：本技术涉及一种工字轮焊接装置，尤其是涉及一种工字轮的激光焊接装置。
背景技术
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背景技术：
1、现有的工字轮焊接工艺主要为是电阻焊和氩弧焊，通过人工或半自动焊接完成，对操作人员的焊接技术工艺要求较高，人工成本较高，同时无法保证焊接过程中工字轮大法兰的对称度、同心度，无法保证大法兰和轴管的牢固程度，产品质量较难控制，焊接过程效率低下，对人体有害，存在较大安全生产隐患。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本实用新型的目的是克服现有工字轮焊接技术存在的缺陷，提供一种简便快捷、降低人工成本，提高生产效率，节约能源，提高焊接工字轮稳定性和产品质量，自动化程度高，避免安全生产隐患的工字轮激光焊接装置。
2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、本实用新型的工字轮激光焊接装置，包括外壳1、一组轴管焊接装置2、一组大法兰与小法兰焊接装置3、至少一组芯筒焊接装置、与焊接装置对应的焊接工位5和传送装置6，轴管焊接装置2、大法兰与小法兰焊接装置3、芯筒焊接装置4、焊接工位5固定于外壳1上。
4、优选地，本实用新型所述的工芯筒焊接装置为两组，其中第一组芯筒焊接装置4对芯筒焊接半个圆周，第二组芯筒焊接装置7对芯筒8焊接另外半个圆周。
5、优选地，本实用新型所述的焊接装置的顺序依次是轴管焊接装置2、大法兰与小法兰焊接装置3、第一组芯筒焊接装置4、第二组芯筒焊接装置7。
6、优选地，本实用新型所述的轴管焊接装置2由激光焊枪9和移动模组10组成，焊接轴管时，激光焊枪9与工字轮法兰盘之间的焊接夹角度数为70°-90°。
7、优选地，本实用新型所述的大法兰与小法兰焊接装置由激光焊枪9和移动模组10组成，焊接大法兰和小法兰时，激光焊枪9与工字轮法兰盘的焊接夹角度数为45°-60°。
8、优选地，本实用新型所述的芯筒焊接装置由激光焊枪9和移动模组10组成，焊接芯筒时，大法兰和芯筒夹角度数为90°，激光焊枪9位于大法兰靠近芯筒一侧，与大法兰夹角度数为45°。
9、优选地，本实用新型所述的芯筒焊接装置进行361°芯筒圆周连续焊接。
10、优选地，本实用新型所述的芯筒焊接装置采用激光带焊丝进行芯筒焊接。
11、优选地，本实用新型所述的传送装置6输送工字轮向前运动，当运动到焊接工位5时，将工字轮固定到焊接工位5上，焊接完成后，传送装置6输送工字轮到下一个焊接工位5。
12、本实用新型的工字轮激光焊接装置的有益效果是：本实用新型的工字轮激光焊接装置，实现了大法兰、小法兰工字轮的自动化激光焊接，包括外壳1、一组轴管焊接装置2、一组大法兰与小法兰焊接装置3、至少一组芯筒焊接装置、与焊接装置对应的焊接工位5和传送装置6等，提供一种简便快捷、降低人工成本，提高生产效率，节约能源，提高焊接工字轮稳定性和产品质量，自动化程度高，避免安全生产隐患的工字轮激光焊接装置。
1.一种工字轮激光焊接装置，其特征在于：包括外壳、一组轴管焊接装置、一组大法兰与小法兰焊接装置、至少一组芯筒焊接装置、与焊接装置对应的焊接工位和传送装置，轴管焊接装置、大法兰与小法兰焊接装置、芯筒焊接装置、焊接工位固定于外壳上。
2.根据权利要求1所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的芯筒焊接装置为两组，其中第一组芯筒焊接装置对芯筒焊接半个圆周，第二组芯筒焊接装置对芯筒焊接另外半个圆周。
3.根据权利要求2所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的焊接装置的顺序依次是轴管焊接装置、大法兰与小法兰焊接装置、第一组芯筒焊接装置、第二组芯筒焊接装置。
4.根据权利要求3所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的轴管焊接装置由激光焊枪和移动模组组成，焊接轴管时，激光焊枪与工字轮法兰盘之间的焊接夹角度数为70°-90°。
5.根据权利要求3所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的大法兰与小法兰焊接装置由激光焊枪和移动模组组成，焊接大法兰和小法兰时，激光焊枪与工字轮法兰盘的焊接夹角度数为45°-60°。
6.根据权利要求3所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的芯筒焊接装置由激光焊枪和移动模组组成，焊接芯筒时，大法兰和芯筒夹角度数为90°，激光焊枪位于大法兰靠近芯筒一侧，与大法兰夹角度数为45°。
7.根据权利要求1所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的芯筒焊接装置进行361°芯筒圆周连续焊接。
8.根据权利要求7所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的芯筒焊接装置采用激光带焊丝进行芯筒焊接。
9.据权利要求1-8任一项所述的工字轮激光焊接装置，其特征在于：所述的传送装置输送工字轮向前运动，当运动到焊接工位时，将工字轮固定到焊接工位上，焊接完成后，传送装置输送工字轮到下一个焊接工位。
