本技术涉及一种医疗辅助设备，尤其涉及一种自动配药用药袋进针升降装置。
背景技术：
1、静脉注射(intravenousinjection)是一种把血液、药液、营养液等液体物质直接注射到静脉中的医疗方法，是医疗行业中广泛采用的医疗手段。目前，在给病人注射前，需要护士进行配药，目前医院配药大都采用人工配药的方式。具体的操作方法是护士采用专用的配药注射器，抽取生理盐水到注射器中，然后将生理盐水再注射到需要注射的药瓶中，并摇晃使药物充分溶解在生理盐水中。药物与生理盐水充分混合后，护士再将混合溶液抽回到配药注射器，最后将混合溶液注入静脉注射瓶。现有的这种人工配药方式需要经过插针、抽液、插针、注液、摇液、抽混好液、西林瓶拔针后插入药瓶、注液等步骤，整个配药程序复杂，工作量大，耗时长。
2、因此，为降低医护工作量，提高配药效率，医疗机构已开始采用自动配药机进行配药，但现有自动配药机大多采用手动将药袋固定插设在药针上，并手动对药袋进行按压固定，防止药袋偏移。这种药袋固定方式不稳定，发生偏移产生漏液问题，且与药针手动插接操作麻烦，工作量大，费时费力。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种操作方便，流程简易且能够实现自动与药针插接的自动配药用药袋进针升降装置。
2、本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
3、本实用新型提供了一种自动配药用药袋进针升降装置，包括机架、安装于所述机架前部的自动配药机以及设置于所述自动配药机下端用于固定药袋的自动升降机构，所述自动升降机构包括背板、前板、药袋限位座和药袋限位夹，其中：
4、所述前板可上下滑动安装于所述背板前壁，且其顶端安装有所述药袋限位座，下端安装有可上下翻转的所述药袋限位夹；且所述药袋限位座与所述药袋上端的接口管卡扣连接，所述药袋限位夹与所述药袋的下端压紧连接。
5、优选地，所述机架包括自下而上依次布置的下部箱体、中部箱体和上部箱体，其中：
6、所述下部箱体、中部箱体和上部箱体为一体结构，整体呈c字型，且所述中部箱体的前部设置有立板。
7、较为优选地，所述下部箱体的底部设置有至少一个可抽拉的抽屉单元，且所述抽屉单元的上方开口正对所述药袋。
8、较为优选地，所述上部箱体的前侧壁设置有控制单元，且所述控制单元电连接所述自动升降机构上的升降电机。
9、优选地，所述药袋限位夹由u型拖杆和u型挡杆组成，其中：
10、所述u型拖杆的两端与所述u型挡杆的两端固定连接，且两者呈15-45°夹角布置。
11、优选地，所述药袋限位夹的两端分别通过调节块与所述前板下端的两侧壁连接。
12、较为优选地，所述调节块上自上而下开设有若干间隔布置的调节螺孔，所述药袋限位夹的两端分别采用调节螺杆安装于所述调节螺孔内。
13、优选地，所述自动升降机构还包括两组导向滑台和导向滑轨，其中：
14、两所述导向滑轨分别竖向安装于所述背板的前壁，且其上分别滑动安装有所述导向滑台，且所述导向滑台与所述前板固定连接。
15、较为优选地，所述自动升降机构还包括传动块和传动丝杆，其中：
16、所述传动块固定安装于所述前板的背部，且其中部的螺孔内螺纹穿设有所述传动丝杆。
17、更为优选地，所述自动升降机构还包括驱动电机和电机安装座，其中：
18、所述驱动电机的输出轴连接所述传动丝杆，且通过所述电机安装座安装于所述背板的底部。
19、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
20、本实用新型提供的自动配药用药袋进针升降装置，通过在前板的上端和下端分别设置药袋限位座和药袋限位夹，实现对药袋的限位固定，避免药袋在配药过程中发生偏移造成漏液；同时，利用在背板和前板之间设置的导向滑台、导向滑轨、传动块和传动丝杆以及驱动电机控制前板相对背板上下移动，前板在上下移动的过程中同步带动其上固定药袋升降，实现与药针插接和药液晃动混合的目的；该翻转晃动混合机构结构设计简单，操作方便，翻转和晃动可实现自动化控制，有效解决了现有前后偏心震荡混合方式所存在的局部混合不均匀的缺陷，无需人工辅助混合，大大提高了药液混合效率和混合效果。
1.一种自动配药用药袋进针升降装置，包括机架、安装于所述机架前部的自动配药机以及设置于所述自动配药机下端用于固定药袋的自动升降机构，其特征在于，所述自动升降机构包括背板、前板、药袋限位座和药袋限位夹，其中：
2.根据权利要求1所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述机架包括自下而上依次布置的下部箱体、中部箱体和上部箱体，其中：
3.根据权利要求2所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述下部箱体的底部设置有至少一个可抽拉的抽屉单元，且所述抽屉单元的上方开口正对所述药袋。
4.根据权利要求2所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述上部箱体的前侧壁设置有控制单元，且所述控制单元电连接所述自动升降机构上的升降电机。
5.根据权利要求1所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述药袋限位夹由u型拖杆和u型挡杆组成，其中：
6.根据权利要求1所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述药袋限位夹的两端分别通过调节块与所述前板下端的两侧壁连接。
7.根据权利要求6所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述调节块上自上而下开设有若干间隔布置的调节螺孔，所述药袋限位夹的两端分别采用调节螺杆安装于所述调节螺孔内。
8.根据权利要求1所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述自动升降机构还包括两组导向滑台和导向滑轨，其中：
9.根据权利要求8所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述自动升降机构还包括传动块和传动丝杆，其中：
10.根据权利要求9所述的自动配药用药袋进针升降装置，其特征在于，所述自动升降机构还包括驱动电机和电机安装座，其中：
