本技术涉及空调配件的组装设备，具体而言，涉及一种空调的齿轮组件的组装设备。
背景技术：
1、现有的家电例如空调室内机设有导风条，导风条的两端通过齿轮组件转动设置于空调的出风口处，通过导风条的摆动，以改变出风口的风向；随着夏季的炎热，空调的各种配件例如上述齿轮组件市场需求量很大。
2、其中，齿轮组件主要包括外壳、齿轮轴座和两个转动轮这四个配件，其中，外壳为筒体结构，齿轮轴座的周向侧壁的不同位置处设有两个安装槽，两个转动轮分别安装在两个安装槽内，最后将齿轮轴座和设置在齿轮轴座上的两个转动轮安装于外壳内。
3、但是现阶段，通常采用人工将四个配件组装成齿轮组件，但是由于人工在组装过程中可能会因为疲劳等因素而存在少安装转动轮、或者安装不到位的问题，从而不仅降低齿轮组件的组装效率，而且还影响齿轮组件的组装质量。
技术实现思路
1、本实用新型解决的问题是如何有效提高空调的齿轮组件的组装效率和质量。
2、为解决上述问题，本实用新型提供一种空调的齿轮组件的组装设备，包括工作台以及设置于工作台上的外壳供料装置、轴座供料装置、旋转送料装置、轴座旋转装置、外壳旋转装置、转动轮供料装置和收料装置，所述旋转送料装置包括旋转驱动部、旋转板和两个暂放台，两个所述暂放台设置于所述旋转板上，所述旋转驱动部与所述旋转板的底部连接，用于驱动所述旋转板带动两个所述暂放台转动；各所述暂放台上设有两个夹持结构；所述外壳供料装置和所述轴座供料装置分别设置于所述旋转送料装置的的一所述暂放台的一侧；所述轴座旋转装置和所述外壳旋转装置通过龙门架安装于工作台上，另一所述暂放台设置于所述龙门架的下方，所述旋转驱动部将一所述暂放台上的所述外壳和所述轴座旋转至所述龙门架的下方，所述转动轮供料装置设置于所述轴座旋转装置的一侧，用于在所述轴座旋转装置驱动所述轴座旋转过程中向所述轴座的不同安装槽内安放转动轮，所述轴座旋转装置和所述外壳旋转装置用于相向运动，以将所述轴座以及设置于所述轴座上的两个所述转动轮转动嵌设于所述外壳内以形成齿轮组件；所述收料装置设置于外壳旋转装置的下方处，用于接收组装后的所述齿轮组件。
3、可选地，所述旋转送料装置还包括两个第一升降驱动部，各所述第一升降驱动部分别设置于所述旋转板上，各所述第一升降驱动部与各所述暂放台连接，用于驱动相应的所述暂放台升降运动。
4、可选地，所述夹持结构包括第一手指气缸，所述暂放台包括支撑部和两个卡座部，各所述第一升降驱动部与所述支撑部连接，两个所述卡座部间隔设置于所述支撑部上，所述卡座部上设有卡槽，两个所述第一手指气缸设置于所述第一升降驱动部的相对两侧，各所述第一手指气缸与所述支撑部的底部连接，所述第一手指气缸的两个卡爪穿设于所述支撑部并处于所述卡座部的相对两侧，用于夹持设置于所述卡槽内的所述外壳或轴座。
5、可选地，所述轴座供料装置包括轴座震动盘、轴座直振轨道、定位升降气缸、定位板和轴座移料机械手，所述轴座直振轨道的进料端与所述轴座震动盘的出料口连通，所述定位升降气缸设置于所述工作台上，所述定位升降气缸的升降端与所述定位板连接，用于驱动所述定位板升降运动，所述定位板的顶端设有台阶，所述定位板的台阶与所述轴座直振轨道的出料端之间以形成定位凹槽，所述轴座移料机械手设置于所述轴座直振轨道的出料口一侧，用于将所述定位凹槽内的轴座夹持并移动至一所述暂放台上的所述夹持结构上。
6、可选地，所述外壳旋转装置包括第一水平驱动部、第一移动板、第一旋转部和第二手指气缸，所述第一水平驱动部设置于所述龙门架上，所述第一移动板与所述龙门架滑动连接，所述第一水平驱动部与所述第一移动板连接，用于驱动所述第一移动板在所述龙门架上水平移动，所述第一旋转部设置于所述第一移动板上，所述第一旋转部与所述第二手指气缸连接，用于驱动所述第二手指气缸旋转，所述第二手指气缸用于从处于所述龙门架下方的一所述暂放台上夹持所述外壳。
7、可选地，所述外壳旋转装置还包括第一支撑板，所述第一支撑板设置于所述第一移动板上且处于所述第一旋转部的一侧，所述第一支撑板上开设第一通孔，所述第二手指气缸穿设于所述第一通孔内并用于在所述第一通孔内转动。
8、可选地，所述轴座旋转装置包括第二水平驱动部、第二移动板、第二旋转部和第三手指气缸，所述第二水平驱动部设置于所述龙门架上，所述第二移动板与所述龙门架滑动连接，所述第二水平驱动部与所述第二移动板连接，用于驱动所述第二移动板在所述龙门架上水平移动，所述第二旋转部设置于所述第二移动板上，所述第二旋转部与所述第三手指气缸连接，用于驱动所述第三手指气缸旋转，所述第三手指气缸用于从处于所述龙门架下方的一所述暂放台上夹持所述轴座。
9、可选地，所述轴座旋转装置还包括第二支撑板，所述第二支撑板设置于所述第二移动板上且处于所述第二旋转部的一侧，所述第二支撑板上开设第二通孔，所述第三手指气缸穿设于所述第二通孔内并用于在所述第二通孔内转动。
10、可选地，所述轴座旋转装置还包括第二升降驱动部、第二升降板和支撑爪，所述第二升降驱动部设置于所述第二移动板上，所述第二升降驱动部与所述第二升降板连接，用于驱动所述第二升降板升降运动，所述支撑爪的一端与所述第二升降板连接，所述连接爪的上部设有与所述轴座匹配的支撑槽。
11、可选地，所述轴座旋转装置还包括高度限位组件，所述高度限位组件包括安装座和弹性限位件，所述安装座设置于所述第二移动板上，所述弹性限位件竖向设置于所述安装座内，所述弹性限位件处于所述第二升降板的上方。
12、与现有技术相比，本实用新型在组装空调的齿轮组件时，通过所述外壳供料装置和所述轴座供料装置分别设置于所述旋转送料装置的的一所述暂放台的一侧，以及各暂放台上分别设有两个夹持结构，从而便于所述外壳供料装置和所述轴座供料装置分别将配件外壳和配件轴座放置于一暂放台上的两个夹持结构上，随后旋转驱动部工作驱动旋转板带动两个暂放台旋转180度，以使放置有配件外壳和配件轴座旋转至龙门架的下方处，此时两个暂放台的位置互换；通过所述轴座旋转装置和所述外壳旋转装置通过龙门架安装于工作台上，另一所述暂放台设置于所述龙门架的下方，此时所述轴座旋转装置和所述外壳旋转装置分别从一所述暂放台上夹持配件轴座和配件外壳并进行旋转；通过所述转动轮供料装置设置于所述轴座旋转装置的一侧，从而通过转动轮供料装置将两个配件转动轮移动，并分别放置到轴座旋转装置上的所述轴座的不同安装槽内，接着所述轴座旋转装置和所述外壳旋转装置用于相向运动，以将配件轴座以及设置于配件轴座上的两个转动轮装配到配件外壳内以形成齿轮组件；通过所述收料装置设置于外壳旋转装置的下方处，从而便于通过收料装置接收组装后的齿轮组件；相对现有技术中通过人工在将上述四个配件组装成齿轮组件过程中而存在组装效率和组装质量低下的问题而言，本实用新型通过外壳供料装置、轴座供料装置、旋转送料装置、轴座旋转装置、外壳旋转装置、转动轮供料装置和收料装置配合作业，以快速高效地将配件外壳、配件轴座和两个配件转动轮组装成齿轮组件，从而有效提高对空调的齿轮组件的组装效率和质量。
1.一种空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，包括工作台(1)以及设置于工作台(1)上的外壳供料装置(2)、轴座供料装置(3)、旋转送料装置(4)、轴座旋转装置(5)、外壳旋转装置(6)、转动轮供料装置(7)和收料装置(8)，所述旋转送料装置(4)包括旋转驱动部(41)、旋转板(42)和两个暂放台(43)，两个所述暂放台(43)设置于所述旋转板(42)上，所述旋转驱动部(41)与所述旋转板(42)的底部连接，用于驱动所述旋转板(42)带动两个所述暂放台(43)转动；各所述暂放台(43)上设有两个夹持结构(45)；所述外壳供料装置(2)和所述轴座供料装置(3)分别设置于所述旋转送料装置(4)的一所述暂放台(43)的一侧；所述轴座旋转装置(5)和所述外壳旋转装置(6)通过龙门架(9)安装于工作台(1)上，另一所述暂放台(43)设置于所述龙门架(9)的下方，所述旋转驱动部(41)将一所述暂放台(43)上的外壳(101)和轴座(102)旋转至所述龙门架(9)的下方，所述转动轮供料装置(7)设置于所述轴座旋转装置(5)的一侧，所述轴座旋转装置(5)和所述外壳旋转装置(6)用于相向运动；所述收料装置(8)设置于外壳旋转装置(6)的下方处，用于接收组装后的齿轮组件(10)。
2.根据权利要求1所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述旋转送料装置(4)还包括两个第一升降驱动部(44)，各所述第一升降驱动部(44)分别设置于所述旋转板(42)上，各所述第一升降驱动部(44)与各所述暂放台(43)连接，用于驱动相应的所述暂放台(43)升降运动。
3.根据权利要求2所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述夹持结构(45)包括第一手指气缸，所述暂放台(43)包括支撑部(431)和两个卡座部(432)，各所述第一升降驱动部(44)与所述支撑部(431)连接，两个所述卡座部(432)间隔设置于所述支撑部(431)上，所述卡座部(432)上设有卡槽，两个所述第一手指气缸设置于所述第一升降驱动部(44)的相对两侧，各所述第一手指气缸与所述支撑部(431)的底部连接，所述第一手指气缸的两个卡爪穿设于所述支撑部(431)并处于所述卡座部(432)的相对两侧，用于夹持设置于所述卡槽内的所述外壳(101)或轴座(102)。
4.根据权利要求1所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述轴座供料装置(3)包括轴座震动盘(31)、轴座直振轨道(32)、定位升降气缸(33)、定位板(34)和轴座移料机械手(35)，所述轴座直振轨道(32)的进料端与所述轴座震动盘(31)的出料口连通，所述定位升降气缸(33)设置于所述工作台(1)上，所述定位升降气缸(33)的升降端与所述定位板(34)连接，用于驱动所述定位板(34)升降运动，所述定位板(34)的顶端设有台阶，所述定位板(34)的台阶与所述轴座直振轨道(32)的出料端之间以形成定位凹槽，所述轴座移料机械手(35)设置于所述轴座直振轨道(32)的出料口一侧，用于将所述定位凹槽内的轴座(102)夹持并移动至一所述暂放台(43)上的所述夹持结构(45)上。
5.根据权利要求2所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述外壳旋转装置(6)包括第一水平驱动部(61)、第一移动板(62)、第一旋转部(63)和第二手指气缸(64)，所述第一水平驱动部(61)设置于所述龙门架(9)上，所述第一移动板(62)与所述龙门架(9)滑动连接，所述第一水平驱动部(61)与所述第一移动板(62)连接，用于驱动所述第一移动板(62)在所述龙门架(9)上水平移动，所述第一旋转部(63)设置于所述第一移动板(62)上，所述第一旋转部(63)与所述第二手指气缸(64)连接，用于驱动所述第二手指气缸(64)旋转，所述第二手指气缸(64)用于从处于所述龙门架(9)下方的一所述暂放台(43)上夹持所述外壳(101)。
6.根据权利要求5所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述外壳旋转装置(6)还包括第一支撑板(65)，所述第一支撑板(65)设置于所述第一移动板(62)上且处于所述第一旋转部(63)的一侧，所述第一支撑板(65)上开设第一通孔，所述第二手指气缸(64)穿设于所述第一通孔内并用于在所述第一通孔内转动。
7.根据权利要求2所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述轴座旋转装置(5)包括第二水平驱动部(51)、第二移动板(52)、第二旋转部(53)和第三手指气缸(54)，所述第二水平驱动部(51)设置于所述龙门架(9)上，所述第二移动板(52)与所述龙门架(9)滑动连接，所述第二水平驱动部(51)与所述第二移动板(52)连接，用于驱动所述第二移动板(52)在所述龙门架(9)上水平移动，所述第二旋转部(53)设置于所述第二移动板(52)上，所述第二旋转部(53)与所述第三手指气缸(54)连接，用于驱动所述第三手指气缸(54)旋转，所述第三手指气缸(54)用于从处于所述龙门架(9)下方的一所述暂放台(43)上夹持所述轴座(102)。
8.根据权利要求7所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述轴座旋转装置(5)还包括第二支撑板(55)，所述第二支撑板(55)设置于所述第二移动板(52)上且处于所述第二旋转部(53)的一侧，所述第二支撑板(55)上开设第二通孔，所述第三手指气缸(54)穿设于所述第二通孔内并用于在所述第二通孔内转动。
9.根据权利要求7所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述轴座旋转装置(5)还包括第二升降驱动部(56)、第二升降板(57)和支撑爪(58)，所述第二升降驱动部(56)设置于所述第二移动板(52)上，所述第二升降驱动部(56)与所述第二升降板(57)连接，用于驱动所述第二升降板(57)升降运动，所述支撑爪(58)的一端与所述第二升降板(57)连接，所述连接爪的上部设有与所述轴座(102)匹配的支撑槽。
10.根据权利要求9所述的空调的齿轮组件的组装设备，其特征在于，所述轴座旋转装置(5)还包括高度限位组件(59)，所述高度限位组件(59)包括安装座和弹性限位件，所述安装座设置于所述第二移动板(52)上，所述弹性限位件竖向设置于所述安装座内，所述弹性限位件处于所述第二升降板(57)的上方。
