本技术涉及plc自动化，具体是一种plc自动化控制手臂。
背景技术：
1、随着机械行业的不断发展，其中plc自动化具有操作便捷等优点，受到人们的广泛选择，在plc自动化控制手臂是一种常见的辅助形状机械装置，能够大大降低一些工作人员的劳动强度。
2、根据申请号202123174798.6的中国专利公开了一种plc自动化控制手臂，包括装置主体、伸缩杆、主臂板和限位盘，所述装置主体的上方焊接有固定板，且装置主体的下方连接有第一圆板，所述装置主体的内部固定安装有液压器主体，且液压器主体的下方设置有伸缩杆，所述伸缩杆的中部焊接有第一驱动夹块，且伸缩杆的底端连接有第二驱动夹块，所述第一圆板的下方连接有转动盘，且转动盘的下方焊接有安装杆，并且安装杆的底部焊接有主臂板。
3、采用上述方案，使得控制手臂能够抓取的物品类型更广，从而能够有效的提高该控制手臂的实用性，但是上述方案在实际使用过程中，只能从两个方向对物品进行夹持，从而会导致物品夹持的不够稳定；为此，我们提供了一种plc自动化控制手臂解决以上问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了plc自动化控制手臂。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种plc自动化控制手臂，包括第一圆板，所述第一圆板的内部开设有四个成圆周阵列排列的安装孔，所述第一圆板的底面安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端安装有第二圆板，所述第二圆板的下方设置有三个成圆周阵列排列的夹臂板，且夹臂板与第一圆板之间通过连接组件相连接。
3、进一步的，所述连接组件包括三个支撑柱，三个所述支撑柱的顶端均与第一圆板的底面固定连接，三个所述支撑柱的外表面均固定连接有矩形壳。
4、进一步的，三个所述矩形壳的内部均滑动连接有矩形杆，三个所述矩形杆远离三个支撑柱的一端分别贯穿三个矩形壳并与三个夹臂板的外表面固定连接。
5、进一步的，三个所述矩形杆的上表面均固定连接有滑块，三个所述矩形壳的内部均开设有滑槽，三个所述滑块分别滑动连接在三个滑槽的内部。
6、进一步的，三个所述滑块远离三个矩形杆的一面均固定连接有第二u型座，所述第二圆板的外表面固定连接有三个成圆周阵列排列的第一u型座，三个所述第二u型座的内部和三个第一u型座的内部均转动连接有转动轴。
7、进一步的，六个所述转动轴的外表面均固定连接有转动辊，且两个转动辊之间通过连接板相连接。
8、与现有技术相比，该plc自动化控制手臂具备如下有益效果：
9、1、本实用新型通过液压杆、第二圆板和连接组件之间的配合，在对物品进行抓取时，能够同时控制三个夹臂板向物品的方向移动来对其进行夹持，相比较从两个方向对物品进行夹持，能够将物品夹持的更加稳定。
10、2、本实用新型通过设置安装孔，可便于将装置安装在外部的驱动机构上，通过支撑柱和矩形壳之间的配合，在驱动三个夹臂板抓取物品时，可对三个夹臂板移动的方向进行限定。
1.一种plc自动化控制手臂，包括第一圆板(1)，其特征在于：所述第一圆板(1)的内部开设有四个成圆周阵列排列的安装孔(6)，所述第一圆板(1)的底面安装有液压杆(2)，所述液压杆(2)的伸缩端安装有第二圆板(3)，所述第二圆板(3)的下方设置有三个成圆周阵列排列的夹臂板(4)，且夹臂板(4)与第一圆板(1)之间通过连接组件(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：所述连接组件(5)包括三个支撑柱(501)，三个所述支撑柱(501)的顶端均与第一圆板(1)的底面固定连接，三个所述支撑柱(501)的外表面均固定连接有矩形壳(502)。
3.根据权利要求2所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：三个所述矩形壳(502)的内部均滑动连接有矩形杆(503)，三个所述矩形杆(503)远离三个支撑柱(501)的一端分别贯穿三个矩形壳(502)并与三个夹臂板(4)的外表面固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：三个所述矩形杆(503)的上表面均固定连接有滑块(504)，三个所述矩形壳(502)的内部均开设有滑槽(509)，三个所述滑块(504)分别滑动连接在三个滑槽(509)的内部。
5.根据权利要求4所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：三个所述滑块(504)远离三个矩形杆(503)的一面均固定连接有第二u型座(510)，所述第二圆板(3)的外表面固定连接有三个成圆周阵列排列的第一u型座(505)，三个所述第二u型座(510)的内部和三个第一u型座(505)的内部均转动连接有转动轴(506)。
6.根据权利要求5所述的一种plc自动化控制手臂，其特征在于：六个所述转动轴(506)的外表面均固定连接有转动辊(507)，且两个转动辊(507)之间通过连接板(508)相连接。
