本技术属于步进电机，具体为一种具有润滑结构的步进电机。
背景技术：
1、步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。
2、经检索，公开号cn201710356996.3的一种电机的润滑结构，电机包括端盖、轴承和穿设在所述轴承内的转轴，所述润滑 结构包括分别开设在端盖上的进油通道和出油通道，其特征在于，所述转轴上套设有内油 封，所述转轴的外周面与内油封以及端盖共同形成轴承室，所述轴承位于所述轴承室内；所 述内油封的内壁上开设有一组梳齿槽，所述进油通道和出油通道均与所述轴承室相连通， 所述梳齿槽与所述出油通道之间还具有连通梳齿槽和出油通道的过油通道；所述润滑结构还包括在端盖外连通进油通道和出油通道使其形成循环回路的外部油路，所述延伸部靠近端面的内壁与所述环状凸台的外周面相贴靠，所述延伸部的端面与所述内油封的端面之间设有密封圈。通过密封圈进一步提高内油封与端盖连接的密封性，防止润滑油泄漏，在上述的电机的润滑结构中，所述进油通道与轴承室之间具有连通两者的细孔， 所述细孔位于所述轴承的一侧，所述轴承室与所述出油通道的连接处位于所述轴承的另一 侧。润滑油必须经过轴承后才能回流，这样能够保证润滑效果，通过在内油封上设置梳齿槽，使得流入内油封的润滑油在经过梳齿槽 时，被一层一层的阻挡下来，并通过过油通道回流到出油通道中，最终也汇入油路循环系统中，从而能够起到有效防止润滑油泄漏的现象，现有的步进电机在使用到一定时间后，需要对内部的花键板进行清理、润滑等维护工作，且在现有的技术中，在清理好花键板，抹润滑油时，花键板的齿槽最深处无法接触到润滑油，造成齿槽无法全部接触润滑油，不具有很好的实用性。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种具有润滑结构的步进电机，有效的解决了现有的步进电机在使用到一定时间后，需要对内部的花键板进行清理、润滑等维护工作，且在现有的技术中，在清理好花键板，抹润滑油时，花键板的齿槽最深处无法接触到润滑油，造成齿槽无法全部接触润滑油，不具有很好的实用性的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有润滑结构的步进电机，包括电机，所述电机的侧面固定连接有驱动盒，且所述电机的侧面固定连接有机壳，所述机壳的内侧固定连接有联动轴，所述联动轴的外侧位于机壳的内侧固定连接有密封件，所述联动轴的侧面焊接有花键，所述机壳的前侧通过锁紧螺栓固定连接有连接罩，所述连接罩的侧面焊接有套筒，所述套筒的内侧连接有外环，所述外环的内侧开设有通槽。
3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接座的侧面开设有连接孔，所述连接孔的内侧与锁紧螺栓螺纹连接。
4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接罩的侧面开设有凹槽，所述凹槽的数量为三个。
5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外环的侧面开设有定位孔，所述定位孔的内侧与转动杆螺纹连接。
6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外环和内环均为不锈钢材质。
7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内环的内侧开设有花键槽，所述花键槽的内侧与联动轴外侧的花键滑动配合连接。
8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述通槽的内侧固定连接有石墨块，所述石墨块的数量为三个；外环内侧开设的通槽内侧连接石墨块，且外环内侧通过滚珠连接内环，内环内侧开设的花键槽与联动轴侧面的花键配合可使内环与联动轴的转速一致。
9、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外环的内侧通过滚珠活动连接有内环；内环转动时，滚珠与外环内侧的石墨块摩擦，石墨块经往复式的摩擦转变为石墨粉并附着于联动轴表面形成一层石墨膜，降低联动轴与轴承套之间的摩擦力，减少磨损，提高其使用寿命。
10、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的侧面螺纹连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有拨块；电机侧面连接的机壳内侧连接联动轴，联动轴外侧设有连接座，连接座通过锁紧螺栓与连接孔配合连接连接罩，可对连接罩进行快速连接，连接罩侧面焊接的套筒内侧连接外环，外环侧面开设的定位孔内侧螺纹连接位于套筒外侧的转动杆，可对外环的位置进行固定。
11、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动轴的侧面位于机壳的前侧设有连接座。
12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13、1、本实用新型通过电机侧面连接的机壳内侧连接联动轴，联动轴外侧设有连接座，连接座通过锁紧螺栓与连接孔配合连接连接罩，可对连接罩进行快速连接，连接罩侧面焊接的套筒内侧连接外环，外环侧面开设的定位孔内侧螺纹连接位于套筒外侧的转动杆，可对外环的位置进行固定。
14、2、本实用新型通过外环内侧开设的通槽内侧连接石墨块，且外环内侧通过滚珠连接内环，内环内侧开设的花键槽与联动轴侧面的花键配合可使内环与联动轴的转速一致，内环转动时，滚珠与外环内侧的石墨块摩擦，石墨块经往复式的摩擦转变为石墨粉并附着于联动轴表面形成一层石墨膜，降低联动轴与轴承套之间的摩擦力，减少磨损，提高其使用寿命。
1.一种具有润滑结构的步进电机，包括电机（1），其特征在于：所述电机（1）的侧面固定连接有驱动盒（2），且所述电机（1）的侧面固定连接有机壳（3），所述机壳（3）的内侧固定连接有联动轴（4），所述联动轴（4）的外侧位于机壳（3）的内侧固定连接有密封件（5），所述联动轴（4）的侧面焊接有花键（8），所述机壳（3）的前侧通过锁紧螺栓（10）固定连接有连接罩（9），所述连接罩（9）的侧面焊接有套筒（12），所述套筒（12）的内侧连接有外环（14），所述外环（14）的内侧开设有通槽（16）。
2.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：还包括连接座（6），所述连接座（6）的侧面开设有连接孔（7），所述连接孔（7）的内侧与锁紧螺栓（10）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述连接罩（9）的侧面开设有凹槽（11），所述凹槽（11）的数量为三个。
4.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述外环（14）的侧面开设有定位孔（15），所述定位孔（15）的内侧与转动杆（13）螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述外环（14）和内环（19）均为不锈钢材质。
6.根据权利要求5所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述内环（19）的内侧开设有花键槽（20），所述花键槽（20）的内侧与联动轴（4）外侧的花键（8）滑动配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述通槽（16）的内侧固定连接有石墨块（17），所述石墨块（17）的数量为三个。
8.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述外环（14）的内侧通过滚珠（18）活动连接有内环（19）。
9.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述套筒（12）的侧面螺纹连接有转动杆（13），所述转动杆（13）的顶部固定连接有拨块。
10.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的步进电机，其特征在于：所述联动轴（4）的侧面位于机壳（3）的前侧设有连接座（6）。
