本发明属于铜粉回收，特别涉及一种全自动铜粉回收机。
背景技术：
1、铜具有优良的导热性、导电性、耐腐蚀性、耐磨性和延展性等优良性质，可被广泛地应用于电子、能源及石化、机械及冶金、交通、轻工及新兴产业等领域。因此常需要利用铜制成不同功用的零部件。铜加工包括切削、抛光、打磨和焊接等不同工艺。因此在对铜加工过程中会产生大量的铜粉废料需要进行回收。以避免直接丢弃造成浪费及对环境造成污染。但由于铜粉废料中会混合有大量不同大小的铜块废料，如直接与铜粉一同回收，不利于铜粉废料的分类回收利用。因此需要对铜粉废料进行分级筛分后，再按不同大小等级进行分类回收。基于此，提供一种全自动铜粉回收机，适用于按不同大小等级对铜粉废料进行快速筛分，以获得不同大小等级的铜块废料和铜粉，有利于铜粉废料的分类回收利用。
技术实现思路
1、本发明提供一种全自动铜粉回收机，适用于按不同大小等级对铜粉废料进行快速筛分，以快速获得不同大小等级的铜块废料和铜粉，有利于铜粉废料的分类回收利用。
2、本发明所采用的技术方案：
3、一种全自动铜粉回收机，包括底座、多个交叉杆、多个筛杆和控制器，所述底座的侧壁上设有电机，所述电机的输出轴连接于筛箱，所述筛箱的顶部和底部均设有阀门，所述筛箱的相对侧壁上均插设有两个u形板，同侧的两个所述u形板的相对面滑动贴合，所述u形板通过电推杆一与筛箱侧壁连接，所述筛箱远离电机侧的侧壁上插设有插板，所述插板上设有长圆孔一，所述插板和筛箱间连接有电推杆二，所述筛箱靠近电机侧的内壁上设有边杆，所述边杆上设有长圆孔二，多个所述交叉杆依次铰接，相邻的两个所述交叉杆的对接端通过两个短轴一铰接，所述筛杆上设有长圆孔三，所述筛杆端部延伸至靠近u形板，所述筛杆端部的中间处对齐于同侧的两个u形板贴合面，两个所述交叉杆对接处的两个短轴一均活动设于同一个长圆孔三内，所述短轴一的端部设有挡块，位于首位的所述交叉杆的一端铰接于边杆上，其另一端上设有短轴二，所述短轴二活动设于长圆孔二内，位于末位的所述交叉杆的两端上均设有短轴三，所述短轴三活动设于长圆孔一内，所述控制器电连接于电推杆一、电推杆二和电机。
4、进一步的，自动控制方法包括以下步骤，
5、s1、打开上侧的所述阀门将铜粉废料投于筛箱内，关闭上侧的所述阀门；
6、s2、所述控制器控制电机带动筛箱按预设定摆角往复摆动预设定时间，所述预设定摆角定义为筛箱向一侧的倾斜角度；
7、s3、所述控制器控制上侧电推杆一带动上侧u形板从筛箱侧壁上离开，使位于所述筛杆上侧的筛箱侧壁处打开，控制所述电机带动筛箱按预设定倾角交替地向两侧倾斜，所述控制器控制上侧电推杆一带动上侧u形板插回筛箱侧壁上，使位于所述筛杆上侧的筛箱侧壁处关闭；
8、s4、利用所述控制器判断筛分工作是否完成，如完成执行步骤s7；如不完成执行步骤s5；
9、s5、所述控制器控制电推杆二带动插板向筛箱内部方向移动预设定距离，所述插板带动多个交叉杆缩短以减小过筛间隙，所述过筛间隙为插板内侧与其相邻筛杆间的距离、所述边杆和其相邻筛杆间的距离、相邻的两个筛杆间的距离，且以上三个过筛间隙相等；
10、s6、所述控制器控制电机带动筛箱转动180度，重复步骤s2至s6；
11、s7、打开下侧的所述阀门，使铜粉排出。
12、进一步的，所述底座为u形结构，所述底座远离电机的一侧上活动穿设有转轴，所述转轴连接于插板上。
13、进一步的，所述筛箱顶部和底部均呈收缩结构，所述阀门设于收缩端上。
14、进一步的，所述u形板的内侧壁对齐于筛箱的侧壁。
15、进一步的，所述控制器电连接于阀门。
16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17、将铜粉废料投入筛箱内后，通过电机带动筛箱摆动，使较细的铜块废料和铜粉穿过筛杆落入筛箱底部，最粗的铜块废料被阻拦于筛杆上方，通过电推杆一带动上侧u形板从筛箱侧壁上离开，使位于筛杆上侧的筛箱侧壁处打开，通过电机带动筛箱交替地向两侧倾斜，使筛出的铜块废料从筛箱两侧排出，通过电推杆二带动插板向筛箱内部方向移动，插板通过交叉杆带动筛杆移动以减小过筛间隙，通过电机带动筛箱转动180度，如此循环，能将铜粉废料中的铜块废料按不同等级筛出，最后打开所述阀门，将筛箱内的铜粉废料排出。使得本发明能按不同大小等级对铜粉废料进行快速筛分，并能快速获得不同大小等级的铜块废料和铜粉，有利于铜粉废料的分类回收利用，且本发明的分级筛分工作均是在筛箱内密封进行，可避免铜粉飞扬而造成污染。
1.一种全自动铜粉回收机，其特征在于：包括底座、多个交叉杆、多个筛杆和控制器，所述底座的侧壁上设有电机，所述电机的输出轴连接于筛箱，所述筛箱的顶部和底部均设有阀门，所述筛箱的相对侧壁上均插设有两个u形板，同侧的两个所述u形板的相对面滑动贴合，所述u形板通过电推杆一与筛箱侧壁连接，所述筛箱远离电机侧的侧壁上插设有插板，所述插板上设有长圆孔一，所述插板和筛箱间连接有电推杆二，所述筛箱靠近电机侧的内壁上设有边杆，所述边杆上设有长圆孔二，多个所述交叉杆依次铰接，相邻的两个所述交叉杆的对接端通过两个短轴一铰接，所述筛杆上设有长圆孔三，所述筛杆端部延伸至靠近u形板，所述筛杆端部的中间处对齐于同侧的两个u形板贴合面，两个所述交叉杆对接处的两个短轴一均活动设于同一个长圆孔三内，所述短轴一的端部设有挡块，位于首位的所述交叉杆的一端铰接于边杆上，其另一端上设有短轴二，所述短轴二活动设于长圆孔二内，位于末位的所述交叉杆的两端上均设有短轴三，所述短轴三活动设于长圆孔一内，所述控制器电连接于电推杆一、电推杆二和电机。
2.根据权利要求1所述的一种全自动铜粉回收机，其特征在于：自动控制方法包括以下步骤，
3.根据权利要求1所述的一种全自动铜粉回收机，其特征在于：所述底座为u形结构，所述底座远离电机的一侧上活动穿设有转轴，所述转轴连接于插板上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动铜粉回收机，其特征在于：所述筛箱顶部和底部均呈收缩结构，所述阀门设于收缩端上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动铜粉回收机，其特征在于：所述u形板的内侧壁对齐于筛箱的侧壁。
6.根据权利要求1或4中任一所述的一种全自动铜粉回收机，其特征在于：所述控制器电连接于阀门。
