本发明涉及一种用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机及锂电自控草坪机以及骑乘割草机用一种具粉末冶金档位的拨叉，属于草坪机的自走器齿轮箱的。
背景技术：
1、追求环境保护及园林绿化的愿望是美好的，对用于庭院、公园及道路旁边等场所修剪草坪的草坪割草机及锂电自控草坪机用调宽涨紧的自走器皮带轮的不断改进和逐步完善也是永无止境的；有关的专利亦有多个，如用直键，造成对制造公差配合精密度的较高要求，而且造成在长期使用中偶尔发生压杆欧拉失稳的可能；还造成日久锈蚀及粘附而阻碍动作，对这类产品还应进一步改进。一般草坪割草机及锂电自控草坪机用草坪机用齿轮箱，所述齿轮箱其输出主轴就是自走草坪机的主后轴，所述齿轮箱的小齿轮的轴端与大皮带轮相联，所述大皮带轮与动力机输出轴的小皮带轮相联，称为一级传动；所述小齿轮与大齿轮啮合，称为二级传动；所述主后轴两端的带单向超越离合器的行走齿轮与后轮内齿轮的传动，称为三级传动；所述大齿轮与所述主后轴同轴且能转动地套装在所述主后轴上，所述大齿轮内设有离合块，所述主后轴上还套装有离合滑块，所述离合滑块上设有离合结构，所述离合结构的内部含能随着销钉沿所述主后轴滑动的滑槽，所述销钉安放在所述主后轴上的径向孔中而与所述主后轴的轴线垂直，所述离合结构的一端设有离合动块，以便在操作员拉动和松开草坪机的自走把手而带动拉线时，在拉线和所述齿轮箱的拉线拉臂、拨叉、拉簧、压簧、推力轴承、垫片、滚动轴承、含油轴承、上齿轮箱盖的组合及所述大齿轮内设有的离合块和所述主后轴上套装的离合滑块的共同作用下通过所述大齿轮与所述主后轴之间的驱动和空转而实施自走草坪机的自走和不自走；所述小齿轮的轴通过轴承安装在所述的上齿轮箱盖上；所述的上齿轮箱盖的轴承安装位在草坪机用齿轮箱的轴承安装位的旁边；在所述的上齿轮箱盖的外面装有活动的拉线拉臂，所述的拉线拉臂的板端设有拉线侧板，而在所述的拉线拉臂的另一板端设有挂小回位拉簧的小孔；所述的拉线拉臂的板端设有的拉线侧板上设有开口槽，是多折的，以利于拉线的钢丝绳侧挂入而不易脱钩，且便于通过拉线使拉线拉臂转动而带动离合装置离合；所述的拉线拉臂的板中设有长圆孔，以便与拨叉相配；所述拨叉的上端短轴亦设有双槽及螺纹，以便安放拉臂及通过拉线来操纵；所述拨叉的上拨叉头和下拨叉头是对称的及凸出的，该拨叉包括均衡的两个拨点；含内锥套离合的大伞齿轮的内部设有中孔和挖空的锥形，以便中孔穿入草坪割草机的后主轴，便于挖去的锥形与离合块或波形块适配，同时亦便于其挖空的锥形设有装离合块的内壁；其挖空的锥形或者设有锥形，或者设有装离合块的内壁以及多个小突起；在后主轴上设有互垂的孔，故便于安放粗圆柱销和细圆柱销及压簧；所述齿轮箱的小齿轮为增加变速比适当地减少了小伞齿轮的齿数；所述的小伞齿轮的齿数在11齿以内，大伞齿轮是28齿；用cnc或模具工先制出内型腔模，再把粉末放到压机上压成形，再烧结，即用粉末冶金的方法来制造小伞齿轮和含内锥套离合的大伞齿轮，防止了根切；所述上齿轮箱盖的减速器上壳直接可装；所述小伞齿轮用奥利康小齿轮，所述大伞齿轮用奥利康大齿轮，优化了二级齿轮用弧齿锥齿轮的啮合参数和几何系数，以构成摆线齿准双曲面齿轮；通过钢丝绳及拉杆，使所述草坪机用齿轮箱亦称含多个零件的齿轮减速离合器壳体的下壳体的上下端的短轴转动一定的角度，并通过弧形臂连动上拨叉头和下拨叉头，推动滑动拨套并推动离合轴承垫片和离合块沿轴向移动，从而接合自走机构的后轮驱动齿轮减速离合器内的离合装置的离合齿轮来进行自走；所述的离合装置含草坪割草机齿轮离合减速器单边拨滑套，由滑套，单拨边，内锥凸缘所组成；所述的单边拨滑套的滑套上设有单拨边；在所述的单边拨滑套的单拨边上设有内锥凸缘；且所述的单边拨滑套的滑套上设有圆盘状的单拨边；内锥凸缘的内侧面是圆锥面，其与轴向夹角不大于30度；由于所述的单边拨滑套是套装并滑动在主轴上，因此所述的单边拨滑套的轴线重合于草坪割草机齿轮离合减速器内的离合装置的主轴线，即自走式草坪割草机后轮驱动主轴线；所述的单边拨滑套的滑套的外面活动套装有拨叉；拨叉可与所述的单边拨滑套的单拨边相接触并拨动之，即由所述的单拨边的内锥凸缘接触推力轴承垫片，从而使离合装置工作；所述的单边拨滑套的单拨边呈圆盘状；所述的单拨边的圆盘的背面和所述的内锥凸缘均可接触推力轴承垫片；拨叉的上端短轴还设有双槽及螺纹以便安放拉杆及通过拉线来操纵，从而使拨叉既有所期望的拨力又在一定角度转动自如；联想到本发明人曾搞过的八国千项专利他山之玉启迪及在国外如瑞士及以色列厂涉及制造的某些器件，加以改进特制揉合，再辅以创新希使产品更上一层楼；但要改进绝非易事，说着容易做着难，是该领域的一个长久未解决的老大难问题，为了减低直键的磨削成本及更易于适配，一种改进的修剪草坪的草坪割草机及锂电自控草坪机用具内接三弧键套的皮带轮自走器就应运而生了；但是长久存在的皮带轮仍然有时打滑的问题以及压簧旁边经常有太多的响声和噪音的问题，仍是该领域的一个长久未解决的老大难问题，因此曾提出过具多筋皮带轮缓冲垫的自走器，又提出方案无弹簧用碟片皮带轮自走器，还提出一种方案称为具甩抛离链球的调节自走器，以求对电动自走器有所改良和改进；具甩抛离链球的调节自走器有其优点，但是在装配时很困难，因为甩抛离链球的两侧各设有的滑道卡槽是互相平行的两个光滑平面，以求沿着驱动大齿轮(23)内所设有的滑道上滑动，然而互相平行的两个光滑平面很难都批量装到滑道上去；还开发了几种可与具四分对数离合盘适配的以及具磁夹螺轨甩抛离链球的调节器，但因为甩抛离链球的两侧各设有的滑道卡槽的希互相平行的两个光滑平面本身有公差及形位公差的问题，其与驱动大齿轮(23)内所设有的两侧滑道也因有公差及形位公差的问题，以致于大批量生产时就偶尔有不顺利运行的问题发生，这是老大难问题；最好是不用两侧滑道，因俩侧分开则不易空间平行；还有一种常规设计的甩抛离链球的两侧是用两根力求平行的导轨杆，其主要问题也是因有公差及形位公差的问题而不易空间平行；两侧因用两根力求平行的导轨杆把位置占了，中央滑动轴线上只能用一根拉簧就使得甩抛离链球即滑块的两侧受力不易得到平衡；又由于滑块的运动是富里哀疏密波及欧拉失稳等复杂因素的综合效应，就不如用两侧弹簧来的理想。还有一个问题，相关滑块离合的由驱动大齿轮(23)和具甩抛离合从齿的小直齿轮在共同的旋转轴线上但不够顺从滑溜，为了更顺地离合，具中央扁轨双侧簧配顶珠的自走器以及一种具粉末冶金档位的拨叉就先后逐步应运而生了。
技术实现思路
1、初设想的有益之处：
2、为了更顺地离合，具中央扁轨双侧簧配顶珠的自走器就应运而生了。本方案以求对电动草坪割草机用齿轮自走器有所改良和改进；具甩抛离链球的调节自走器有其优点，但是其在装配时很困难，因为甩抛离链球的两侧各设有的滑道卡槽是互相平行的两个光滑平面，以求沿着驱动大齿轮(23)内所设有的滑道上滑动，然而互相平行的两个光滑平面很难都批量装到滑道上去；还开发了几种可与具四分对数离合盘适配的以及具磁夹螺轨甩抛离链球的调节器，但因为甩抛离链球的两侧各设有的滑道卡槽的希互相平行的两个光滑平面本身有公差及形位公差的问题，其与驱动大齿轮(23)内所设有的两侧滑道也因有公差及形位公差的问题，以致于大批量生产时就偶尔有不顺利运行的问题发生，这是老大难问题；最好是不用两侧滑道，因俩侧分开则不易空间平行；还有一种常规设计的甩抛离链球的两侧是用两根力求平行的导轨杆，其主要问题也是因有公差及形位公差的问题而不易空间平行；两侧因用两根力求平行的导轨杆把位置占了，中央滑动轴线上只能用一根拉簧就使得甩抛离链球即滑块的两侧受力不易得到平衡；又由于滑块的运动是富里哀疏密波及欧拉失稳等复杂因素的综合效应，就不如用两侧弹簧来的理想。还有一个问题，相关滑块离合的由驱动大齿轮(23)和具甩抛离合从齿的小直齿轮在共同的旋转轴线上但不够顺从滑溜，为了更顺地离合，具中央扁轨双侧簧配顶珠的自走器就应运而生了，采用中央扁轨取代原两侧滑道卡槽及两根力求平行的导轨杆，有益之处是解决原不易空间平行的问题；采用双侧簧取代原只用一根拉簧，有益之处是解决原滑块的两侧受力不易平衡的问题；共同的旋转轴的两端配顶珠，有益之处是解决原旋转轴不够顺从滑溜确切离合的问题。
3、逐步完善和变形，用已有的改进较经济，以求形成系列产品规模效应。
4、该领域存在长久未解决的老大难问题，因此在曾提出过的具多筋皮带轮缓冲垫的自走器以及后又提出过的无弹簧用碟片皮带轮自走器及在具甩抛离链及分上下甩抛离链球的调节自走器的基础上，还提出具具磁夹螺轨甩抛离链球的调节器，以求改进装配批量生产系列产品，以便给国际客户多给些品种选择。
5、后为了更顺地离合，创新了具四分对数离合盘的调节器自走器，驱动大齿轮(23)内所设有的滑道(23a)上所设有的甩抛离链球(23b)上的离合主齿(23b1)，在不旋转甩开时是脱离后面拖动的而起离合保护作用，在旋转甩开时，才会接触并推动各自具甩抛离合从齿(26a)的四分对数离合盘的小直齿轮(26)，才会进而推动两个具飞轮的直齿轮(27)，使后输出轴(25)带动后车轮；具四分对数离合盘的调节器自走器，其特征在于，其具四分对数离合盘，所述的具四分对数离合盘的盘周边内，设有至少三个或四个或更多个甩抛离合从齿(26a)，每个所述的甩抛离合从齿(26a)的内齿轮牙的两侧的内齿面(26b)的外廓线不是渐开线的而是近似相似的对数螺线，以有益于利用压力角处处相等的特性，使内齿面(26b)的外廓线并不是连续啮合的而是有撞击地与所述的甩抛离链球(23b)上的离合主齿(23b1)的近似相似的对数螺线的外廓线更顺地离合；所述的具四分对数离合盘的盘周边外围设有多个密集半圆滑块(26d)且圆滑弧面朝外，而且所述的具四分对数离合盘的盘周边上面设有多个密集的幅射条纹(26c)且圆滑弧面朝外，以求有益於与驱动大齿轮(23)内邻近接触时易滑动而减缓摩擦阻力；所述的具四分对数离合盘的盘中心设有八个扇形爪(26e)以求有益於所述八个扇形爪(26e)的中心易于柔性地插入中心钢轴从而使离合盘更柔顺地离合。
6、常用的草坪割草机用的动力是从位于草坪割草机中部的发动机的垂直刀轴上用皮带和皮带轮进行一级传动，转速从每分3000转变为每分1500转，再进行二级传动引到位于草坪割草机后部的驱动后轴的含离合器的减速器，二级减速器的变速比达5，转速从每分1500转变为驱动后轴的每分300转，再进行三级传动，由驱动后轴的同轴的驱动齿轮与草坪割草机的后轮内的内齿轮齿圈相啮合，因后轮要调节不同割草高度，故后轮的轴在调高架上而与驱动后轴不能同轴而是两轴平行，使草坪割草机的最大自走速度大致在每秒一米满足客户要求；但是技术难题是在草坪割草机上用电受到电源的限制，电动机若采用有刷的串激电动机则有刷对无线电干扰大。在草坪割草机上采用锂电池组充电供电源，电动机则采用无刷的电动机，是有一定的改良；但为追求小体积高输出，无刷电机的转速高达每分20000多转，相对于原来的减速器的初始转速每分1500转，是大了十多倍，这就使得电动减速器的难度大大增加，对减少成本，降低噪音，压低温升，加大变比都提出了很高的要求。具无刷电机后轴驱动减速器的草坪割草机采用无刷电机的转速每分20000转、功率250瓦、36伏、输出轴直径5毫米，仍嫌不足。
7、本产品所采用的解决其技术问题的逐步完善的技术方案是：
8、割草机客观上不但需要拨叉来离合与换挡，而且需要多档位和准确换挡，原来的多档位是用冲压翻边的，所以多档位是粗糙或歪斜的，经多种方案试产，现在采用一种具粉末冶金档位的拨叉，其有益之处是档位准确，效果显著，已批产出口。
9、一种具粉末冶金档位的拨叉，其特征在于，所述拨叉(83)的转轴上设有空档位(98)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的左端设有左叉手(81)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的右端设有右叉手(82)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的右端的中部设有两个档位螺钉(84)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的右端的中部所设有的两个档位螺钉(84)处还设有固定平台以便固定粉末冶金档位(90)，所述的粉末冶金档位(90)上设有可固定所述两个档位螺钉(84)的精绞攻丝的紧定平台，所述的粉末冶金档位(90)上设有以所述拨叉(83)的转轴为回转轴且按四分之一圆弧顺次密布排列的第一档位(91)、第二档位(92)、第三档位(93)、第四档位(94)、第五档位(95)、第六档位(96)、第七档位(97)，所述的第一档位(91)、第二档位(92)、第三档位(93)、第四档位(94)、第五档位(95)、第六档位(96)、第七档位(97)的每档的凹弧形均为对数螺线的一段，以求利用对数函数的压力角处处相等的特性，以求有益于受力均匀；而且所述的按四分之一圆弧顺次密布排列的第一档位(91)、第二档位(92)、第三档位(93)、第四档位(94)、第五档位(95)、第六档位(96)、第七档位(97)的每档的凹弧形与凹弧形的接连处均有圆倒角，以便顺利换档。
1.一种具粉末冶金档位的拨叉，其特征在于，所述拨叉(83)的转轴上设有空档位(98)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的左端设有左叉手(81)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的右端设有右叉手(82)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的右端的中部设有两个档位螺钉(84)，所述拨叉(83)的前部的半圆弧形的叉臂的右端的中部所设有的两个档位螺钉(84)处还设有固定平台以便固定粉末冶金档位(90)，所述的粉末冶金档位(90)上设有可固定所述两个档位螺钉(84)的精绞攻丝的紧定平台，所述的粉末冶金档位(90)上设有以所述拨叉(83)的转轴为回转轴且按四分之一圆弧顺次密布排列的第一档位(91)、第二档位(92)、第三档位(93)、第四档位(94)、第五档位(95)、第六档位(96)、第七档位(97)，所述的第一档位(91)、第二档位(92)、第三档位(93)、第四档位(94)、第五档位(95)、第六档位(96)、第七档位(97)的每档的凹弧形均为对数螺线的一段，以求利用对数函数的压力角处处相等的特性，从而有益于受力均匀；而且所述的按四分之一圆弧顺次密布排列的第一档位(91)、第二档位(92)、第三档位(93)、第四档位(94)、第五档位(95)、第六档位(96)、第七档位(97)的每档的凹弧形与凹弧形的接连处均有圆倒角，以便顺利换档。
