。某次的对中或复验结果受到累积误差和人为误差的影响，则会影响到后续的对中和复验结果以及最终产品的精度，较难达到高精度对中误差要求。
技术实现思路
1、本发明是提供了一种高速精密传动人字齿对中的加工方法，消除了现有技术中因多次对中和复验产生的误差，对人字齿对中精度的影响，且制造出的人字齿对中精度高。
2、为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种高速精密传动人字齿对中的加工方法，包括以下步骤：在左旋斜齿件组立孔的端面上加工工艺孔a，在右旋斜齿件组立孔的端面上加工工艺孔b；所述工艺孔a和工艺孔b的中心，分别与对应斜齿件上的基准齿j的齿顶中心对中；将连接件a和连接件b组立后，在连接件a上加工工艺销孔c，在连接件b加工工艺销孔d；所述工艺销孔c和工艺销孔d的中心线同轴，且与连接件a和连接件b的中心线平行；所述工艺孔a、工艺孔b、工艺销孔c和工艺销孔d的尺寸一致；且四者的中心，至对应斜齿件和对应连接件中心的中心距一致；连接所述工艺孔a与工艺销孔c，工艺孔b与工艺销孔d后，对左旋斜齿件和右旋斜齿件进行精磨齿。
3、进一步地，在左旋斜齿件组立孔的端面上加工工艺孔a，在右旋斜齿件组立孔的端面上加工工艺孔b前，分别对所述左旋斜齿件和右旋斜齿件进行前序加工，所述前序加工包括对左旋斜齿件和右旋斜齿件上的内孔以及齿部进行加工；进行前序加工时，保持内孔、齿宽以及轴向定位尺寸一致。
4、进一步地，对齿部进行加工具体为：对所述左旋斜齿件和右旋斜齿件的外齿进行粗磨并留有余量。
5、进一步地，所述连接件a和连接件b为腹板，且两者的轴向定位尺寸一致。
6、进一步地，采用固定轴将连接件a和连接件b组立，所述固定轴与连接件a和连接件b同轴。
7、进一步地，采用圆柱销对工艺孔a和工艺销孔c，工艺孔b和工艺销孔d进行连接。
8、本发明的目的在于提供一种高速精密传动稳定人字齿对中的加工方法，采用先单独加工两斜齿圈，在两斜齿圈上加工两工艺孔，保证两工艺孔位置满足斜齿圈齿部的对中要求；再通过加工与两斜齿圈相连接的零件，进行相连接零件两工艺销孔的加工，加工过程中保证相连接零件两工艺销孔同轴度；将两斜齿圈和相连接的零件进行组立并用工装销进行定位连接并精磨齿，将独立加工的两斜齿圈人字齿的对中加工难点简化为两齿圈和两连接件上工艺孔的对中。本方法仅需进行一次对中计量，避免多次找正过程中产生的累积误差和人为误差，且无需采用三坐标中计量，即可获得0.1-0.15mm的对中误差。
9、本发明方法可提高工作效率，确保人字齿零件满足图纸对中精度要求。
1.一种高速精密传动人字齿对中的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述加工方法，其特征在于，在左旋斜齿件（1）组立孔的端面上加工工艺孔a（101），在右旋斜齿件（2）组立孔的端面上加工工艺孔b（201）前，分别对所述左旋斜齿件（1）和右旋斜齿件（2）进行前序加工，所述前序加工包括对左旋斜齿件（1）和右旋斜齿件（2）上的内孔以及齿部进行加工；进行前序加工时，保持内孔、齿宽以及轴向定位尺寸一致。
3.根据权利要求2所述加工方法，其特征在于， 对齿部进行加工具体为：对所述左旋斜齿件（1）和右旋斜齿件（2）的外齿进行粗磨并留有余量。
4.根据权利要求1所述加工方法，其特征在于： 所述中心距为166±0.025。
5.根据权利要求1所述加工方法，其特征在于：所述连接件a（3）和连接件b（4）为腹板，且两者的轴向定位尺寸一致。
6.根据权利要求1所述加工方法，其特征在于： 采用固定轴（5）将连接件a（3）和连接件b（4）组立，所述固定轴（5）与连接件a（3）和连接件b（4）同轴。
7.根据权利要求1所述加工方法，其特征在于：采用圆柱销对工艺孔a（101）和工艺销孔c（301），工艺孔b（201）和工艺销孔d（401）进行连接。
8.一种高速精密传动人字齿轮，其特征在于，采用权利要求1至7任意一项所述加工方法制备得到。
