本发明涉及车辆，特别是涉及一种安全图标控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆。
背景技术：
1、目前，在传统的汽车仪表中，报警灯(声音/图标类信息)的主要作用是向用户提醒车辆部件故障，例如制动系统故障、胎压异常，都是向用户提醒某一汽车部件运行异常，提醒用户行车存在风险。现在随着技术的进步及安全理念的提升，基于功能安全的设计越来越多的应用于汽车开发，传统的仪表报警灯无法满足功能安全需要。
2、cn116700224a的专利文件公开了一种车辆的功能安全机制故障的检测方法及装置，其中，方法包括：检测微处理器的当前运行阶段；如果当前运行阶段为初始化监控阶段，则对微处理器进行bist校验，并在校验结果为微处理器失效时，利用预设失效再确认策略验证校验结果，并基于校验结果得到微处理器的故障信息；基于故障信息中断微处理器的当前运行进程，并识别微处理器的当前故障类型，并基于当前故障类型匹配对应的故障处理策略，以对微处理器执行故障处理策略。本技术实施例可以针对微处理器的运行阶段进行差异性监控，并匹配相应的故障处理策略，以降低车辆运行过程中动力中断的风险，提高车辆的行车安全。
3、上述专利文件以及现有技术中，系统故障监测能力较低，没有给予用户醒目的提示，一旦出现危害事件，相应的显示系统出现故障时，用户不能得知当前车辆是否存在风险，存在更大的概率给驾驶员造成人身伤害。
4、因此，本技术提供一种安全图标控制方法以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种安全图标控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，能够解决上述提到的至少一个技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种安全图标控制方法，包括：
3、响应于车辆启动信号，基于定义的安全控制模组，获取所述车辆can总线信息，其中，所述安全控制模组还用于对所述can总线信息进行识别；
4、基于所述安全控制模组，对所述can总线信息进行分析处理，生成功能安全类信息；
5、基于预设安全校验算法，对所述功能安全类信息进行校验分析，生成相应的安全显示信息；
6、基于所述安全显示信息，生成相应的安全图标，控制所述安全图标进行显示；
7、其中，所述安全控制模组包括芯片以及微控制单元，所述芯片以及所述微控制单元同步获取所述can总线信息，所述微控制单元还用于对所述芯片进行检测，依据所述检测结果相应控制所述安全图标进行显示。
8、在其中一些具体实施例中，所述安全控制模组包括csc控制模组；
9、所述csc控制模组包括soc芯片以及mcu控制单元，所述soc芯片与所述mcu控制单元通信连接；
10、所述安全图标在mfd显示模组进行显示；
11、所述soc芯片以及所述mcu控制单元分别与所述mfd通信连接。
12、在其中一些具体实施例中，响应于车辆启动信号，基于定义的安全控制模组，获取所述车辆can总线信息，其中，所述安全控制模组还用于对所述can总线信息进行识别，具体包括：
13、基于所述csc控制模组，分别建立所述soc芯片以及所述mcu控制单元与所述车辆can总线的通信关系；
14、基于所述通信关系，所述soc芯片以及所述mcu控制单元同步对所述can总线信息进行识别获取；
15、其中，所述soc芯片以及所述mcu控制单元通过所述csc控制模组的标识信息，同步获取所述can总线信息。
16、在其中一些具体实施例中，基于所述安全控制模组，对所述can总线信息进行分析处理，生成功能安全类信息，具体包括：
17、基于所述csc控制模组，依据所述csc控制模组包含的安全功能信息，分别对所述soc芯片以及所述mcu控制单元同步获取的所述can总线信息进行分析处理；
18、当所述can总线信息中包含触发所述安全功能信息的内容时，依据所述触发内容，生成功能安全类信息；
19、其中，所述功能安全类信息包括所述csc控制模组中的硬件故障相关信息。
20、在其中一些具体实施例中，基于预设安全校验算法，对所述功能安全类信息进行校验分析，生成相应的安全显示信息，具体包括：
21、所述soc芯片以及所述mcu控制单元同步生成的所述功能安全类信息中携带有e2e校验信息；
22、所述soc芯片以及所述mcu控制单元中预设crc校验算法；
23、当所述soc芯片以及所述mcu控制单元生成所述功能安全类信息时，通过所述crc校验算法，对所述功能安全类信息进行校验，依据校验结果，生成相应的所述安全显示信息。
24、在其中一些具体实施例中，基于所述安全显示信息，生成相应的安全图标，控制所述安全图标进行显示，具体包括：
25、所述soc芯片与所述mcu控制单元之间通过spi接口进行通信；
26、所述soc芯片与所述mcu控制单元分别与所述mfd显示模组通过iic接口进行通信；
27、基于所述iic接口，所述soc芯片控制所述安全显示图标在所述mfd显示模组进行显示；
28、基于所述spi接口，所述soc芯片通过预设检测时间，周期性的向所述mcu控制单元发送自身运行状态消息；
29、当所述mcu控制单元检测到所述soc芯片故障时，基于所述iic接口，所述mcu控制单元控制所述安全显示图片在所述mfd显示模组进行显示。
30、基于同一构思，本发明还提供一种安全图标控制系统，包括：
31、can总线信息获取模块，配置为响应于车辆启动信号，基于定义的安全控制模组，获取所述车辆can总线信息，其中，所述安全控制模组还用于对所述can总线信息进行识别；
32、功能安全类信息生成模块，配置为基于所述安全控制模组，对所述can总线信息进行分析处理，生成功能安全类信息；
33、安全显示信息生成模块，配置为基于预设安全校验算法，对所述功能安全类信息进行校验分析，生成相应的安全显示信息；
34、安全图标控制模块，配置为基于所述安全显示信息，生成相应的安全图标，控制所述安全图标进行显示；
35、其中，所述安全控制模组包括芯片以及微控制单元，所述芯片以及所述微控制单元同步获取所述can总线信息，所述微控制单元还用于对所述芯片进行检测，依据所述检测结果相应控制所述安全图标进行显示。
36、基于同一构思，本发明还提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行安全图标控制方法的步骤。
37、基于同一构思，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行安全图标控制方法的步骤。
38、基于同一构思，本发明还提供一种车辆，所述车辆设置有如上所述的安全图标控制系统。
39、与现有技术相比，其有益效果在于：
40、本发明公开了一种安全图标控制方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，可提高系统故障监测能力，当出现危害事件，依然可以给予用户醒目的提示，告知用户当前车辆是否存在风险，降低了给驾驶员造成人身伤害的概率。
1.一种安全图标控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的安全图标控制方法，其特征在于，所述安全控制模组包括csc控制模组；
3.根据权利要求2所述的安全图标控制方法，其特征在于，响应于车辆启动信号，基于定义的安全控制模组，获取所述车辆can总线信息，其中，所述安全控制模组还用于对所述can总线信息进行识别，具体包括：
4.根据权利要求2所述的安全图标控制方法，其特征在于，基于所述安全控制模组，对所述can总线信息进行分析处理，生成功能安全类信息，具体包括：
5.根据权利要求2所述的安全图标控制方法，其特征在于，基于预设安全校验算法，对所述功能安全类信息进行校验分析，生成相应的安全显示信息，具体包括：
6.根据权利要求5所述的安全图标控制方法，其特征在于，基于所述安全显示信息，生成相应的安全图标，控制所述安全图标进行显示，具体包括：
7.一种安全图标控制系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求7所述的安全图标控制系统。
