本发明涉及换电站，尤其是涉及一种本地控制模式的换电方法、系统及换电站。
背景技术：
1、目前，市面上的重卡换电站的换电控制流程往往比较固定，若其中某个环节出现异常，则无法完成自动换电。例如存在当车辆网络无法连接、换电站wifi接收器出现故障、车辆未登记注册时，无法完成车辆认证，从而造成自动换电无法继续执行的问题。对此，当换电控制流程中的某一环节出现异常时，如果想继续对车辆进行换电，则需要换电站运营人员通过手动方式完成本次换电。然而，手动换电对于运维人员很不友好，手动换电对运营人员具有较高的操作要求，需要其具有一定的换电经验，同时手动换电过程中也存在换电电池碰撞的风险，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种本地控制模式的换电方法、系统及换电站，用以解决相关技术中的缺陷。
2、根据本发明的第一方面，提供一种本地控制模式的换电方法，车辆换电控制流程包括有若干换电控制环节，所述方法包括：
3、当任一所述换电控制环节存在异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程时跳过所述出现异常的换电控制环节。
4、优选地，所述换电控制环节包括rfid验证环节、车辆鉴权环节、车辆位置检测环节和电控换电环节中至少一个。
5、优选地，当所述frid验证环节出现异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程时跳过所述frid验证环节，并利用预设的rfid卡进行换电站端车辆验证。
6、优选地，当所述车辆鉴权环节出现异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程时跳过所述车辆鉴权环节，并默认车辆鉴权成功。
7、优选地，当所述车辆位置检测环节出现异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程时跳过所述车辆位置检测环节，并通过视觉深度相机来确定电池的位置。
8、优选地，当所述电控换电环节出现电池电荷状态检测异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程中的所述电控换电环节时忽视电池的电荷状态，直接执行电控换电。
9、优选地，所述换电控制流程配置有生产模式、空载模式和运营模式三种换电控制模式；
10、其中，所述生产模式被配置为在进行电控换电时，控制电池吊具运动至车辆电池所在的位置，但不进行电池抓取动作；
11、所述空载模式被配置为在进行电控换电时，控制电池吊具运动至车辆电池所在位置上方相距一定高度的位置，并进行电池抓取动作；
12、所述运营模式被配置为在进行电控换电时，控制电池吊具运动至车辆电池所在的位置，并进行电池抓取动作。
13、优选地，在跳过所述出现异常的换电控制环节时，所述方法还包括：
14、通过预设的智能修复程序生成对应出现异常的所述换电控制环节的换电数据，并将所述换电数据上传至云平台进行记录。
15、根据本发明的第二方面，提供一种本地控制模式的换电系统，所述系统包括站控工控机、站控平台和云平台；其中，所述站控工控机用于对所述站控平台进行配置，以启用所述本地控制模式；所述站控平台用于实现如本发明任一实施例所述的本地控制模式的换电方法；所述云平台用于保存车辆的换电控制流程中产生的换电数据。
16、根据本发明的第三方面，提供一种换电站，所述换电站包括如本发明任一实施例所述的本地控制模式的换电系统。
17、本发明公开了一种本地控制模式的换电方法、系统及换电站，通过将车辆整体的换电控制流程划分为相对独立的若干换电控制环节，并在任一换电控制环节存在异常时，可以通过启用本地控制模式进行控制，以在执行换电控制流程时跳过出现异常的换电控制环节，从而可以继续执行自动换电，保证自动换电的完成率，适应各种不同的换电场景。同时，本发明所提供的本地控制模式的换电方法，不再要求运营人员全程进行手动换电，可以避免运营人员手动方式换电带来的风险。
18、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
1.一种本地控制模式的换电方法，其特征在于，车辆换电控制流程包括有若干换电控制环节，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述换电控制环节包括rfid验证环节、车辆鉴权环节、车辆位置检测环节和电控换电环节中至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述frid验证环节出现异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程时跳过所述frid验证环节，并利用预设的rfid卡进行换电站端车辆验证。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆鉴权环节出现异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程时跳过所述车辆鉴权环节，并默认车辆鉴权成功。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述车辆位置检测环节出现异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程时跳过所述车辆位置检测环节，并通过视觉深度相机来确定电池的位置。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述电控换电环节出现电池电荷状态检测异常时，通过启用本地控制模式进行控制，以在执行所述换电控制流程中的所述电控换电环节时忽视电池的电荷状态，直接执行电控换电。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述换电控制流程配置有生产模式、空载模式和运营模式三种换电控制模式；
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在跳过所述出现异常的换电控制环节时，所述方法还包括：
9.一种本地控制模式的换电系统，其特征在于，所述系统包括站控工控机、站控平台和云平台；其中，所述站控工控机用于对所述站控平台进行配置，以启用所述本地控制模式；所述站控平台用于实现如权利要求1-8任一所述的本地控制模式的换电方法；所述云平台用于保存车辆的换电控制流程中产生的换电数据。
10.一种换电站，其特征在于，所述换电站包括如权利要求9所述的本地控制模式的换电系统。
