本技术涉及铸件加工设备领域，尤其是铸件自动去毛刺检测机。
背景技术：
1、铸件在进行加工的过程中，需要将其表面进行去毛刺处理，然后再检测铸件是否合格。但是现有的铸件去毛刺和检测的效率较低。
技术实现思路
1、为了克服现有的铸件去毛刺和检测的效率较低的不足，本实用新型提供了铸件自动去毛刺检测机。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铸件自动去毛刺检测机，包括机架、槽体、水平移动台、铸件定位台、铸件夹持部、弹性部、铸件升降机构、打磨部、喷水头、除水风机、ccd相机，所述机架上依次安装有打磨部、除水风机、ccd相机，打磨部一侧设有喷水头，机架下方设有槽体，槽体内设有水平移动台，水平移动台上安装有铸件升降机构，铸件升降机构上安装有铸件夹持部，铸件夹持部上安装有铸件定位台，铸件夹持部上安装有弹性部。
3、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述铸件定位台上设有铸件定位槽。
4、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述铸件夹持部包括平行气缸和夹板，两个夹板分别固定在平行气缸的两个滑座上，铸件定位台固定在平行气缸的缸体上。
5、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述弹性部由导杆、弹簧、夹块组成，夹块固定在导杆一端，导杆穿过夹板上的导孔，夹块与夹板之间连接有弹簧。
6、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述铸件升降机构为升降气缸。
7、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述打磨部由电机和打磨头组成，电机的输出轴固定在打磨头上。
8、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平移动台为带式输送机。
9、根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述槽体上设有排水阀。
10、本实用新型的有益效果是，该实用新型通过铸件夹持部和弹性部配合铸件定位台来夹固铸件，通过水平移动台和铸件升降机构将铸件移动至不同工位。通过打磨部来给铸件去毛刺，通过除水风机给铸件除水，通过ccd相机来检测铸件。本申请提高了铸件去毛刺和检测效率。
1.一种铸件自动去毛刺检测机，其特征是，包括机架（1）、槽体（2）、水平移动台（3）、铸件定位台（4）、铸件夹持部（5）、弹性部（6）、铸件升降机构（7）、打磨部（8）、喷水头（9）、除水风机（10）、ccd相机（11），所述机架（1）上依次安装有打磨部（8）、除水风机（10）、ccd相机（11），打磨部（8）一侧设有喷水头（9），机架（1）下方设有槽体（2），槽体（2）内设有水平移动台（3），水平移动台（3）上安装有铸件升降机构（7），铸件升降机构（7）上安装有铸件夹持部（5），铸件夹持部（5）上安装有铸件定位台（4），铸件夹持部（5）上安装有弹性部（6）。
2.根据权利要求1所述的铸件自动去毛刺检测机，其特征是，所述铸件定位台（4）上设有铸件定位槽。
3.根据权利要求1所述的铸件自动去毛刺检测机，其特征是，所述铸件夹持部（5）包括平行气缸和夹板，两个夹板分别固定在平行气缸的两个滑座上，铸件定位台（4）固定在平行气缸的缸体上。
4.根据权利要求1所述的铸件自动去毛刺检测机，其特征是，所述弹性部（6）由导杆、弹簧、夹块组成，夹块固定在导杆一端，导杆穿过夹板上的导孔，夹块与夹板之间连接有弹簧。
5.根据权利要求1所述的铸件自动去毛刺检测机，其特征是，所述铸件升降机构（7）为升降气缸。
6.根据权利要求1所述的铸件自动去毛刺检测机，其特征是，所述打磨部（8）由电机和打磨头组成，电机的输出轴固定在打磨头上。
7.根据权利要求1所述的铸件自动去毛刺检测机，其特征是，所述水平移动台（3）为带式输送机。
8.根据权利要求1所述的铸件自动去毛刺检测机，其特征是，所述槽体（2）上设有排水阀（12）。
