本发明涉及矿用乳化液泵站控制，尤其涉及一种分布式泵站控制系统。
背景技术：
1、矿用乳化泵站是煤矿综采机械化中的关键支护设备液压支架的动力装置，也是保证煤矿生产安全和提高生产作业效率的重要组成液压设备，由乳化液泵站与液压支架各执行液压缸之间形成了一个多级多单元分布式的液压系统结构。在煤矿生产过程中，乳化液泵站的主要功能在于通过向采煤机综采工作面的液压支架持续提供高压乳化液，进而实现煤矿综采工作面液压支架对于顶板的支撑以及作业过程中移架、调架、护壁、防倒等各种动作的顺利进行。通过乳化液泵站可以实现将机械能转化为液压能提供给采煤机械，以保证采煤机械的正常作业。
2、为了保障乳化液泵站的稳定性和可靠性，乳化液泵站控制系统的控制性能起着关键的作用。现有的泵站控制系统包括控制主站、应急控制分站和若干个乳化液泵控制分站。其中，控制主站用于存储控制程序，控制乳化液泵控制分站；应急控制分站用于在控制主站故障情况下，控制启停乳化液泵控制分站；乳化液泵控制分站用于采集乳化液泵的设备状态信息。如果泵站控制系统需要增减乳化液泵控制分站的数量，控制主站无法自适应进行控制程序调整。并且在控制主站发生故障的情况下，整个泵站系统就会瘫痪无法继续为工作面进行供液，需要通过应急控制分站进行人工操作控制，无法保障自动稳定供液，生产效率和可靠性低。
技术实现思路
1、本发明提供一种分布式泵站控制系统，用以解决现有技术中控制分站增加或减少的情况下，因主站故障导致无法自动稳定供液的的缺陷。本发明无需设置控制主站，在控制分站增加或减少的情况下，可以实现自动稳定供液，提高了生产效率和可靠性。
2、本发明提供一种分布式泵站控制系统，包括设备标识信息不同的多个控制分站，多个所述控制分站之间通过通讯总线连接；每个所述控制分站均对应连接至少一个泵站设备；当前位置的所述控制分站用于：采集当前位置的所述泵站设备的状态信息；通过所述通讯总线向其他位置的所述控制分站广播当前位置控制信息，以便其他位置的所述控制分站根据所述当前位置控制信息对其他位置的所述泵站设备进行控制；所述当前位置控制信息包括当前位置的所述控制分站的设备标识信息、当前位置的所述泵站设备的状态信息和当前位置的控制命令；通过所述通讯总线接收其他位置的所述控制分站广播的其他位置控制信息；所述其他位置控制信息包括其他位置的所述控制分站的设备标识信息、其他位置的所述泵站设备的状态信息和其他位置的控制命令；根据所述其他位置控制信息对当前位置的所述泵站设备进行控制。
3、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，多个所述控制分站分别为液箱控制分站、液泵控制分站、水箱控制分站和雾泵控制分站；所述泵站设备包括混液箱、回液箱、清水箱、乳化泵和清水泵；所述液箱控制分站连接所述混液箱和所述回液箱，所述液泵控制分站连接所述乳化泵，所述水箱控制分站连接所述清水箱，所述雾泵控制分站连接所述清水泵。
4、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，所述设备标识信息为id信息。
5、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，所述通讯总线包括以太网总线、控制局域网总线、rs485总线和rs422总线中的一种或多种的组合。
6、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，所述控制分站包括控制器和通讯模块；所述控制器用于存储控制程序、数据处理及程序执行；所述通讯模块用于多个所述控制分站之间的通讯以及与其他外接设备的通讯。
7、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，所述控制分站还包括人机交互模块；所述人机交互模块用于显示对所述泵站设备的监测状态和获取用户的控制指令，所述用户的控制指令为对所有所述泵站设备的控制指示。
8、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，当前位置的所述控制分站具体用于：周期性地将向所述通讯总线发送所述当前位置控制信息；周期性地从所述通讯总线接收所述其他位置控制信息。
9、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，所述当前位置的所述控制分站还用于：根据所述其他位置控制信息，通过所述通讯总线发布联动启停命令，以使其他位置的所述控制分站基于所述联动启停命令对其他位置的所述泵站设备进行控制。
10、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，所述当前位置的所述泵站设备的状态信息为当前位置正常状态或当前位置异常状态；所述当前位置异常状态为当前位置故障状态和当前位置通讯中断状态中的一种；所述其他位置的所述泵站设备的状态信息为其他位置正常状态或其他位置异常状态；所述其他位置异常状态为其他位置故障状态和其他位置通讯中断状态中的一种。
11、根据本发明提供的一种分布式泵站控制系统，所述当前位置的所述控制分站还用于：在其他位置的所述泵站设备的状态信息为所述其他位置异常状态的情况下，调整当前位置的所述泵站设备与所述其他位置的所述泵站设备的关联状态。
12、本发明提供的一种分布式泵站控制系统，包括设备标识信息不同的多个控制分站，多个控制分站之间通过通讯总线连接；每个控制分站均对应连接至少一个泵站设备；当前位置的控制分站采集当前位置的泵站设备的状态信息，并通过通讯总线向其他位置的控制分站广播当前位置控制信息；通过通讯总线接收其他位置的控制分站广播的其他位置控制信息；根据其他位置控制信息对当前位置的泵站设备进行控制。本发明无需设置控制主站，在控制分站增加或减少的情况下，可以实现自动稳定供液，提高了生产效率和可靠性。
1.一种分布式泵站控制系统，其特征在于，包括设备标识信息不同的多个控制分站，多个所述控制分站之间通过通讯总线连接；每个所述控制分站均对应连接至少一个泵站设备；
2.根据权利要求1所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，多个所述控制分站分别为液箱控制分站、液泵控制分站、水箱控制分站和雾泵控制分站；所述泵站设备包括混液箱、回液箱、清水箱、乳化泵和清水泵；
3.根据权利要求1所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，所述设备标识信息为id信息。
4.根据权利要求1所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，所述通讯总线包括以太网总线、控制局域网总线、rs485总线和rs422总线中的一种或多种的组合。
5.根据权利要求1所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，所述控制分站包括控制器和通讯模块；
6.根据权利要求5所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，所述控制分站还包括人机交互模块；所述人机交互模块用于显示对所述泵站设备的监测状态和获取用户的控制指令，所述用户的控制指令为对所有所述泵站设备的控制指示。
7.根据权利要求1所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，当前位置的所述控制分站具体用于：
8.根据权利要求1所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，所述当前位置的所述控制分站还用于：
9.根据权利要求1至8任一项所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，所述当前位置的所述泵站设备的状态信息为当前位置正常状态或当前位置异常状态；所述当前位置异常状态为当前位置故障状态和当前位置通讯中断状态中的一种；
10.根据权利要求9所述的分布式泵站控制系统，其特征在于，所述当前位置的所述控制分站还用于：
