本发明涉及车辆测试装置的，特别涉及一种用于采集极限附着系数的测试装置、系统及方法。
背景技术：
1、在测试乘用车制动系统的性能时，需要采集乘用车在abs功能失效状态下的极限附着系数。
2、现有技术采集abs功能失效状态下的极限附着系数时，一般需要以最快速度施加制动踏板力，使车轮制动管路达到抱死滑移前的临界制动压力值，并保持该制动踏板力，以获取该制动踏板力下的降速时间，需要多次进行大量的制动来获取临界制动压力值并将制动踏板力保持在该临界制动压力值，制动踏板力控制难度高且试验效率较低。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种用于采集极限附着系数的测试装置、系统及方法，以解决相关技术中采集极限附着系数时制动踏板力控制难度高且试验效率较低的技术问题。
2、第一方面，提供了一种用于采集极限附着系数的测试装置，包括：四个阀控组件、数据采样组件和控制组件，每个所述阀控组件包括第一控制阀和限压阀，所述第一控制阀和所述限压阀串联后用于设在一个车轮的制动管路间，
3、数据采样组件包括四个管压传感器、速度传感器和减速度传感器，一个所述管压传感器对应与一个所述制动管路连接，所述速度传感器和所述减速度传感器用于记录车辆的速度参数和减速度参数；
4、控制组件，所述控制组件与每个所述阀控组件和所述数据采样组件连接；
5、当进行前/后轴制动试验时，断开后/前轴制动管路；
6、设置制动初速度，逐步增加制动踏板力，控制组件获取数据采样组件中车辆减速度增加至最大时的前/后轴制动管路的临界制动压力值；
7、在车辆静态时，控制组件调节所述前/后轴制动管路的工作压力不大于所述前/后轴制动管路的临界制动压力值；
8、设置制动初速度并紧急制动，控制组件获取所述数据采样组件中车速从第一速度下降至第二速度的降速时间，计算极限附着系数。
9、一些实施例中，所述第一控制阀为二位二通电磁换向阀。
10、一些实施例中，还包括：安全监测组件，所述安全监测组件与所述数据采样组件和所述控制组件连接。
11、一些实施例中，所述限压阀为电液比例压力阀。
12、一些实施例中，还包括：第二控制阀，所述第二控制阀与abs引线连接。
13、一些实施例中，所述速度传感器为非接触式速度传感器。
14、一些实施例中，所述减速度传感器为伺服式减速度传感器。
15、第二方面，提供了一种用于采集极限附着系数的测试系统，包括前述的测试装置。
16、第三方面，提供了一种用于采集极限附着系数的测试方法，包括以下步骤：
17、当进行前/后轴制动试验时，断开后/前轴制动管路；
18、设置制动初速度，逐步增加制动踏板力，控制组件获取数据采样组件中车辆减速度增加至最大时的前/后轴制动管路的临界制动压力值；
19、在车辆静态时，控制组件调节所述前/后轴制动管路的工作压力不大于所述前/后轴制动管路的临界制动压力值；
20、设置制动初速度并紧急制动，控制组件获取所述数据采样组件中车速从第一速度下降至第二速度的降速时间，计算极限附着系数。
21、一些实施例中，所述设置制动初速度并紧急制动，控制组件获取所述数据采样组件中车速从第一速度下降至第二速度的降速时间，计算极限附着系数，包括：
22、再重复设置制动初速度并紧急制动多次，将多次计算的极限附着系数取均值。
23、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
24、本发明实施例提供了一种用于采集极限附着系数的测试装置、系统及方法，所述测试装置包括四个阀控组件、数据采样组件和控制组件，每个所述阀控组件包括第一控制阀和限压阀，第一控制阀和限压阀串联后用于设在一个车轮的制动管路间，每个所述数据采样组件包括四个管压传感器、速度传感器和减速度传感器，一个所述管压传感器对应与一个所述制动管路连接，所述速度传感器和所述减速度传感器用于记录车辆的速度参数和减速度参数，所述控制组件与每个所述阀控组件和所述数据采样组件连接，当进行前/后轴制动试验时，断开后/前轴制动管路，设置制动初速度，逐步增加制动踏板力，控制组件获取所述数据采样组件中车辆减速度增加至最大时的前/后轴制动管路的临界制动压力值，在车辆静态时，控制组件调节所述前/后轴制动管路的工作压力不大于所述前/后轴制动管路的临界制动压力值，设置制动初速度并紧急制动，控制组件获取所述数据采样组件中车速从第一速度下降至第二速度的降速时间，并根据所述降速时间计算极限附着系数。本发明在制动试验前获取车辆抱死滑移前减速度最大时的制动管路的临界制动压力值，根据临界制动压力值对制动管路限压，试验时制动次数减少，制动踏板力控制难度降低，提高了试验效率。
1.一种用于采集极限附着系数的测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于采集极限附着系数的测试装置，其特征在于：所述第一控制阀(11)为二位二通电磁换向阀。
3.根据权利要求1所述的用于采集极限附着系数的测试装置，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的用于采集极限附着系数的测试装置，其特征在于：所述限压阀(12)为电液比例压力阀。
5.根据权利要求1所述的用于采集极限附着系数的测试装置，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的用于采集极限附着系数的测试装置，其特征在于：所述速度传感器为非接触式速度传感器。
7.根据权利要求1所述的用于采集极限附着系数的测试装置，其特征在于：所述减速度传感器为伺服式减速度传感器。
8.一种用于采集极限附着系数的测试系统，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的测试装置。
9.一种用于采集极限附着系数的测试方法，使用权利要求1-7任一项所述的测试装置，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的用于采集极限附着系数的测试方法，其特征在于，所述设置制动初速度并紧急制动，控制组件(3)获取所述数据采样组件(2)中车速从第一速度下降至第二速度的降速时间，计算极限附着系数，包括：
