本发明涉及汽车煤采样，特别是涉及一种汽车煤采样机采样控制系统。
背景技术：
1、在煤矿资源评估领域，采样控制过程对于煤质采样好坏的评价至关重要。随着采样点深度的增加，采样头的采样速度和移动速度都需要相应调整，以确保采样头在进入采样层和采集样品的过程中能够保持稳定和安全。因此，对于采样的控制需要具备更高的精确性和稳定性，以确保采样头能够按照预定移动速度进入到采样层，并以预定的采样速度进行采集样品。
2、而传统的采样控制系统在采样深度和速度控制方面的精度有限，无法根据实时深度条件和采样需求进行精确调整，会导致采样的不准确性，并且传统的采样控制系统通常缺乏实时反馈机制，无法及时监测和调整采样过程中的变化，还会导致在地层变化或其他异常情况下无法及时做出调整，影响采样效果和安全性，同时传统的采样控制系统缺乏智能化和自动化功能，无法充分利用先进的传感器技术和自动化控制算法，限制了采样的灵活性和效率，无法实现高度自动化和智能化的采样过程。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车煤采样机采样控制系统，包括：
2、信息获取单元，用于获取运煤车的车辆信息数据；
3、采样头，设置在所述汽车煤采样机上，所述采样头用于对运煤车上的煤料进行自动采样；
4、压力检测传感器，设置在所述采样头上，所述压力检测传感器用于检测所述采样头采样过程中的潜入深度数据；
5、电流传感器，设置在所述采样头上，所述电流传感器用于检测所述采样头采样过程中的潜入电流数据；
6、升降驱动装置，设置在所述汽车煤采样机上，所述升降驱动装置用于控制所述采样头的上升和下降；
7、控制单元，设置在所述汽车煤采样机上，所述控制单元用于根据检测到的数据控制所述采样头的工作条件。
8、进一步的，所述控制单元包括：
9、采集模块，用于采集车辆信息数据、潜入深度数据和潜入电流数据；
10、处理模块，与所述采集模块连接，所述处理模块用于根据检测到的各种数据设定工作指令；
11、控制模块，与所述处理模块连接，所述控制模块用于根据工作指令控制所述采样头和升降驱动装置进行工作。
12、进一步的，所述处理模块用于根据采集到的车辆信息数据，将运煤车的车厢高方向作为y轴正方向，运煤车的车宽方向做为z轴正方向，运煤车的车长方向做为x轴正方向，建立车厢的三维坐标系，在三维坐标系上生成随机采样点，并根据车辆信息数据对随机采样点进行合法性验证，验证通过则得到实际采样点。
13、进一步的，所述处理模块用于获取所述实际采样点的采样深度值△l，所述控制模块用于控制所述采样头的采样速度；
14、所述处理模块用于设定采样深度预设值l0，所述处理模块还用于设定第一预设深度差值l1、第二预设深度差值l2、第三预设深度差值l3和第四预设深度差值l4，且l1＜l2＜l3＜l4；所述处理模块还用于设定有第一预设实时转速b1、第二预设实时转速b2、第三预设实时转速b3和第四预设实时转速b4，且b1＜b2＜b3＜b4，；
15、根据获取到的采样头的采样深度值△l与设定的采样深度预设值l0的差值，来选定预设速度bi作为所述采样头的采样速度；
16、当△l－l0≤l1时，选定所述第一预设采样速度b1作为所述采样头的采样速度；
17、当l1＜△l－l0≤l2时，选定所述第二预设采样速度b2作为所述采样头的采样速度；
18、当l2＜△l－l0≤l3时，选定所述第三预设采样速度b3作为所述采样头的采样速度；
19、当l3＜△l－l0≤l4时，选定所述第四预设采样速度b4作为所述采样头的采样速度。
20、进一步的，所述处理模块用于根据采集到的潜入深度数据，将实时潜入深度值与预设深度值比较，以设定所述升降驱动装置的实时转速，控制所述采样头在不同的深度范围内的上潜速度和下潜速度。
21、进一步的，所述处理模块用于获取到的采样头的实时潜入深度值△s，所述处理模块还用于设定第一预设深度值s1、第二预设深度值s2、第三预设深度值s3和第四预设深度值s4，且s1＜s2＜s3＜s4；所述处理模块还用于设定有第一预设实时转速a1、第二预设实时转速a2、第三预设实时转速a3和第四预设实时转速a4，且a1＜a2＜a3＜a4；
22、根据获取到的采样头的实时潜入深度值△s与设定的第几预设深度值si的大小关系，来选定预设实时转速ai作为所述升降驱动装置的实时转速；
23、当△s≤s1时，选定所述第一预设实时转速a1作为所述升降驱动装置的实时转速；
24、当s1＜△s≤s2时，选定所述第二预设实时转速a2作为所述升降驱动装置的实时转速；
25、当s2＜△s≤s3时，选定所述第三预设实时转速a3作为所述升降驱动装置的实时转速；
26、当s3＜△s≤s4时，选定所述第四预设实时转速a4作为所述升降驱动装置的实时转速。
27、进一步的，所述处理模块用于根据采集到的潜入电流数据，通过将潜入电流值与预设电流阈值进行比较，判断所述采样头是否触底，在所述采样头触底时将控制指令发送到所述控制模块，由所述控制模块控制所述升降驱动装置进行触底反弹，将所述采样头收回到原位。
28、进一步的，若潜入电流值超出预设电流阈值，则判断所述采样头发生触底，控制所述升降驱动装置进行触底反弹；
29、若潜入电流值未超出预设电流阈值，则判断所述采样头未发生触底。
30、进一步的，所述汽车煤采样机采样控制系统还包括：
31、自动清洗装置，设置在所述汽车煤采样机上，所述自动清洗装置用于在采样结束后对所述采样头进行自动清洗。
32、本发明实施例一种汽车煤采样机采样控制系统与现有技术相比，其有益效果在于：
33、本发明通过根据设置的传感器检测到的数据来精细化调控采样头的采样速度和移动速度，确保采样头在采样过程中能够保持稳定和安全，并且精确化的采样过程也提高了样品采样的效率，保证了采样到样品更加可靠，满足了当前对于汽车煤精准采样的要求。
1.一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，所述控制单元包括：
3.根据权利要求2所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的一种汽车煤采样机采样控制系统，其特征在于，所述汽车煤采样机采样控制系统还包括：
