本技术涉及理货装置，尤其涉及一种集装箱用理货装置。
背景技术：
1、在集装箱货物收纳前，需要对货物进行扫码登记，由于货物一般比较多，人工手持扫码劳动量会非常大，容易产生疲劳，对于在检查过程中有时候会发现一些次品，如果不进行单独摆放，则容易与好的产品混淆了，为解决上述问题，我们提出一种集装箱用理货装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种集装箱用理货装置。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种集装箱用理货装置，包括底板，所述底板上固定有固定座，所述固定座的侧边安装有可折叠的置物机构，所述固定座上通过电动升降机构安装有壳体，所述电动升降机构用于带动壳体升降，所述壳体上通过第一电动旋转机构安装有第一安装座，所述第一电动旋转机构用于带动第一安装座旋转，所述第一安装座上通过第二电动旋转机构安装有第二安装座，所述第二电动旋转机构用于带动第二安装座旋转，所述第二安装座上安装有扫描枪和摄像机。
4、优选的，所述底板的底部安装有万向轮，所述万向轮上设置有刹车片。
5、优选的，所述置物机构包括置物盘和液压缸，所述置物盘铰接在固定座上，所述固定座和置物盘之间铰接连接有液压缸。
6、优选的，所述电动升降机构包括第一电机、丝杆、滑块，所述第一电机安装在底板上，所述第一电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上通过螺纹套接有滑块，所述滑块滑动安装在固定座上，所述壳体固定在滑块上。
7、优选的，所述第一电动旋转机构包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴，所述第二电机安装在壳体内，所述第二电机的输出轴固定套接有第一齿轮，所述第一安装座上固定有第一转轴，所述第一转轴转动套接在壳体内，所述第二齿轮固定套接在第一转轴上。
8、优选的，所述第二电动旋转机构包括第三电机、第三齿轮、第二转轴、第四齿轮，所述第三电机安装在第一安装座上，所述第三电机的输出轴固定套接有第三齿轮，所述第二安装座上固定套接有第二转轴，所述第二转轴转动套接在第一安装座上，所述第四齿轮固定套接在第二转轴上。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、1、本实用新型中，置物盘用于放置物品，通过液压缸可带动置物盘转动，这样在不用的时候可以实现折叠，操作非常方便，置物盘可在理货的过程中当做临时的放置台用，提高了现场理货的便捷性；
11、2、本实用新型中，第一电机带动丝杆转动，丝杆通过与滑块之间的螺纹传动可带动滑块在固定座上滑动，从而可调整壳体的高度，从而可调整扫描枪和摄像机的高度，便于对不同高度位置的码牌进行扫描或者对物品的状态进行拍摄，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第二齿轮之间的啮合可带动第一转轴转动，第一转轴带动第一安装座同步转动，从而可调整扫描枪和摄像机的水平方向的朝向，第三电机带动第三齿轮转动，第三齿轮通过与第四齿轮的啮合可带动第二转轴转动，第二转轴带动第二安装座同步转动，从而可调整扫描枪和摄像机的倾角，便于对不同竖直方向的码牌进行扫描或者对物品的状态进行拍摄，扫描枪可对物品的码牌进行扫描，从而录入信息，摄像机可对物品实际状态进行拍摄留存，方便对后期有争议的时候进行调取查看比对，通过万向轮可方便的移动到指定的位置。
1.一种集装箱用理货装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上固定有固定座（3），所述固定座（3）的侧边安装有可折叠的置物机构，所述固定座（3）上通过电动升降机构（6）安装有壳体（7），所述电动升降机构（6）用于带动壳体（7）升降，所述壳体（7）上通过第一电动旋转机构（8）安装有第一安装座（10），所述第一电动旋转机构（8）用于带动第一安装座（10）旋转，所述第一安装座（10）上通过第二电动旋转机构（9）安装有第二安装座（11），所述第二电动旋转机构（9）用于带动第二安装座（11）旋转，所述第二安装座（11）上安装有扫描枪（12）和摄像机（13）。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱用理货装置，其特征在于，所述底板（1）的底部安装有万向轮（2），所述万向轮（2）上设置有刹车片。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱用理货装置，其特征在于，所述置物机构包括置物盘（5）和液压缸（4），所述置物盘（5）铰接在固定座（3）上，所述固定座（3）和置物盘（5）之间铰接连接有液压缸（4）。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱用理货装置，其特征在于，所述电动升降机构（6）包括第一电机（61）、丝杆（62）、滑块（63），所述第一电机（61）安装在底板（1）上，所述第一电机（61）的输出轴连接有丝杆（62），所述丝杆（62）上通过螺纹套接有滑块（63），所述滑块（63）滑动安装在固定座（3）上，所述壳体（7）固定在滑块（63）上。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱用理货装置，其特征在于，所述第一电动旋转机构（8）包括第二电机（81）、第一齿轮（82）、第二齿轮（83）、第一转轴（84），所述第二电机（81）安装在壳体（7）内，所述第二电机（81）的输出轴固定套接有第一齿轮（82），所述第一安装座（10）上固定有第一转轴（84），所述第一转轴（84）转动套接在壳体（7）内，所述第二齿轮（83）固定套接在第一转轴（84）上。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱用理货装置，其特征在于所述第二电动旋转机构（9）包括第三电机（91）、第三齿轮（92）、第二转轴（93）、第四齿轮（94），所述第三电机（91）安装在第一安装座（10）上，所述第三电机（91）的输出轴固定套接有第三齿轮（92），所述第二安装座（11）上固定套接有第二转轴（93），所述第二转轴（93）转动套接在第一安装座（10）上，所述第四齿轮（94）固定套接在第二转轴（93）上。
