本技术属于套袋设备，特别是涉及一种高效全自动取袋套袋设备。
背景技术：
1、在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，有许多整垛物料需要完成套袋作业，由于袋子体积很大，整垛物料体积也很大，目前普遍采用工人手工操作，完成对整垛物料套袋作业。这种工作方式需要2～3名工人配合作业，工作效率低，恶劣的工作环境对操作人员健康造成一定的损害，现场既有操作工人套袋作业，又有叉车来回行驶取放，存在很大的安全隐患，而且现如今愿意从事套袋工作的青年越来越少，好多企业都希望能有自动化设备来取代这种人工套袋的方式。
技术实现思路
1、有鉴于此，为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种高效全自动取袋套袋设备，该设备可以实现对整垛物料自动取袋并且自动套袋工作，整个套袋过程只需人员启动设备，其余完全自动，同时此设备可以实现对有托盘或者无托盘的整垛物料进行套袋作业，如果对无托盘的整垛物料进行套袋作业，可以节省托盘成本。
2、为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种高效全自动取袋套袋设备，包括供袋单元、取袋单元、托盘回收单元、供料单元和套袋单元，
3、所述供袋单元包括链条式供袋位输送机和链条式取袋位输送机，所述链条式供袋位输送机和链条式取袋位输送机连接，所述链条式供袋位输送机承接上线或叉车放置的装有袋子的垛盘，所述链条式取袋位输送机承接链条式供袋位输送机输送过来的装有袋子的垛盘，将装有袋子的垛盘输送至取袋位；
4、所述取袋单元包括取袋机纵向升降运动装置、真空吸盘和取袋机横向运动装置，所述取袋机纵向升降装置采用链式牵引装置实现z轴升降运动，真空吸盘通过真空发生器实现袋子吸起动作，所述取袋机横向运动装置通过横向驱动机构驱动横向传动机构转动，进而驱动横向传动链条横向移动，实现x轴运动；
5、所述托盘回收单元包括托盘分拣机和链条式叉托盘位输送机，托盘分拣机承接链条式取袋位输送机输送过来的空托盘，将空托盘叠起输送至链条式叉托盘位输送机，链条式叉托盘位输送机等待叉车将整垛空托盘叉走；
6、所述供料单元包括皮带式供袋位输送机、链板式套袋位输送机和皮带式取垛位输送机，所述皮带式供袋位输送机承接上线输送过来的整垛物料，通过横移装置将整垛物料对准链板式套袋位输送机，然后将整垛物料输送至链板式套袋位输送机；链板式套袋位输送机承接皮带式供袋位输送机输送过来的整垛物料，待套袋工作完成后将整垛物料输送至皮带式取垛位输送机；皮带式取垛位输送机承接链板式套袋位输送机输送过来的整垛物料，等待叉车叉走套袋完成的整垛物料或将整垛物料输送至下一工位；
7、所述套袋单元包含压袋装置、撑袋装置和套袋机纵向升降运动装置，所述压袋装置包括压轮驱动机构和压轮，所述撑袋装置包括滑轨驱动机构和直线滑轨，所述套袋机纵向升降装置包括升降驱动机构、升降传动机构、升降传动链条和升降走轮，所述套袋机纵向升降装置通过升降驱动机构带动升降传动机构转动，从而使得升降传动链条移动将压袋装置及撑袋装置升起，待料袋进入压袋装置中停止上升，所述压袋装置通过压轮驱动机构驱动压轮前伸下压将料袋压紧，实现压袋动作，所述滑轨驱动机构驱动直线滑轨带着压紧袋子的压袋装置向外部伸出，使得料袋撑开，实现撑袋动作，然后套袋机纵向升降装置通过升降驱动机构带动升降传动机构转动，从而使得升降传动链条移动将压袋装置及撑袋装置以及撑起的料袋向下移动，使得料袋套入下方的物料，实现套袋动作。
8、更进一步地，所述链条式供袋位输送机包括一号链条和一号链条驱动机构，所述一号链条驱动机构驱动一号链条运动，所述链条式取袋位输送机包括二号链条和二号链条驱动机构，所述二号链条驱动机构驱动二号链条运动。
9、更进一步地，所述取袋机构纵向升降运动装置包括升降驱动机构、升降传动机构、升降传动链条和升降走轮，所述升降驱动机构驱动升降传动机构，所述升降传动机构驱动升降传动链条，所述升降传动链条设置升降走轮外周，带动其转动。
10、更进一步地，所述真空吸盘包括吸盘框架和若干吸盘，所述吸盘框架下方安装若干吸盘，所述真空发生器与若干吸盘连接。
11、更进一步地，所述取袋机横向运动装置包括横向驱动机构、横向传动机构、横向传动链条和横向走轮，所述横向驱动机构驱动横向传动机构，所述横向传动机构带动横向传动链条转动，所述横向传动链条设置在横向走轮外周，带动其转动。
12、更进一步地，所述托盘分拣机包括升降链条和升降链条驱动机构，所述升降链条驱动机构驱动升降链条转动。
13、更进一步地，所述链条式叉托盘位输送机包括三号链条和三号链条驱动机构，所述三号链条驱动机构驱动三号链条转动。
14、更进一步地，所述皮带式供袋位输送机包括一号皮带、一号皮带驱动机构和横移行走车轮，所述一号皮带驱动机构驱动横移行走车轮转动，所述一号皮带设置在横移行走车轮外周，所述皮带式取垛位输送机包括二号皮带和二号皮带驱动机构，所述二号皮带驱动机构驱动二号皮带转动。
15、更进一步地，所述链板式套袋位输送机包括链板和链板驱动机构，所述链板驱动机构驱动链条转动，所述链条上设置有链板。
16、更进一步地，所述套袋机纵向升降运动装置包括升降驱动机构、升降传动机构、升降传动链条和升降走轮，所述升降驱动机构驱动升降传动机构，所述升降传动机构驱动升降传动链条，所述升降走轮外周设置有升降传动链条。
17、与现有技术相比，本实用新型所述的一种高效全自动取袋套袋设备的有益效果是：
18、(1)、本实用新型中，既有链条式托盘输送机，又有托盘分拣机、皮带式垛盘输送机、链板式垛盘输送机、取袋机、套袋机等等。与现有技术相比，本设备结构简单，设计合理，属于高效率、多功能取袋、套袋、回收托盘于一体的全自动化运行设备，省去了人工取袋、套袋工作，安全可靠，自动化程度高，节约成本，大大提高了工作效率，同时使设备可以适用于不同料袋的取袋、套袋工作，使用性更加广泛。
19、(2)、本实用新型中，整垛物料输送采用皮带式输送机及链板式输送机，无需托盘，省去了托盘费用，起到节约成本的目的。
20、(3)、本实用新型中，在取袋单元中分布了多个吸盘，并且每个吸盘采用独立真空系统，这样在取袋过程中，可以使用不同尺寸的料袋，大大提高了取袋设备的通用性。
21、(4)、本实用新型中，在套袋单元中的推袋装置采用滑轨移动，可以在撑袋过程中的任意位置停止，这样就满足了对不同尺寸的料袋进行撑袋工作，大大提高了套袋设备的通用性。
22、(5)、本实用新型中，托盘分拣机与托盘输送机结合运用，实现在线回收托盘，同时结合取袋、套袋功能，与现有技术相比，部机结构简单，设计合理，实现了设备的多功能性。
1.一种高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：包括供袋单元(1)、取袋单元(2)、托盘回收单元(3)、供料单元(4)和套袋单元(5)，
2.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述链条式供袋位输送机(1-1)包括一号链条(1-1-1)和一号链条驱动机构(1-1-2)，所述一号链条驱动机构(1-1-2)驱动一号链条(1-1-1)运动，所述链条式取袋位输送机(1-2)包括二号链条(1-2-1)和二号链条驱动机构(1-2-2)，所述二号链条驱动机构(1-2-2)驱动二号链条(1-2-1)运动。
3.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述取袋机纵向升降运动装置(2-1)包括升降驱动机构(2-1-1)、升降传动机构(2-1-2)、升降传动链条(2-1-3)和升降走轮(2-1-4)，所述升降驱动机构(2-1-1)驱动升降传动机构(2-1-2)，所述升降传动机构(2-1-2)驱动升降传动链条(2-1-3)，所述升降传动链条(2-1-3)设置升降走轮(2-1-4)外周，带动其转动。
4.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述真空吸盘(2-2)包括吸盘框架(2-2-1)和若干吸盘(2-2-2)，所述吸盘框架(2-2-1)下方安装若干吸盘(2-2-2)，所述真空发生器与若干吸盘(2-2-2)连接。
5.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述取袋机横向运动装置(2-3)包括横向驱动机构(2-3-1)、横向传动机构(2-3-2)、横向传动链条(2-3-3)和横向走轮(2-3-4)，所述横向驱动机构(2-3-1)驱动横向传动机构(2-3-2)，所述横向传动机构(2-3-2)带动横向传动链条(2-3-3)转动，所述横向传动链条(2-3-3)设置在横向走轮(2-3-4)外周，带动其转动。
6.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述托盘分拣机(3-1)包括升降链条(3-1-1)和升降链条驱动机构(3-1-2)。
7.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述链条式叉托盘位输送机(3-2)包括三号链条(3-2-1)和三号链条驱动机构(3-2-2)，所述三号链条驱动机构(3-2-2)驱动三号链条(3-2-1)转动。
8.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述皮带式供袋位输送机(4-1)包括一号皮带(4-1-1)、一号皮带驱动机构(4-1-2)和横移行走车轮(4-1-3)，所述一号皮带驱动机构(4-1-2)驱动横移行走车轮(4-1-3)转动，所述一号皮带(4-1-1)设置在横移行走车轮(4-1-3)外周，所述皮带式取垛位输送机(4-3)包括二号皮带(4-3-1)和二号皮带驱动机构(4-3-2)，所述二号皮带驱动机构(4-3-2)驱动二号皮带(4-3-1)转动。
9.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述链板式套袋位输送机(4-2)包括链板(4-2-1)和链板驱动机构(4-2-2)，所述链板驱动机构(4-2-2)驱动链条转动，所述链条上设置有链板(4-2-1)。
10.根据权利要求1所述的高效全自动取袋套袋设备，其特征在于：所述套袋机纵向升降运动装置(5-3)包括升降驱动机构(5-3-1)、升降传动机构(5-3-2)、升降传动链条(5-3-3)和升降走轮(5-3-4)，所述升降驱动机构(5-3-1)驱动升降传动机构(5-3-2)，所述升降传动机构(5-3-2)驱动升降传动链条(5-3-3)，所述升降走轮(5-3-4)外周设置有升降传动链条(5-3-3)。
