本申请属于机器人，更具体地说，是涉及一种电磁吸合式对桩系统。
背景技术：
1、新现代的机器人配备了免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、感应红外装置等功能。同时，新现代的机器人还配备了工作站，机器人能够自动导航寻找附近的工作站，以提高机器人的长时间自动化工作能力。
2、在现有技术中，机器人自动的对桩功能,目前是智能化机器人标配。在对桩过程中经常会存在偏差，导致对桩失败，对桩完成后,由于一些客观原因而导致机器人在站不稳定或非主动控制而脱离工作站, 从而导致正常工作流程出现意外或事故。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种电磁吸合式对桩系统，以解决现有技术对机器人对桩过程中机器人意外脱离工作站的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种电磁吸合式对桩系统，包括工作站以及机器人，所述工作站设置有测距单元以及对桩组件，所述测距单元与所述对桩组件位于同一侧面，所述对桩组件包括关节轴承以及电磁吸合装置，所述电磁吸合装置固定于所述关节轴承上；所述机器人设置有吸合衔铁，所述吸合衔铁与所述电磁吸合装置位于同一高度。
3、优选的，所述对桩组件设置导向槽，所述导向槽内设置有滑块以及弹性单元，所述滑块与所述关节轴承连接，所述弹性单元的一端连接所述滑块，另一端连接所述导向槽的底部。
4、优选的，所述导向槽内还设置有中心轴，所述滑块设置有中心孔，所述中心轴的一端连接所述导向槽的底部，另一端位于所述中心孔内。
5、优选的，所述弹性单元为螺旋伸缩弹簧，所述螺旋伸缩弹簧环绕于所述中心轴上。
6、优选的，所述吸合衔铁为长圆形结构。
7、优选的，所述对桩组件与所述吸合衔铁分别设置有两个，所述工作站设置有排污槽，所述机器人设置有排污口，所述排污槽与所述排污口位于同一高度，所述排污槽位于两个所述对桩组件中间，所述排污口位于两个所述吸合衔铁中间。
8、优选的，所述工作站设置有出水口，所述机器人设置有入水口，所述出水口与所述入水口位于同一高度。
9、优选的，所述工作站设置有供电接口，所述机器人设置有充电接口，所述供电接口与所述充电接口位于同一高度。
10、本申请提供的电磁吸合式对桩系统的有益效果在于：与现有技术相比，通过测距单元感知机器人靠近，电磁吸合装置开启后，在电磁吸合装置的作用下会持续吸引所述机器人的吸合衔铁，关节轴承能够根据电磁吸合装置与吸合衔铁的相对位置偏差进行自适应调节，提高了对桩的成功率，防止机器人意外脱离工作站。
1.一种电磁吸合式对桩系统，包括工作站以及机器人，其特征在于，
2.如权利要求1所述的电磁吸合式对桩系统，其特征在于，所述对桩组件设置导向槽，所述导向槽内设置有滑块以及弹性单元，所述滑块与所述关节轴承连接，所述弹性单元的一端连接所述滑块，另一端连接所述导向槽的底部。
3.如权利要求2所述的电磁吸合式对桩系统，其特征在于，所述导向槽内还设置有中心轴，所述滑块设置有中心孔，所述中心轴的一端连接所述导向槽的底部，另一端位于所述中心孔内。
4.如权利要求3所述的电磁吸合式对桩系统，其特征在于，所述弹性单元为螺旋伸缩弹簧，所述螺旋伸缩弹簧环绕于所述中心轴上。
5.如权利要求1所述的电磁吸合式对桩系统，其特征在于，所述吸合衔铁为长圆形结构。
6.如权利要求1所述的电磁吸合式对桩系统，其特征在于，所述对桩组件与所述吸合衔铁分别设置有两个，所述工作站设置有排污槽，所述机器人设置有排污口，所述排污槽与所述排污口位于同一高度，所述排污槽位于两个所述对桩组件中间，所述排污口位于两个所述吸合衔铁中间。
7.如权利要求1所述的电磁吸合式对桩系统，其特征在于，所述工作站设置有出水口，所述机器人设置有入水口，所述出水口与所述入水口位于同一高度。
8.如权利要求1所述的电磁吸合式对桩系统，其特征在于，所述工作站设置有供电接口，所述机器人设置有充电接口，所述供电接口与所述充电接口位于同一高度。
