本技术涉及铰链生产设备领域，具体是涉及一种利仔组件自动组装机。
背景技术：
1、液压缓冲铰链内设置有利仔组件1，如图1所示，利仔组件1包括利仔11、花针12、引针13、上胶圈14和下胶圈15，利仔11的第一端开设有两个安装孔，花针12和引针13分别设置在两个安装孔内，上胶圈14和下胶圈15分别设置在利仔11的上下并分别套设在所述引针13的两端上。
2、现有的利仔组件一般采用手动组装，不仅效率低下，而且需耗费较多人力。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、工作效率高的利仔组件自动组装机。
2、为了实现上述的目的，本实用新型提供的一种利仔组件自动组装机，包括工装旋转机构、利仔上料机构、花针上料机构、引针和上胶圈上料机构、下胶圈上料机构和产品下料机构，利仔上料机构、花针上料机构、引针和上胶圈上料机构、下胶圈上料机构和产品下料机构依次设置在工装旋转机构的周向上；工装旋转机构能绕其自身轴线旋转，工装旋转机构上设置有工装组件；引针和上胶圈上料机构包括引针夹爪、引针推杆、引针平移驱动装置、引针升降驱动装置和上胶圈夹爪，引针推杆设置在工装组件的上方，引针夹爪可移动地设置在工装组件和引针推杆之间，上胶圈夹爪可转动地设置在引针夹爪与工装组件之间，引针平移驱动装置能驱动引针夹爪向工装组件的上方水平移动，进而带动上胶圈夹爪向工装组件上方转动，使得引针夹爪的夹持口和上胶圈夹爪的夹持口以及引针推杆处于同一直线上，引针升降驱动装置能驱动引针推杆向引针夹爪的夹持口移动。
3、由上述方案可见，通过设置工装旋转机构用于带动工装组件按照组装顺序依次转动，方便进行组装；通过设置利仔上料机构、花针上料机构、引针和上胶圈上料机构和下胶圈上料机构，用于分别上料和组装利仔、花针、引针和两个胶圈，有利于实现产品的自动组装，具有自动化程度高、工作效率高的优点；通过设置产品下料机构，用于取下组装完成的产品；通过设置引针平移驱动装置能驱动引针夹爪向工装组件的上方水平移动，进而带动上胶圈夹爪向工装组件上方转动，使得引针夹爪的夹持口和上胶圈夹爪的夹持口以及引针推杆处于同一直线上，方便引针推杆将引针夹爪内的引针穿过上胶圈后插装至利仔的安装孔内，实现同一工位组装两个工件的功能，有利于提高组装效率。
4、进一步的方案是，引针和上胶圈上料机构还包括引针出料管和上胶圈出料管，引针出料管设置在引针夹爪的移动路径上，上胶圈出料管设置在上胶圈夹爪的旋转路径上；引针夹爪的一侧设置有拨动杆，上胶圈夹爪上设置有从动杆，拨动杆能与从动杆抵接并推动上胶圈夹爪转动。
5、由上述方案可见，通过设置拨动杆和从动杆，当引针夹爪水平移动时，带动上胶圈夹爪转动，实现只需一个驱动装置带动两个夹爪运动的功能，有利于节省部件和成本。
6、进一步的方案是，工装旋转机构还包括转盘和转盘旋转驱动装置，转盘旋转驱动装置能驱动转盘绕其自身轴线旋转；工装组件的数量设为多个，多个工装组件沿转盘的周向排列设置，工装组件包括底板和产品夹爪，底板的第一端设置在转盘上，底板的第二端凸出转盘之外，产品夹爪设置在底板上，产品夹爪的夹持口靠近底板的第二端端部设置。
7、由上述方案可见，通过产品夹爪的夹持口靠近底板的第二端端部设置，使得利仔安装至产品夹爪内时，利仔的一端凸出夹持口外，方便后续进行花针、引针和胶圈的安装。
8、进一步的方案是，利仔上料机构包括利仔夹爪、利仔转轴、利仔旋转驱动装置、利仔出料筒、利仔推杆和利仔落料驱动装置，利仔转轴设置在利仔夹爪上，利仔旋转驱动装置能驱动利仔夹爪绕利仔转轴转动，利仔出料筒设置在利仔夹爪旋转路径的第一端上方，工装组件和利仔推杆上下对应地设置在利仔夹爪旋转路径的第二端，且利仔夹爪设置在工装组件和利仔推杆之间，利仔落料驱动装置能驱动利仔推杆向利仔夹爪的夹持口移动。
9、由上述方案可见，通过设置利仔夹爪绕利仔转轴转动，方便利仔夹爪夹取利仔出料筒最下方的一个利仔并转移至工装组件的产品夹持口上方；通过设置利仔推杆，用于将利仔推入产品夹持口内，实现利仔的自动上料。
10、进一步的方案是，花针上料机构包括花针夹爪、花针平移驱动装置、第一承托件、花针出料筒、第二承托件、花针推杆和花针升降驱动装置，花针出料筒与第一承托件上下对应地设置花针夹爪的移动路径上，第二承托件与花针推杆上下对应地设置在工装组件的端部上，花针夹爪设置在花针出料筒和第一承托件之间，且花针夹爪设置在花针推杆和第二承托件之间；花针平移驱动装置能驱动花针夹爪经过花针出料筒下方并向工装组件方向移动，花针升降驱动装置能驱动花针推杆向花针夹爪移动。
11、由上述方案可见，通过设置第一承托件位于花针出料筒的下方，当花针夹爪移动至花针出料筒正下方时，花针刚好掉落花针夹爪内并受到第一承托件的止挡，确保花针不会脱离花针夹爪；通过设置第二承托件，当花针夹爪移动至利仔上方时，花针推杆将花针推入利仔内，此时花针的下部受到第二承托件的止挡，避免花针脱落。
12、进一步的方案是，下胶圈上料机构包括下胶圈出料筒、下胶圈输送料槽、下胶圈推料块、下胶圈平移驱动装置、下胶圈固定夹爪、下胶圈顶升块、下胶圈顶升驱动装置和引针下压组件，下胶圈出料筒设置在下胶圈输送料槽的第一端上方，下胶圈固定夹爪设置在下胶圈输送料槽73的第二端并设置在工装组件端部的下方，下胶圈平移驱动装置能驱动下胶圈推料块从下胶圈输送料槽的第一端向其下胶圈固定夹爪移动；下胶圈顶升块设置在下胶圈固定夹爪的夹持口内，下胶圈顶升驱动装置能驱动下胶圈顶升块向上穿过下胶圈固定夹爪的夹持口向工装组件的端部移动；引针下压组件设置在工装组件端部的上方，引针下压组件能向工装组件端部移动。
13、由上述方案可见，通过设置下胶圈推料块，用于将从下胶圈出料筒掉落的下胶圈推入下胶圈固定夹爪内，然后下胶圈顶升块上升，将下胶圈顶起至利仔的底壁，然后引针下压组件的下压杆下移，使得引针穿过利仔插装在下胶圈内，实现下胶圈的自动组装。
14、进一步的方案是，利仔组件自动组装机还包括压花针机构，压花针机构设置在花针上料机构和上胶圈上料机构之间；压花针机构包括花针下压驱动装置、摆臂组件、花针下压块、导向座和花针垫块，摆臂组件的第一端与花针下压驱动装置的驱动端活动连接，摆臂组件的第二端设置有横杆；花针垫块设置在工装组件的端部下方，花针垫块设置有止挡面，在竖直方向上，止挡面到工装组件之间具有预设高度，花针下压块设置在工装组件的端部上方，且花针下压块与花针垫块上下对应设置，花针下压块的中部设置在导向座内，花针下压块的上部与横杆连接，花针下压驱动装置通过摆臂组件驱动花针下压块上下移动。
15、由上述方案可见，通过设置花针下压块和花针垫块，有利于控制花针插入利仔的深度，使得花针两端凸出的距离基本相等。
16、进一步的方案是，利仔组件自动组装机还包括花针检测机构、上胶圈检测机构和下胶圈检测机构，花针检测机构设置在花针上料机构的后侧，花针检测机构到工装旋转机构的中心具有第一预设距离，上胶圈检测机构设置在引针和上胶圈上料机构的后侧，上胶圈检测机构到工装旋转机构的中心具有第二预设距离，下胶圈检测机构设置在下胶圈上料机构的后侧，下胶圈检测机构到工装旋转机构的中心具有第三预设距离。
17、由上述方案可见，通过设置花针检测机构、上胶圈检测机构和下胶圈检测机构，分别用于检测花针、上胶圈和下胶圈是否组装完成，便于后续挑出不良产品。
18、进一步的方案是，利仔组件自动组装机在产品下料机构的一侧设置有第一滑槽、第二滑槽和滑槽移动驱动装置，第二滑槽设置在第一滑槽的一侧上方，滑槽移动驱动装置能驱动第二滑槽向第一滑槽的正上方移动。
19、由上述方案可件，通过设置第一滑槽，用于合格产品的下料，通过设置第二滑槽，用于不良品产品下料。
1.利仔组件自动组装机，其特征在于：包括工装旋转机构、利仔上料机构、花针上料机构、引针和上胶圈上料机构、下胶圈上料机构和产品下料机构，所述利仔上料机构、所述花针上料机构、所述引针和上胶圈上料机构、所述下胶圈上料机构和所述产品下料机构依次设置在所述工装旋转机构的周向上；
2.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的利仔组件自动组装机，其特征在于：
