本技术涉及电池，尤其涉及一种圆柱电池注液定位装置及注液系统。
背景技术：
1、圆柱电池顶盖注液口位于正极柱侧边，在生产物流运输过程中，圆柱电池容易发生震动旋转一定角度，导致圆柱电池在注液工序时注液口与注液机的注液嘴难以定位在同一轴线上，如果电芯注液口与注液嘴没有完美的同心轴配合，在注液时容易造成溢液，冒液甚至注液量不足的风险。
2、针对以上问题，现有技术中公开号为cn 213340667u的实用新型专利，公开了一种电池注液嘴定位装置，包括托盘，托盘上设置有用于放置电池的夹具，托盘上设置有非接触式传感器；当电池被固定在夹具上后，非接触式传感器受驱动移动至电池上侧，以检测电池的注液口，但是该方案中，非接触式传感器检测到电池的注液口的边缘时就会停下，电芯注液口与注液机的注液嘴的同轴度仍然无法保证，注液时还是容易造成溢液、冒液甚至注液量不足。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型提出了一种圆柱电池注液定位装置，以解决上述背景技术中提出的电池注液嘴定位装置中的电芯注液口与注液机的注液嘴的同轴度仍然无法保证，注液时还是容易造成溢液、冒液甚至注液量不足的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本实用新型提供了一种圆柱电池注液定位装置，所述圆柱电池包括电芯本体，以及位于电芯本体顶面的方形极柱和注液孔，圆柱电池注液定位装置包括底板、滑动座和定位夹具，其中：
4、所述底板上设置有放置部，所述电芯本体可转动地放置于所述放置部中；
5、所述滑动座安装于所述底板上；
6、所述定位夹具包括互相连接的滑杆和定位部，所述滑杆滑动安装于所述滑动座，所述定位部包括相互垂直的第一定位板和第二定位板；
7、所述滑杆沿所述滑动座滑动，推动所述电芯本体转动，直至所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述方形极柱的相邻两个侧面抵靠时，所述注液孔与注液机的注液嘴对齐。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述放置部为中空圆柱，所述放置部的内壁直径大于所述电芯本体的直径。
9、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑动座上设置有滑轨，所述滑杆上设置有导向部，所述导向部与所述滑轨滑动连接。
10、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑轨设置有两个，所述滑轨为第一凸起，所述导向部为第一凹槽，所述第一凸起嵌套安装于所述第一凹槽中。
11、在以上技术方案的基础上，优选的，所述滑轨设置有两个，所述滑轨为第二凹槽，所述导向部为第二凸起，所述第二凸起嵌套安装于所述第二凹槽中。
12、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述滑杆连接，用于驱动所述滑杆沿所述滑动座滑动。
13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一定位板和所述第二定位板上设置有压力传感器，所述压力传感器检测到第一定位板和所述第二定位板分别与所述方形极柱的相邻两个侧面完全贴合后，所述驱动装置停止驱动所述滑杆沿所述滑动座滑动。
14、在以上技术方案的基础上，优选的，还包括l形缓冲垫，所述l形缓冲垫包括相互垂直的第一缓冲板和第二缓冲板，所述第一缓冲板和所述第二缓冲板分别与所述第一定位板抵靠所述方形极柱的侧面和所述第二定位板抵靠所述方形极柱的侧面连接。
15、在以上技术方案的基础上，优选的，所述底板上垂直设置有支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述滑动座连接，以使得所述第一定位板和所述第二定位板能够与所述方形极柱的两个侧面抵靠。
16、第二方面，本实用新型提供了一种圆柱电池注液系统，包括注液机和所述的圆柱电池注液定位装置，所述注液机设置于所述电芯本体上方，当所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述方形极柱的相邻两个侧面抵靠时，所述注液机的注液嘴与所述注液孔对齐。
17、本实用新型的圆柱电池注液定位装置相对于现有技术具有以下有益效果：
18、(1)通过所述滑杆沿所述滑动座滑动，推动所述电芯本体转动，直至所述第一定位板和所述第二定位板分别与所述方形极柱的相邻两个侧面抵靠时，所述注液孔与注液机的注液嘴对齐，使得注液孔和注液嘴的同轴度得到保证，避免了注液时造成溢液、冒液甚至注液量不足的问题，提高注液效率和注液质量；
19、(2)通过所述滑动座上设置有滑轨，所述滑杆上设置有导向部，所述导向部与所述滑轨滑动连接，实现滑杆沿滑动座滑动，从而推动电芯本体转动；
20、(3)通过所述第一定位板和所述第二定位板上设置有压力传感器，所述压力传感器检测到第一定位板和所述第二定位板分别与所述方形极柱的相邻两个侧面完全贴合后，所述驱动装置停止驱动所述滑杆沿所述滑动座滑动，避免滑杆移动过度使得第一定位板和第二定位板将方形极柱抵坏，从而提高装置的稳定性和可靠性。
1.一种圆柱电池注液定位装置，所述圆柱电池(100)包括电芯本体(101)，以及位于电芯本体(101)顶面的方形极柱(102)和注液孔(103)，其特征在于，包括底板(1)、滑动座(2)和定位夹具(3)，其中：
2.如权利要求1所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，所述放置部(11)为中空圆柱，所述放置部(11)的内壁直径大于所述电芯本体(101)的直径。
3.如权利要求2所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，所述滑动座(2)上设置有滑轨(211)，所述滑杆(31)上设置有导向部(311)，所述导向部(311)与所述滑轨(211)滑动连接。
4.如权利要求3所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，所述滑轨(211)设置有两个，所述滑轨(211)为第一凸起，所述导向部(311)为第一凹槽，所述第一凸起嵌套安装于所述第一凹槽中。
5.如权利要求3所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，所述滑轨(211)设置有两个，所述滑轨(211)为第二凹槽，所述导向部(311)为第二凸起，所述第二凸起嵌套安装于所述第二凹槽中。
6.如权利要求1所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，还包括驱动装置(4)，所述驱动装置(4)与所述滑杆(31)连接，用于驱动所述滑杆(31)沿所述滑动座(2)滑动。
7.如权利要求6所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，所述第一定位板(321)和所述第二定位板(322)上设置有压力传感器，所述压力传感器检测到第一定位板(321)和所述第二定位板(322)分别与所述方形极柱(102)的相邻两个侧面完全贴合后，所述驱动装置(4)停止驱动所述滑杆(31)沿所述滑动座(2)滑动。
8.如权利要求7所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，还包括l形缓冲垫(5)，所述l形缓冲垫(5)包括相互垂直的第一缓冲板(51)和第二缓冲板(52)，所述第一缓冲板(51)和所述第二缓冲板(52)分别与所述第一定位板(321)抵靠所述方形极柱(102)的侧面和所述第二定位板(322)抵靠所述方形极柱(102)的侧面连接。
9.如权利要求1-8任一项所述的圆柱电池注液定位装置，其特征在于，所述底板(1)上垂直设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的顶部与所述滑动座(2)连接，以使得所述第一定位板(321)和所述第二定位板(322)能够与所述方形极柱(102)的两个侧面抵靠。
10.一种圆柱电池注液系统，其特征在于，包括注液机(200)和如权利要求1-8任一项所述的圆柱电池注液定位装置，所述注液机(200)设置于所述电芯本体(101)上方，当所述第一定位板(321)和所述第二定位板(322)分别与所述方形极柱(102)的相邻两个侧面抵靠时，所述注液机(200)的注液嘴(201)与所述注液孔(103)对齐。
