本申请涉及高空作业平台，特别涉及一种信号处理单元、高空作业平台及控制方法。
背景技术：
1、近年来，对施工安全及施工效率要求越来越高，高空作业平台得以更广泛的应用。高空作业平台的存量市场中燃油发动机车型，难以适应现有的环保要求，其出租率急剧下降，给租赁客户带来很大的经济损失。由此，将存量市场的车型改制为电动控制就显得尤为必要。然而，高空作业平台的油改电方案也仅处于起步阶段，并没有形成切实可行的市场应用方案，需要对高空作业平台的原车控制程序进行较大改动，将燃油发动机车型改为电动控制的难度较高。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种信号处理单元、高空作业平台及控制方法，能够解决传统的油改电方案难以将高空作业车燃油发动机车型改为电动控制的问题。
2、根据本申请第一方面实施例的信号处理单元，应用于高空作业平台，包括：
3、控制模块和与所述控制模块相连的总线通信模块；所述控制模块响应于转台使能信号或平台脚踏开关信号，发送电机启动使能信号和第一转速请求报文给电机驱动器，所述第一转速请求报文包括转速请求值信息，所述第一转速请求报文用于请求控制电机的转速达到所述转速请求值；所述控制模块响应于转速反馈报文，所述转速反馈报文包括所述电机的实时转速值信息，若所述实时转速值达到预设转速阈值，控制所述高空作业平台动作。
4、根据本申请第一方面实施例的信号处理单元，至少具有如下有益效果：
5、通过控制模块接收用于原车控制的转台使能信号以及平台脚踏开关信号，并响应于转台使能信号或平台脚踏开关信号，发送电机启动使能信号和第一转速请求报文给电机驱动器，从而使电机驱动器控制电机的转速达到转速请求值；通过控制模块接收转速反馈报文，并响应于转速反馈报文，当实时转速值达到预设转速阈值，控制高空作业平台动作。本申请第一方面实施例的信号处理单元，能在不更改燃油发动机车型高空作业平台的原车控制程序情况下，实现高空作业平台电动控制作业，便于将燃油发动机车型改为电动控制。
6、根据本申请的一些实施例，还包括接口模块，所述接口模块连接所述控制模块。
7、根据本申请的一些实施例，还包括显示模块，所述显示模块连接所述控制模块。
8、根据本申请的一些实施例，还包括io采集模块，所述io采集模块连接所述控制模块。
9、根据本申请第二方面实施例的高空作业平台，包括如上述的信号处理单元。
10、根据本申请第二方面实施例的高空作业平台，至少具有如下有益效果：
11、通过控制模块接收用于原车控制的转台使能信号以及平台脚踏开关信号，并响应于转台使能信号或平台脚踏开关信号，发送电机启动使能信号和第一转速请求报文给电机驱动器，从而使电机驱动器控制电机的转速达到转速请求值，通过控制模块接收转速反馈报文，并响应于转速反馈报文，当实时转速值达到预设转速阈值，控制高空作业平台动作。本申请第二方面实施例的高空作业平台，能在不更改燃油发动机车型高空作业平台的原车控制程序情况下，实现高空作业平台电动控制作业，便于将燃油发动机车型改为电动控制。
12、根据本申请第三方面实施例的高空作业平台控制方法，用于控制高空作平台工作，包括：
13、响应于转台使能信号或平台脚踏开关信号，发送电机启动使能信号给电机驱动器；
14、发送第一转速请求报文给所述电机驱动器，所述第一转速请求报文包括转速请求值信息，所述第一转速请求报文用于请求所述电机驱动器控制电机的转速达到所述转速请求值；
15、响应于转速反馈报文，所述转速反馈报文包括所述电机的实时转速值信息，若所述实时转速值达到预设转速阈值，控制所述高空作业平台动作。
16、根据本申请第三方面实施例的高空作业平台控制方法，至少具有如下有益效果：
17、通过控制模块接收用于原车控制的转台使能信号以及平台脚踏开关信号，并响应于转台使能信号或平台脚踏开关信号，发送电机启动使能信号和第一转速请求报文给电机驱动器，从而使电机驱动器控制电机的转速达到转速请求值，通过控制模块接收转速反馈报文，并响应于转速反馈报文，当实时转速值达到预设转速阈值，控制高空作业平台动作。本申请第三方面实施例的高空作业平台控制方法，能在不更改燃油发动机车型高空作业平台的原车控制程序情况下，实现高空作业平台电动控制作业，便于将燃油发动机车型改为电动控制。
18、根据本申请的一些实施例，还包括：
19、响应于第一硬线信号，所述第一硬线信号用于请求所述电机以预设第一速度转动，发送第二转速请求报文给所述电机驱动器，所述第二转速请求报文包括所述预设第一速度信息，所述第二转速请求报文用于请求所述电机驱动器调整所述电机的转速至所述预设第一速度。
20、根据本申请的一些实施例，还包括：
21、响应于第二硬线信号，所述第二硬线信号用于请求所述电机以预设第二速度转动，发送第三转速请求报文给所述电机驱动器，所述第三转速请求报文包括所述预设第二速度信息，所述第三转速请求报文用于请求所述电机驱动器调整所述电机的转速至所述预设第二速度。
22、根据本申请的一些实施例，还包括：
23、若所述电机启动使能信号以及所述第一转速请求报文停止发送，所述电机驱动器控制所述电机以当前转速工作达到预设延迟时间后，再根据斜坡函数控制所述电机降速至停止。
24、根据本申请的一些实施例，还包括：
25、生成第一反馈信号并发送至原车控制系统，所述第一反馈信号用于模拟发动机ecm发送给原车控制系统的第二反馈信号，所述第二反馈信号包括机油压力信息、水温信息和/或冷却液位信息。
26、根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序被处理器执行时用于实现如上述的高空作业平台控制方法。
27、根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：
28、通过控制模块接收用于原车控制的转台使能信号以及平台脚踏开关信号，并响应于转台使能信号或平台脚踏开关信号，发送电机启动使能信号和第一转速请求报文给电机驱动器，从而使电机驱动器控制电机的转速达到转速请求值，通过控制模块接收转速反馈报文，并响应于转速反馈报文，当实时转速值达到预设转速阈值，控制高空作业平台动作。本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，能在不更改燃油发动机车型高空作业平台的原车控制程序情况下，实现高空作业平台电动控制作业，便于将燃油发动机车型改为电动控制。
29、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.信号处理单元，其特征在于，应用于高空作业平台，包括：
2.根据权利要求1所述的信号处理单元，其特征在于：还包括接口模块，所述接口模块连接所述控制模块。
3.根据权利要求1所述的信号处理单元，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块连接所述控制模块。
4.根据权利要求1所述的信号处理单元，其特征在于：还包括io采集模块，所述io采集模块连接所述控制模块。
5.高空作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至4任意一项所述的信号处理单元。
6.高空作业平台控制方法，用于控制高空作平台工作，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的高空作业平台控制方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的高空作业平台控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求6所述的高空作业平台控制方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求6所述的高空作业平台控制方法，其特征在于，还包括：
