本发明涉及船舶建造领域，尤其涉及一种船舶分段实时定位方法。
背景技术：
1、船舶分段是船舶建造过程中重要的中间产品，船舶分段的建造周期直接决定整条船的建造周期。分段全生命周期包括，分段制造，涂装，舾装和总组等。分段不同建造阶段在不同的场地进行，建造阶段之间的转换涉及分段的运输，主要通过分段运输平板车进行转运，该过程涉及分段位置的管理。现阶段分段位置管理主要采用人工标识、人工查找、人工点交、人工反馈等传统管理模式。只有负责分段转运的工人清楚分段的准确存放地，其他人员无法知道某个分段的具体位置。
2、现有技术中，也有通过在分段上安装定位器以实时追踪分段位置的技术方案，但船舶的分段制造周期长，特别是大型分段制造周期长达一年，不便于持续给分段上的定位器充电；某些制造场所信号不稳定，导致分段上的定位器定位不准；在分段的制造过程中会增加很多舾装件，会破坏分段上的定位器；完成分段制造后，从分段上回收定位器也有一定的困难。
3、分段的转运由多个车辆运输到不同的目的地，包括露天堆场、半封闭的遮雨棚和全封闭的涂装厂房等。复杂的工艺建造过程和复杂多变的场地，这些共同导致了分段实时定位过程的复杂，分段实时定位实现困难。
4、由于分段的所处位置和分段的建造状态只有少部分参与运输的人员知晓，这导致了管理人员无法实时监控分段的建造状态和位置，造成分段建造和运输管理的粗犷，无法精细化，效率低，也不利于管理人员对分段的建造计划和运输计划进行动态地、灵活地调整，导致分段建造效率低下。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种船舶分段实时定位方法，以解决现有技术中船舶分段实时定位实现困难的技术问题。
2、为了达到上述发明的目的，本发明提供的技术方案如下：
3、一种船舶分段实时定位方法，包括以下步骤：
4、s1、获取运输车的运行数据，分析得出运输车的运行状态，根据运输车的定位传感器，获取运输车的位置信息；
5、s2、在运输车起运分段时，向运输车输入分段信息，实现运输车的信息输入和初始化，将运输车与分段进行绑定，根据运输车的运行状态和位置信息，获取运输时分段实时位置信息；
6、s3、在运输车卸载分段时，将运输车与分段进行解绑，并根据解绑时运输车的运行状态和位置信息，获取解绑时分段的位置信息；
7、s4、重复步骤s1-s3,直至完成分段全生命周期；
8、s5、对不同阶段所有参与分段运输的运输车的运行状态和位置信息进行组合、汇总，获取分段全生命周期的实时位置信息。
9、在一种实施方案中，步骤s1中通过运输车的举升高度、举升重量、运行速度来判断运输车的运行状态，当运输车的举升高度等于0，举升重量等于0，运行速度等于0时，判断运输车处于空载停车状态；当运输车的举升高度从0开始增大，举升重量从0开始增大，运行速度等于0时，判断运输车正处于起运状态；当运输车的举升高度不为0,举升重量不为0，运行速度不为0时，可知运输车处于负重转运状态；当运输车的举升高度逐渐减小至0，举升重量逐渐减小至0，运行速度等于0时，判断运输车处于卸车状态。
10、在一种实施方案中，所述定位传感器包括实现卫星定位的gnss定位定向模块和实现惯性定位的惯性定位定向模块。
11、在一种实施方案中，当有定位网络时，定位传感器使用gnss定位定向模块进行定位；当无定位网络时，定位传感器使用惯性定位定向模块进行定位。
12、在一种实施方案中，步骤s2中分段信息包括分段的名称和分段的重量。
13、在一种实施方案中，步骤s5中的分段全生命周期的实时位置信息以分段位置时序图显示，分段位置时序图中纵轴表示分段依次加工不同的场地，折线表示分段的位置。
14、本发明的方法经过实践取得了如下积极有益的效果：
15、本发明公开了一种船舶分段实时定位方法，首先分析得出运输车的运行状态和位置信息，在运输车起运分段时将运输车与分段进行绑定，获取运输时分段实时位置信息，在运输车卸载分段时将运输车与分段进行解绑，获取解绑时分段的位置信息，重复分段与不同运输车的绑定和解绑，直至完成分段全生命周期，对不同阶段所有参与分段运输的运输车的运行状态和位置信息进行组合、汇总，获取分段全生命周期的实时位置信息，从而获取分段全生命周期的位置信息，实现船舶分段实时定位。该方法易实现，且实施成本低，可通用于不同分段的实时定位，有利于管理人员对分段的建造计划和运输计划进行动态地、灵活地调整，提高分段建造效率。
1.一种船舶分段实时定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的船舶分段实时定位方法，其特征在于，步骤s1中通过运输车的举升高度、举升重量、运行速度来判断运输车的运行状态，当运输车的举升高度等于0，举升重量等于0，运行速度等于0时，判断运输车处于空载停车状态；当运输车的举升高度从0开始增大，举升重量从0开始增大，运行速度等于0时，判断运输车正处于起运状态；当运输车的举升高度不为0,举升重量不为0，运行速度不为0时，可知运输车处于负重转运状态；当运输车的举升高度逐渐减小至0，举升重量逐渐减小至0，运行速度等于0时，判断运输车处于卸车状态。
3.根据权利要求1所述的船舶分段实时定位方法，其特征在于，所述定位传感器包括实现卫星定位的gnss定位定向模块和实现惯性定位的惯性定位定向模块。
4.根据权利要求3所述的船舶分段实时定位方法，其特征在于，当有定位网络时，定位传感器使用gnss定位定向模块进行定位；当无定位网络时，定位传感器使用惯性定位定向模块进行定位。
5.根据权利要求1所述的船舶分段实时定位方法，其特征在于，步骤s2中分段信息包括分段的名称和分段的重量。
6.根据权利要求1所述的船舶分段实时定位方法，其特征在于，步骤s5中的分段全生命周期的实时位置信息以分段位置时序图显示，分段位置时序图中纵轴表示分段依次加工不同的场地，折线表示分段的位置。
