本技术涉及激光雷达夹具设备，具体而言，涉及一种夹具。
背景技术：
1、随着汽车智能辅助驾驶技术和自动驾驶技术发展，激光雷达具有测距远、角度分辨率优、抗干扰能力强等优势，成为高阶(l3以上)辅助/自动驾驶不可或缺的传感部件。激光雷达的性能主要取决于由激光发射系统和接收系统组成的收发模组的性能，车载激光雷达的收发模组由于结构复杂且精度要求高，需要进行微米级别的高精密耦合，因此收发模组的耦合夹具设计尤为关键。
2、经发明人研究发现，现有的耦合夹具固定收发模组本体采用1个定位柱+2颗侧螺钉的锁紧，在该夹具重复上下料的过程中，会出现不能夹紧收发模组导致降低收发模组耦合的一致性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种夹具，其能够提高对收发模组的夹持的稳定性，从而保证在收发模组耦合的一致性。
2、本实用新型的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本实用新型提供一种夹具，包括：
4、底座，底座用于放置收发模组；
5、下压组件，下压组件与底座连接，用于下压放置于底座上的收发模组；
6、定位销，定位销用于穿过收发模组；
7、定位组件，定位组件包括沿第一方向间隔设置于底座上的第一定位件及侧推件，第一定位件与侧推件之间用于放置收发模组，侧推件用于使收发模组沿第一方向靠近第一定位件。
8、通过上述设置，能够使得每个通过夹具上料的收发模组均稳定装配且保证每个收发模组处于夹具的位置相对一致，保证了每个收发模组的耦合的一致性，提高了耦合精度。
9、在可选的实施方式中，底座设置有连接部，下压组件的一端用于与连接部连接，下压组件具有第一压设件，下压组件的另一端与底座连接且能够相对底座绕预设轴线转动，当连接部与下压组件处于锁止状态且收发模组放置于底座时，第一压设件压设于收发模组的上侧。
10、通过上述设置，在关闭下压组件时便能够实现将收发模组压设在底座1，提高了压设的便捷性。
11、在可选的实施方式中，第一压设件包括第一压设部、第一转轴及第一扭簧，下压组件通过第一转轴与底座可转动连接，第一扭簧包括第一弹性本体及分别位于第一弹性本体两端的第一弹臂，第一弹性本体套设于第一转轴，两个第一弹臂分别与底座及第一压设部抵接。
12、通过上述设置，在第一扭簧的作用下，能够便于预设扭矩使得第一压设部31稳定的压设在收发模组上。
13、在可选的实施方式中，下压组件还设置有第二压设件，第二压设件位于下压组件远离第一压设件的一端且与第一压设件在第一方向间隔设置，当下压组件与连接部呈锁止状态时，第二压设件能相对于下压组件靠近底座的底板。
14、通过上述设置，能够通过第二压设件将安装于夹具内的收发模组压设在底板上，进一步增加收发模组与底座安装的稳定性。
15、在可选的实施方式中，第二压设件为压杆，压杆的外周壁设置有外螺纹，下压组件设置有与压杆螺纹匹配的螺纹孔。
16、通过上述设置，当压杆与下压组件螺纹连接，能够调节压杆与底座的相对位置，可以适应不同尺寸的收发模组。
17、在可选的实施方式中，夹具还包括第三压设件，第三压设件与底座连接且能相对底座转动，当连接部与下压组件处于锁止状态且收发模组放置于底座时，第二压设件用于压设于第三压设件以使第三压设件压设于收发模组的上侧。
18、通过上述设置，通过第三压设件的设置，可以使收发模组更稳定的被压设在底座上。
19、在可选的实施方式中，第三压设件包括第三压设部、第三转轴及第三扭簧，第三压设部通过第三转轴与底座可转动连接，第三扭簧包括第三弹性本体及分别位于第三弹性本体两端的第三弹臂，第三弹性本体套设于第三转轴，两个第三弹臂分别与底座及第三压设部连接。
20、通过第三扭簧的设置，可以设置预设扭矩以使得第三压设部稳定的压设在收发模组上。
21、在可选的实施方式中，定位组件还包括两个第二定位件，两个第二定位件沿第二方向间隔设置，第二定位件、第一定位件及侧推件共同限定出用于放置收发模组的放置空间，第二方向与第一方向呈夹角。
22、通过上述设置，在侧推件、第一定位件与第二定位件的作用下，限定出了一个放置收发模组的放置空间，可以将收发模组预先放置在放置空间内，实现收放模组初步定位，提高收发模组上料的效率。
23、在可选的实施方式中，第一定位件靠近放置空间的一侧、第二定位件靠近放置空间的一侧、侧推件靠近放置空间的一侧、第一压设件用于压设收发模组的一侧、第三压设件用于压设收发模组的一侧中的至少一个由防静电材料制成。
24、通过上述设置，在收发模组上料过程中，能够防止静电的同时，也能够防止收发模组刮伤。
25、在可选的实施方式中，底座的底面凸设有与底座一体成型的配合件，配合件远离底座的一面为用于与收发模组底面配合的配合面。
26、通过上述设置，能够保证收发模组平稳的放置配合面上。
27、在可选的实施方式中，底座的底面开设有真空口。
28、通过真空口的设置，有助于收发模组能够与底座贴合的更紧。
29、在可选的实施方式中，侧推件包括侧推弹性件、侧推部及连接杆，连接杆通过侧推弹性件与侧推部连接，用于带动侧推部使收发模组沿第一方向靠近第一定位件。
30、通过上述设置，由于侧推部通过侧推弹性件与连接杆连接，在侧推部与收发模组接触时具有一定的缓冲作用。
1.一种夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，
4.根据权利要求2或3所述的夹具，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的夹具，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的夹具，其特征在于，
10.根据权利要求1-3中任一项所述的夹具，其特征在于，
11.根据权利要求1-3中任一项所述的夹具，其特征在于，
12.根据权利要求1-3中任一项所述的夹具，其特征在于，
