本发明涉及电池生产，尤其涉及一种基于图像的电芯极耳簇对齐方法、系统、装置及设备。
背景技术：
1、叠片电池或卷绕电池生产过程中，需要将多片正极片及多片负极片交错排列，形成叠片电池或卷绕电池，但是由于在叠片或卷绕的过程中，若多片正极片及多片负极片交错排列时对齐度不符合要求，制成的叠片电池或卷绕电池性能受到影响。电池生产需要精确以确保电池组件，特别是极耳簇的对齐。验证极耳簇对齐的现有解决方案不提供实时反馈，导致效率降低，可能导致产品质量低下。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于图像的电芯极耳簇对齐方法、系统、装置及设备，用于避免效率低，电池产品质量低下的问题。
2、本发明第一方面提供了一种基于图像的电芯极耳簇对齐方法，包括：
3、获取电芯的截面图像；
4、对所述截面图像进行图像处理，得到图像处理结果；
5、基于所述图像处理结果，确定对齐参数；
6、基于所述对齐参数，调整所述电芯的电池极耳簇排列。
7、可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述对所述截面图像进行图像处理，得到图像处理结果的步骤包括：
8、对所述截面图像进行区域划分，得到包括但不限于代表所述极耳簇的极耳簇区域，和非极耳簇区域；
9、对所述极耳簇区域进行进一步处理，得到所述对齐参数。
10、可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述对所述极耳簇区域进行进一步处理，得到所述对齐参数的步骤包括：
11、基于所述极耳簇区域建立合适的坐标系，并基于所述坐标系对所述极耳簇区域的边缘进行标记；
12、对所述标记进行数学拟合，得到所述对齐参数。
13、可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述对所述极耳簇区域进行进一步处理，得到所述对齐参数的步骤包括：
14、将所述极耳簇区域和所述非极耳簇区域与预先设定好的极耳簇图像模型进行比对，得到比对结果；
15、基于所述比对结果，得到所述对齐参数。
16、可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述坐标系为选自来自2d笛卡尔坐标系、2d极坐标系、2d椭圆坐标系中的一种。
17、可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述进行数学拟合包括使用在所述坐标系下的二次方程进行数学拟合。
18、可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述对齐参数包括：
19、极片厚度信息；
20、极耳位置信息。
21、本发明第二方面提供了一种基于图像的电芯极耳簇对齐系统，包括：拍摄装置和处理装置；
22、所述拍摄装置，用于捕获电芯的截面图像，并将捕获到的所述电芯的截面图像发送至所述处理装置；
23、所述处理装置，用于执行上述基于图像的电芯极耳簇对齐方法。
24、本发明第三方面提供了一种基于图像的电芯极耳簇对齐装置，包括：
25、图像获取模块，用于获取电芯的截面图像；
26、图像处理模块，用于对所述截面图像进行图像处理，得到图像处理结果；
27、确定模块，用于基于所述图像处理结果，确定对齐参数；
28、调整模块，用于基于所述对齐参数，调整所述电芯的电池极耳簇排列。
29、可选的，在本发明第三方面的第一种实现方式中，所述图像处理模块，包括：
30、划分单元，用于对所述截面图像进行区域划分，得到包括但不限于代表所述极耳簇的极耳簇区域，和非极耳簇区域；
31、处理单元，用于对所述极耳簇区域进行进一步处理，得到所述对齐参数。
32、可选的，在本发明第三方面的第二种实现方式中，所述处理单元，用于：
33、基于所述极耳簇区域建立合适的坐标系，并基于所述坐标系对所述极耳簇区域的边缘进行标记；
34、对所述标记进行数学拟合，得到所述对齐参数。
35、可选的，在本发明第三方面的第三种实现方式中，所述处理单元，用于：
36、将所述极耳簇区域和所述非极耳簇区域与预先设定好的极耳簇图像模型进行比对，得到比对结果；
37、基于所述比对结果，得到所述对齐参数。
38、可选的，在本发明第三方面的第四种实现方式中，所述坐标系为选自来自2d笛卡尔坐标系、2d极坐标系、2d椭圆坐标系中的一种。
39、可选的，在本发明第三方面的第五种实现方式中，所述进行数学拟合包括使用在所述坐标系下的二次方程进行数学拟合。
40、可选的，在本发明第三方面的第六种实现方式中，所述对齐参数包括：
41、极片厚度信息；
42、极耳位置信息。
43、本发明第四方面提供了一种计算机设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述基于图像的电芯极耳簇对齐设备执行上述的基于图像的电芯极耳簇对齐方法。
44、本发明的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的基于图像的电芯极耳簇对齐方法。
45、本发明提供的技术方案中，获取电芯的截面图像；对所述截面图像进行图像处理，得到图像处理结果；基于所述图像处理结果，确定对齐参数；基于所述对齐参数，调整所述电芯的电池极耳簇排列。本发明实施例实现了根据确定的对齐参数，对电芯的电池极耳簇排列进行调整，提高了电池生产的效率，提高了产品的质量。
1.一种基于图像的电芯极耳簇对齐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述截面图像进行图像处理，得到图像处理结果的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述极耳簇区域进行进一步处理，得到所述对齐参数的步骤包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述极耳簇区域进行进一步处理，得到所述对齐参数的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对齐参数包括：
8.一种基于图像的电芯极耳簇对齐系统，其特征在于，所述系统包括：拍摄装置和处理装置；
9.一种基于图像的电芯极耳簇对齐装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
