本申请涉及智能锁，特别是涉及一种智能锁控制装置。
背景技术：
1、目前，防盗锁由于安全性高，因此被广泛应用在各种场合的门上。市面上有各种各样的防盗锁，例如：常规型防盗锁、密码锁型防盗锁、指纹锁型防盗等。其中，密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能，常规型防盗锁为手动通过钥匙进行开锁和闭锁。对于新装修的场合，直接安装密码锁型防盗锁和指纹锁型防盗锁能实现自动开锁和自动闭锁的功能。而对于已经安装了常规型防盗锁的门，为了能具有自动开锁和自动闭锁的功能，只能将整个防盗锁或整个门更换掉，但是，由于用户防盗锁的锁体形状、大小各异，新、老锁体往往不匹配，需要现场在门上开孔开槽更改，更换复杂，工作量大，费用高。
2、因此，出现了智能锁控制装置，智能锁控制装置门锁上的旋钮连接，根据用户的手机等指令对门锁进行开关操作以实现自动开门或者自动关门，无需将整个防盗锁或整个门更换掉，只需将智能锁控制装置安装于常规型防盗锁上，就能使防盗锁具有自动开锁和自动闭锁的功能，安装方便，工作量小，费用低。相关技术中的智能锁控制装置包括主壳体、驱动机构和锁爪机构。主壳体安装于防盗锁或门后，锁爪机构转动连接于主壳体，且锁爪机构的锁爪与防盗锁的旋钮连接。驱动机构安装于主壳体内且能够驱动锁爪机构正转或反转，从而带动防盗锁的旋钮正转或反转，来实现防盗锁自动开锁和自动闭锁的功能。
3、相关技术中的智能锁控制装置，其驱动机构上设置有旋转传感器，旋转传感器用于测量驱动机构中相应齿轮的转动角度，从而计算锁爪的转动角度，进而对防盗锁的开关状态进行判断。现有的智能锁控制装置，对防盗锁的开关状态的判断经常出现失误。
技术实现思路
1、基于此，提供一种智能锁控制装置，旨在改善智能锁控制装置对防盗锁的开关状态的判断经常出现失误的问题。
2、本申请第一方面的实施例提出了一种智能锁控制装置，用于安装于锁具上以控制所述锁具的旋钮转动，所述智能锁控制装置包括主壳体，所述主壳体上设有驱动机构、与所述驱动机构连接的输出齿轮、第一齿轮、旋转传感器，所述输出齿轮与所述第一齿轮传动连接，所述输出齿轮与所述第一齿轮的旋转角度相同，所述旋转传感器安装于所述第一齿轮，用于对所述第一齿轮的旋转角度进行检测。
3、本申请实施例中的智能锁控制装置，其设置有输出齿轮、第一齿轮和旋转传感器，输出齿轮与第一齿轮传动连接，输出齿轮与第一齿轮的旋转角度相同，也就是说，第一齿轮与输出齿轮时时保持相同的转动角度以及转动圈数。在此基础上，旋转传感器安装于第一齿轮，旋转传感器能够实时获取第一齿轮的转动角度，也就可以实时精确地获取输出齿轮的转动角度。这样，就可以解决对智能锁控制装置的开闭锁状态误判的问题。
4、在本申请的一些实施例中，所述输出齿轮具有输出轴；所述第一齿轮具有齿轮轴，所述旋转传感器设置在所述齿轮轴上，所述齿轮轴的直径小于所述输出轴的直径。
5、在本申请的一些实施例中，还包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述输出齿轮同轴共转，所述第二齿轮的直径小于所述输出齿轮的直径，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的传动比为1:1。
6、在本申请的一些实施例中，所述第二齿轮与所述输出齿轮为一体成型或固定连接。
7、在本申请的一些实施例中，所述旋转传感器设于所述齿轮轴的端部。
8、在本申请的一些实施例中，所述智能锁控制装置还包括锁爪机构，所述输出轴与所述锁爪机构连接，所述锁爪机构用于卡接所述锁具的旋钮以控制所述锁具的旋钮转动。
9、在本申请的一些实施例中，所述智能锁控制装置还包括设置于所述主壳体内部的齿轮安装架，所述输出齿轮和所述第一齿轮均设置于所述齿轮安装架上；所述第一齿轮通过所述齿轮轴设置于所述齿轮安装架。
10、在本申请的一些实施例中，所述齿轮轴穿设于所述齿轮安装架，所述旋转传感器和所述第一齿轮位于所述齿轮安装架的相对两侧。
11、在本申请的一些实施例中，所述驱动机构包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机的电机轴连接；所述驱动齿轮与所述输出齿轮啮合，或者所述驱动机构还包括传动齿轮且所述传动齿轮与所述驱动齿轮、所述输出齿轮均啮合。
12、在本申请的一些实施例中，所述主壳体内部设有电池舱，所述电池舱内设置有可拆卸的充电单元，所述充电单元与所述驱动机构电性连接，所述充电单元上设有插接口，所述插接口用于供适配器上的接头插接。
1.一种智能锁控制装置，用于安装于锁具上以控制所述锁具的旋钮转动，其特征在于，包括主壳体，所述主壳体上设有驱动机构、与所述驱动机构连接的输出齿轮、第一齿轮、旋转传感器，所述输出齿轮与所述第一齿轮传动连接，所述输出齿轮与所述第一齿轮的旋转角度相同，所述旋转传感器安装于所述第一齿轮，用于对所述第一齿轮的旋转角度进行检测。
2.根据权利要求1所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述输出齿轮具有输出轴；所述第一齿轮具有齿轮轴，所述旋转传感器设置在所述齿轮轴上，所述齿轮轴的直径小于所述输出轴的直径。
3.根据权利要求2所述的智能锁控制装置，其特征在于，还包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与所述输出齿轮同轴共转，所述第二齿轮的直径小于所述输出齿轮的直径，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间的传动比为1:1。
4.根据权利要求3所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述第二齿轮与所述输出齿轮为一体成型或固定连接。
5.根据权利要求2所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述旋转传感器设于所述齿轮轴的端部。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述智能锁控制装置还包括锁爪机构，所述输出轴与所述锁爪机构连接，所述锁爪机构用于卡接所述锁具的旋钮以控制所述锁具的旋钮转动。
7.根据权利要求2-5中任一项所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述智能锁控制装置还包括设置于所述主壳体内部的齿轮安装架，所述输出齿轮和所述第一齿轮均设置于所述齿轮安装架上；所述第一齿轮通过所述齿轮轴设置于所述齿轮安装架。
8.根据权利要求7所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述齿轮轴穿设于所述齿轮安装架，所述旋转传感器和所述第一齿轮位于所述齿轮安装架的相对两侧。
9.根据权利要求2-5中任一项所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述电机的电机轴连接；
10.根据权利要求2-5中任一项所述的智能锁控制装置，其特征在于，所述主壳体内部设有电池舱，所述电池舱内设置有可拆卸的充电单元，所述充电单元与所述驱动机构电性连接，所述充电单元上设有插接口，所述插接口用于供适配器上的接头插接。
