本技术涉及机器人倒挂式导轨，更具体地说，本技术涉及一种机器人倒挂式导轨。
背景技术：
1、机器人倒挂天轨也叫机器人行走轴,七轴,机器人外部行走轴,可按照的路经移动机器人,扩大机器人作业半径,大幅度提升了机器人的使用范围,进一步提升机器人使用效率,减少机器人使用成本,实现全面自动化生产，通常机器人倒挂式导轨由支撑梁和轨道轴组成，通常会先将支撑梁在地面进行安装，再安装轨道轴。
2、但是在实际使用时，支撑梁与地面的固定不够牢固，如支撑梁以及设置在支撑梁顶部的轨道轴承比较重，因此需要非常的牢固才能满足作业需求，通常支撑梁的固定都是利用钢筋钉将连接板和地面进行固定，固定面积较小，并且比较浅，达不到良好的固定效果，容易出现倾斜的状况。
技术实现思路
1、本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种机器人倒挂式导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种机器人倒挂式导轨，包括轨道轴总成和支撑梁，且轨道轴总成设置在支撑梁顶部，所述支撑梁内部设置有固定板，所述固定板表面开设有圆孔，所述固定板表面设置有电机，所述电机输出端设置有转轴，所述转轴底部设置有第一连接板，所述第一连接板底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有螺纹地桩；
4、通过上述技术方案，通过在装置内设置有螺纹地桩，有利于将支撑梁与地面进行固定，使固定更加牢固，通过在装置内部设置有伸缩杆，有利于将螺纹地桩进行伸缩，通过在装置内部设置有电机，有利于利用电机带动转轴进行转动，从而驱动伸缩杆和螺纹地桩，使螺纹地桩收缩进支撑梁的内部。
5、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑梁底部设置有固定底座，所述固定底座表面一侧设置有固定块，所述固定块顶部设置有固定杆，所述固定杆与固定块固定连接，所述固定杆一侧设置有连接块，所述连接块一侧与固定杆固定连接，所述连接块另一侧与支撑梁固定连接；
6、通过上述技术方案，通过在装置内设置有固定杆，有利于在支撑梁和固定底座之间起到支撑固定的作用。
7、作为上述技术方案的进一步描述：所述固定底座表面设置有地钉，所述地钉数量设置为多个，所述固定底座表面开设有洞；
8、通过上述技术方案，有利于将固定底座固定在地面，洞则使螺纹地桩顺利钻进地面进行固定。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑梁一侧设置有连接杆，所述连接杆与支撑梁固定连接，所述连接杆一侧固定设置有固定片，且固定片另一侧与轨道轴总成固定连接；
10、通过上述技术方案，有利于将轨道轴总成和支撑梁进行连接，并且不影响机械臂在轨道轴总成上移动。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑梁表面一侧设置有通风口，所述通风口表面设置有孔，所述孔数量设置为多个；
12、通过上述技术方案，有利于散热。
13、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑梁表面另一侧设置有操控板，所述操控板表面设置有按钮，所述按钮数量设置为两个；
14、通过上述技术方案，有利于操控设备，控制螺纹地桩的升降。
15、作为上述技术方案的进一步描述：所述支撑梁另一侧设置有第二连接板，所述第二连接板底部设置有一号加强杆，所述一号加强杆一端设置有二号加强杆，所述二号加强杆一端与支撑梁固定连接，所述加强杆另一端与固定底座固定连接；
16、通过上述技术方案，有利于起到支撑的作用。
17、作为上述技术方案的进一步描述：所述轨道轴总成底部设置有连接轴，所述连接轴与轨道轴总成滑动连接，所述连接轴底部设置有机器人安装板，所述机器人安装板底部设置有机械臂。
18、通过上述技术方案，有利于智能化作业。
19、本实用新型的技术效果和优点：
20、1、通过设置螺纹地桩，与现有技术相比，在支撑梁的内部设置有螺纹地桩，并在螺纹地桩的顶部设置有转轴和伸缩杆，使螺纹地桩可以旋转以及伸缩，并利用电机对螺纹地桩进行驱动，使螺纹地桩可以自动化插进地面，起到更好的固定效果；
21、2、通过设置固定杆，与现有技术相比，在固定底座和支撑梁之间设置有固定杆，起到支撑的作用，利用了三角形最具稳定性，达到稳定设备的效果。
1.一种机器人倒挂式导轨，包括轨道轴总成(1)和支撑梁(2)，且轨道轴总成(1)设置在支撑梁(2)顶部，其特征在于：所述支撑梁(2)内部设置有固定板(3)，所述固定板(3)表面开设有圆孔(4)，所述固定板(3)表面设置有电机(5)，所述电机(5)输出端设置有转轴(6)，所述转轴(6)底部设置有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)底部设置有伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)底部设置有螺纹地桩(9)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂式导轨，其特征在于：所述支撑梁(2)底部设置有固定底座(10)，所述固定底座(10)表面一侧设置有固定块(11)，所述固定块(11)顶部设置有固定杆(12)，所述固定杆(12)与固定块(11)固定连接，所述固定杆(12)一侧设置有连接块(13)，所述连接块(13)一侧与固定杆(12)固定连接，所述连接块(13)另一侧与支撑梁(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人倒挂式导轨，其特征在于：所述固定底座(10)表面设置有地钉(14)，所述地钉(14)数量设置为多个，所述固定底座(10)表面开设有洞(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂式导轨，其特征在于：所述支撑梁(2)一侧设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)与支撑梁(2)固定连接，所述连接杆(16)一侧固定设置有固定片(17)，且固定片(17)另一侧与轨道轴总成(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂式导轨，其特征在于：所述支撑梁(2)表面一侧设置有通风口(18)，所述通风口(18)表面设置有孔(19)，所述孔(19)数量设置为多个。
6.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂式导轨，其特征在于：所述支撑梁(2)表面另一侧设置有操控板(20)，所述操控板(20)表面设置有按钮(21)，所述按钮(21)数量设置为两个。
7.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂式导轨，其特征在于：所述支撑梁(2)另一侧设置有第二连接板(22)，所述第二连接板(22)底部设置有一号加强杆(23)，所述一号加强杆(23)一端设置有二号加强杆(24)，所述二号加强杆(24)一端与支撑梁(2)固定连接，所述二号加强杆(24)另一端与固定底座(10)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种机器人倒挂式导轨，其特征在于：所述轨道轴总成(1)底部设置有连接轴(25)，所述连接轴(25)与轨道轴总成(1)滑动连接，所述连接轴(25)底部设置有机器人安装板(26)，所述机器人安装板(26)底部设置有机械臂(27)。
