本申请涉及卫星通信，尤其涉及一种终端设备、低轨卫星的搜索方法、装置、介质及产品。
背景技术：
1、卫星通讯和卫星互联网具有全球覆盖、成本低、不受区域限制等显著优势，是解决地球上“无通讯、无互联网”的重要手段之一。其中，低轨卫星作为一种特殊类型的卫星，具有传输距离短、链路损耗低、传播延迟小，并对终端设备的天线增益和发射功率要求较低等额外优势。
2、目前，当终端设备无法连接到地面基站或网络的情况下，需要使用天线向低轨卫星发送连接信号，并接收低轨卫星返回的卫星信号。之后，全球定位系统(globalpositioning system，gps)系统基于该卫星信号确定该终端设备的当前位置，并完成卫星方向同步。
3、然而，现有技术存在搜星效率较低的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种终端设备、低轨卫星的搜索方法、装置、介质及产品，以解决现有技术存在的搜星效率较低的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：
3、第一天线、用于gsm网络的至少一个第二天线、第一开关器件、用于gsm网络的第二开关器件、wtr；
4、其中，所述第一开关器件分别与所述第一天线、所述第二开关器件以及所述wtr连接；所述第二开关器件还与所述至少一个第二天线连接；所述第一天线和所述至少一个第二天线接收和发送信号的方向不同；
5、所述第一天线以及每个第二天线均用于接收低轨卫星发送的卫星信号以及所述卫星信号的强度；所述wtr用于基于所述第一天线以及每个第二天线接收到的卫星信号的强度，将强度最大的卫星信号对应的天线确定为目标天线；所述目标天线还用于基于接收到的卫星信号与所述低轨卫星建立通信连接。
6、在一种可能的设计中，所述第一开关器件为2p2t器件，所述第二开关器件为3p3t器件。
7、在一种可能的设计中，所述终端设备还包括：
8、pa，所述pa与所述第一开关器件和所述wtr连接，所述pa用于放大wtr生成的模拟射频信号的功率，增强所述模拟射频信号的传输能力。
9、在一种可能的设计中，所述终端设备还包括：
10、trx，所述trx分别与所述第一开关器件、所述pa以及所述wtr连接，所述trx用于接收和发送模拟射频信号。
11、第二方面，本申请实施例提供一种低轨卫星的搜索方法，所述方法应用于第一方面及各可能设计所示的终端设备，所述方法包括：
12、在所述终端设备无法连接至地面基站时，通过第一天线以及至少一个第二天线中的任一天线，向低轨卫星发送连接信号；
13、通过第一天线以及每个第二天线接收所述低轨卫星发送的卫星信号以及所述卫星信号的强度；
14、通过wtr将强度最大的卫星信号对应的天线确定为目标天线；
15、基于所述目标天线接收到的卫星信号，与所述低轨卫星建立通信连接。
16、在一种可能的设计中，所述在所述终端设备无法连接至地面基站时，通过第一天线以及至少一个第二天线中的任一天线，向低轨卫星发送连接信号，包括：
17、在所述终端设备无法连接至地面基站时，通过用户界面显示确认消息，所述确认消息用于确认用户是否需要进行搜星处理；
18、响应于所述用户的确认搜星操作，通过所述第一天线以及所述至少一个第二天线中的任一天线，向所述低轨卫星发送所述连接信号。
19、在一种可能的设计中，所述通过第一天线以及每个第二天线接收所述低轨卫星发送的卫星信号以及所述卫星信号的强度，包括：
20、按照预先配置的顺序以及时间间隔，轮流使用所述第一天线和所述至少一个第二天线接收所述低轨卫星发送的卫星信号以及所述卫星信号的强度。
21、第三方面，本申请实施例提供一种低轨卫星的搜索装置，所述装置应用于第一方面及各可能设计所示的终端设备，所述装置包括：
22、发送模块，用于在所述终端设备无法连接至地面基站时，通过第一天线以及至少一个第二天线中的任一天线，向低轨卫星发送连接信号；
23、接收模块，用于通过第一天线以及每个第二天线接收所述低轨卫星发送的卫星信号以及所述卫星信号的强度；
24、确定模块，用于通过无线电收发器wtr将强度最大的卫星信号对应的天线确定为目标天线；
25、建立模块，用于基于所述目标天线接收到的卫星信号，与所述低轨卫星建立通信连接。
26、在一种可能的设计中，所述发送模块，具体用于：
27、在所述终端设备无法连接至地面基站时，通过用户界面显示确认消息，所述确认消息用于确认用户是否需要进行搜星处理；
28、响应于所述用户的确认搜星操作，通过所述第一天线以及所述至少一个第二天线中的任一天线，向所述低轨卫星发送所述连接信号。
29、在一种可能的设计中，所述接收模块，具体用于：
30、按照预先配置的顺序以及时间间隔，轮流使用所述第一天线和所述至少一个第二天线接收所述低轨卫星发送的卫星信号以及所述卫星信号的强度。
31、第四方面，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第二方面以及各可能设计提供的方法。
32、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现第二方面以及各可能设计提供的方法。
33、本申请实施例提供的终端设备、低轨卫星的搜索方法、装置、介质及产品，该终端设备包括第一天线、至少一个第二天线、第一开关器件、第二开关器件以及wtr。第一开关器件分别与第一天线、第二开关器件以及wtr连接；第二开关器件还与至少一个第二天线连接；第一天线和至少一个第二天线接收和发送信号的方向不同。其中，至少一个第二天线以及第二开关器件均为gsm网络中的器件。本技术方案基于低轨卫星通讯和gsm之间的频率和协议栈相似程度较高的特点，复用gsm天线组(至少一个第二天线)与原来用于搜星的第一天线组成三维一体的阵列天线，同时使用多个天线进行搜星，有效的提高了搜星效率。
1.一种终端设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一开关器件为2p2t器件，所述第二开关器件为3p3t器件。
3.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述终端设备还包括：
5.一种低轨卫星的搜索方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至4任一项所述的终端设备，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述终端设备无法连接至地面基站时，通过第一天线以及至少一个第二天线中的任一天线，向低轨卫星发送连接信号，包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过第一天线以及每个第二天线接收所述低轨卫星发送的卫星信号以及所述卫星信号的强度，包括：
8.一种低轨卫星的搜索装置，其特征在于，所述装置应用于权利要求1至4任一项所述的终端设备，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求5至7任一项所述的方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如权利要求5至7任一项所述的方法。
